本发明专利技术涉及仓储上、下料设备技术领域，尤其是一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架、固定在主货架上用于摆放货物的横向支撑梁、图像识别模组、平移电机、翻转撑杆、驱动带模组、伸缩撑杆和旋转调节电机。本发明专利技术的一种用于仓储货架的上、下料装置采用前置滑轨对外部调节座进行滑动导向，外部调节座上表面活动装配有外部安装图像识别模组、翻转撑杆、驱动带模组和伸缩撑杆的顶部调节座，可以对整个横向支撑梁上的货物进行上、下料操作，操作范围广泛，稳定性高，便于收纳；采用翻转撑杆和伸缩撑杆对驱动带模组进行控制，可以快速对不同位置的货物底部进行抬升分离操作，驱动效率大大提升。提升。提升。
【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储货架的上、下料装置
[0001]本专利技术涉及仓储上、下料设备
，尤其是一种用于仓储货架的上、下料装置。
技术介绍
[0002]仓储货架又称为仓库货架，是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业和商业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最大高度可达到40米以上。为了方便对货架进行上、下料，为了节省人工，提升安全性和效率，多采用行吊、叉车或者机器人进行操作，而这几种方式都有个问题，就是无法快速准确的在多层仓储货架上将货物摆放到摆放横梁上或者将货物从摆放横梁上取出，还需要在摆放横梁上进行改造升级，导致改造成本十分高昂，同时依旧需要人工在底部进行控制，操作局限性很大。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于仓储货架的上、下料装置，解决目前市面上应用于仓储货架上、下料的设备无法快速准确的在多层仓储货架上将货物摆放到摆放横梁上或者将货物从摆放横梁上取出，还需要在摆放横梁上进行改造升级，导致改造成本十分高昂，同时依旧需要人工在底部进行控制，操作局限性很大的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架、固定在主货架上用于摆放货物的横向支撑梁、图像识别模组、平移电机、翻转撑杆、驱动带模组、伸缩撑杆和旋转调节电机，所述的横向支撑梁外侧面上螺栓固定有前置滑轨，所述前置滑轨外侧滑动装配有用于安装平移电机和旋转调节电机的外部调节座，所述外部调节座上表面活动装配有由旋转调节电机控制的顶部调节座，所述顶部调节座上开设有用于安装图像识别模组、翻转撑杆、驱动带模组和伸缩撑杆的顶部收纳槽。
[0005]所述的外部调节座临近前置滑轨侧壁上开设有侧向装配滑槽，所述外部调节座通过侧向装配滑槽套在前置滑轨上与横向支撑梁外侧滑动连接。
[0006]所述平移电机和旋转调节电机通过位于外部调节座底部的固定装配框与外部调节座下端固定装配，所述平移电机和旋转调节电机上端驱动轴上均同轴固定有内部调节齿轮。
[0007]所述外部调节座上表面开设有用于装配顶部调节座的圆形装配槽，所述顶部调节座外侧面下端开设有与内部调节齿轮相啮合的环形调节齿槽，所述旋转调节电机通过内部调节齿轮与环形调节齿槽啮合传动。
[0008]所述前置滑轨侧壁上开设有与内部调节齿轮相啮合的直条形调节齿槽，所述平移电机通过内部调节齿轮与直条形调节齿槽啮合传动。
[0009]所述驱动带模组包括活动装配在顶部收纳槽内部的内部装配框、活动装配在内部装配框内的从动辊筒、主动辊筒和柔性输送带机构，所述内部装配框两侧壁上活动装配有
用于滑动装配的侧置导向支架，顶部收纳槽内侧面上对称开设有与侧置导向支架相配合的侧置导向滑槽，所述内部装配框通过侧置导向支架插入侧置导向滑槽内部与顶部收纳槽活动装配。
[0010]所述侧置导向支架下端固定连接有U型结构底部导向框，底部导向框内底面上固定连接有与伸缩撑杆相配合的内螺纹调节管，所述底部导向框内底面上具有用于活动装配翻转撑杆的底部装配支架，所述伸缩撑杆通过外部固定座固定安装在顶部收纳槽内底面上，所述内部装配框内部具有用于活动装配翻转撑杆的U型结构内部控制框。
[0011]所述横向支撑梁上表面开设有多个与驱动带模组相配合的分离控制凹槽。
[0012]所述圆形装配槽内底面上开设有多个用于安装红外定位模组的定位通孔，所述顶部调节座下表面开设有内部安装反射镜片的底部定位盲孔。
[0013]所述顶部调节座外侧面上开设有用于安装图像识别模组的侧向检测槽。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015](1)本专利技术的一种用于仓储货架的上、下料装置采用前置滑轨对外部调节座进行滑动导向，外部调节座上表面活动装配有外部安装图像识别模组、翻转撑杆、驱动带模组和伸缩撑杆的顶部调节座，可以对整个横向支撑梁上的货物进行上、下料操作，操作范围广泛，稳定性高，便于收纳；
[0016](2)采用翻转撑杆和伸缩撑杆对驱动带模组进行控制，可以快速对不同位置的货物底部进行抬升分离操作，驱动效率大大提升；
[0017](3)通过圆形装配槽内底面上红外定位模组和顶部调节座下表面的反射镜片对转动角度进行定位调节，配合固定在顶部调节座上的图像识别模组，可以提升调节精准度，同时可以远距离对需要上、下料的货物进行识别定位，操作更加方便。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术中的内部剖视图。
[0021]图3是本专利技术中驱动带模组的结构示意图。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]图1、图2和图3所示的一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架1、固定在主货架1上用于摆放货物的横向支撑梁2、图像识别模组3、平移电机4、翻转撑杆5、驱动带模组6、伸缩撑杆7和旋转调节电机8，其中图像识别模组3、平移电机4、翻转撑杆5、驱动带模组6、伸缩撑杆7和旋转调节电机8为现有技术，通过市场采购获取，横向支撑梁2外侧面上螺栓固
定有前置滑轨9，前置滑轨9外侧滑动装配有用于安装平移电机4和旋转调节电机8的外部调节座10，外部调节座10上表面活动装配有由旋转调节电机8控制的顶部调节座11，顶部调节座11上开设有用于安装图像识别模组3、翻转撑杆5、驱动带模组6和伸缩撑杆7的顶部收纳槽12。
[0025]为了配合滑动装配，外部调节座10临近前置滑轨9侧壁上开设有侧向装配滑槽13，外部调节座通过侧向装配滑槽13套在前置滑轨9上与横向支撑梁2外侧滑动连接。
[0026]为了配合底部装配，平移电机4和旋转调节电机8通过位于外部调节座10底部的固定装配框14与外部调节座10下端固定装配，平移电机4和旋转调节电机8上端驱动轴上均同轴固定有内部调节齿轮15。
[0027]为了配合转动调节，外部调节座10上表面开设有用于装配顶部调节座11的圆形装配槽16，顶部调节座11外侧面下端开设有与内部调节齿轮15相啮合的环形调节齿槽17，旋转调节电机8通过内部调节齿轮15与环形调节齿槽17啮合传动。
[0028]为了配合平移调节，前置滑轨9侧壁上开设有与内部调节齿轮15相啮合的直条形调节齿槽18，平移电机4通过内部调节齿轮15与直条形调节齿槽18啮合传动。
[0029]为了配合输送和平移调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架(1)、固定在主货架(1)上用于摆放货物的横向支撑梁(2)、图像识别模组(3)、平移电机(4)、翻转撑杆(5)、驱动带模组(6)、伸缩撑杆(7)和旋转调节电机(8)，其特征是：所述的横向支撑梁(2)外侧面上螺栓固定有前置滑轨(9)，所述前置滑轨(9)外侧滑动装配有用于安装平移电机(4)和旋转调节电机(8)的外部调节座(10)，所述外部调节座(10)上表面活动装配有由旋转调节电机(8)控制的顶部调节座(11)，所述顶部调节座(11)上开设有用于安装图像识别模组(3)、翻转撑杆(5)、驱动带模组(6)和伸缩撑杆(7)的顶部收纳槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储货架的上、下料装置，其特征是：所述的外部调节座(10)临近前置滑轨(9)侧壁上开设有侧向装配滑槽(13)，所述外部调节座(10)通过侧向装配滑槽(13)套在前置滑轨(9)上与横向支撑梁(2)外侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于仓储货架的上、下料装置，其特征是：所述平移电机(4)和旋转调节电机(8)通过位于外部调节座(10)底部的固定装配框(14)与外部调节座(10)下端固定装配，所述平移电机(4)和旋转调节电机(8)上端驱动轴上均同轴固定有内部调节齿轮(15)。4.根据权利要求3所述的一种用于仓储货架的上、下料装置，其特征是：所述外部调节座(10)上表面开设有用于装配顶部调节座(11)的圆形装配槽(16)，所述顶部调节座(11)外侧面下端开设有与内部调节齿轮(15)相啮合的环形调节齿槽(17)，所述旋转调节电机(8)通过内部调节齿轮(15)与环形调节齿槽(17)啮合传动。5.根据权利要求3所述的一种用于仓储货架的上、下料装置，其特征是：所述前置滑轨(9)侧壁上开设有与内部调节齿轮(15)相啮合的环形调节齿槽(18)，所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱明，陈耀艳，
申请(专利权)人：江苏金珹智能储存设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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