起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种起重机，涉及起重机技术领域。该起重机包括：吊臂、控制器、执行机构、吊钩、多个第一图像采集设备，执行机构中卷扬结构的绳索通过吊臂的末端的滑轮与吊钩连接，吊臂的始端设置有控制器和多个第一图像采集设备；控制器与多个第一图像采集设备电连接，控制器还与执行机构电连接。通过在吊臂的始端设置第一图像采集设备，通过控制器获取第一图像采集设备所采集的第一图像，确定吊钩的状态并计算第一调整参数，依据第一调整参数调整吊钩与起吊物的相对位置，使得吊钩与起吊物垂直，使得起重机吊钩的位置更加准确，提高了起重机施工的安全性能，减少了人力资源的浪费。

Crane

【技术实现步骤摘要】
起重机
本技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种起重机。
技术介绍
起重机，又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随着建设的不断投入，工程机械得到迅猛发展，起重机作为工程机械行业内重要的一部分，得到了广泛的应用。相关技术中，通过起重机起吊物体时，有经验的操作员在起吊物体附近，并向驾驶员示意，以使驾驶员在驾驶室操控起重机，以移动起重机吊钩的位置，使得起重机的吊钩的重心，位于起吊物体的重心的正上方。但是，相关技术中，通过有经验的操作员示意驾驶员，以操控起重机，会出现移动的起重机吊钩的位置不够准确问题，容易出现歪拉斜吊的问题，存在一定的安全隐患，同时也浪费了不必要的人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种起重机，以便解决相关技术中，通过有经验的操作员示意驾驶员，以操控起重机，会出现移动的起重机吊钩的位置不够准确问题，容易出现歪拉斜吊的问题，存在一定的安全隐患，同时也浪费了不必要的人力资源的问题。为实现上述目的，本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：吊臂、控制器、执行机构、吊钩、多个第一图像采集设备；/n所述执行机构中卷扬结构的绳索通过所述吊臂的末端的滑轮与所述吊钩连接，所述吊臂的始端设置有所述控制器和多个所述第一图像采集设备；所述控制器与多个所述第一图像采集设备电连接，所述控制器还与所述执行机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：吊臂、控制器、执行机构、吊钩、多个第一图像采集设备；
所述执行机构中卷扬结构的绳索通过所述吊臂的末端的滑轮与所述吊钩连接，所述吊臂的始端设置有所述控制器和多个所述第一图像采集设备；所述控制器与多个所述第一图像采集设备电连接，所述控制器还与所述执行机构电连接。


2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊臂的末端还设置有多个第二图像采集设备；
多个所述第二图像采集设备与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括：位置传感器；
所述位置传感器置于所述吊钩上，所述位置传感器用于采集所述吊钩与起吊物的相对位置。


4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述位置传感器为倾角传感器。


5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述执行机构包括卷扬机构、变幅机构、行走机构和回转机构中的至少两个。


6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松，谢军，马平山，许伟龙，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33