【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车
本专利技术涉及运输设备
,具体是一种自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。现有的自动引导车大部分都只能沿着预先铺设的轨道运动,或者根据控制终端提前规划好的路线,进行直线运动,并且,这些自动引导运输车在运输货物到达指定的货架后,因为这些运输车的高度较低,往往都需要工人弯腰将货物取走,并放入货架,频繁的弯腰起身也容易造成工人劳累。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷,提供一种方便工人取货,能够转向的自动导引运输车。为了解决上述问题,本专利技术的技术方案为:一种自动导引运输车,包括底板,所述底板后端两侧均设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接驱动轮,所述底板中部设有控制部件和蓄电池,所述底板前端设有转向电机,所述转向电机底部的输出端连接转向轮,所述底板顶部设有外壳,所述外壳顶四角均设有红外感应器,所述外壳顶端设有电推杆,所述电推杆顶端设有货物框,所述货物框内侧底部设有压力传感器。作为改进,所述控制部件包括信号接收模块、导航模块、信号处理模块、指令传输模块,所述信号接收模块设有能够接收各种电器元件发出的信号的装置,所述导航模块能够设置、存储自动引导运输车的标准行驶路径的结构,所述信号处理模块设有快速处理接收到的信号的结构,所述指令传输模 ...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)后端两侧均设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端连接驱动轮(3),所述底板(1)中部设有控制部件(4)和蓄电池(5),所述底板(1)前端设有转向电机(6),所述转向电机(6)底部的输出端连接转向轮(7),所述底板(1)顶部设有外壳(8),所述外壳(8)顶四角均设有红外感应器(9),所述外壳(8)顶端设有电推杆(10),所述电推杆(10)顶端设有货物框(11),所述货物框(11)内侧底部设有压力传感器(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)后端两侧均设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端连接驱动轮(3),所述底板(1)中部设有控制部件(4)和蓄电池(5),所述底板(1)前端设有转向电机(6),所述转向电机(6)底部的输出端连接转向轮(7),所述底板(1)顶部设有外壳(8),所述外壳(8)顶四角均设有红外感应器(9),所述外壳(8)顶端设有电推杆(10),所述电推杆(10)顶端设有货物框(11),所述货物框(11)内侧底部设有压力传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车,其特征在于:所述控制部件(4)包括信号接收模块、导航模...
【专利技术属性】
技术研发人员:王爱明,
申请(专利权)人:江苏金珹智能储存设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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