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本实用新型提供一种起重机，涉及起重机技术领域。该起重机包括：吊臂、控制器、执行机构、吊钩、多个第一图像采集设备，执行机构中卷扬结构的绳索通过吊臂的末端的滑轮与吊钩连接，吊臂的始端设置有控制器和多个第一图像采集设备；控制器与多个第一图像采集设...
该专利属于浙江三一装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江三一装备有限公司授权不得商用。

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