连接器自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种连接器自动送料装置，包括传送机构、导向机构和定位夹紧机构，导向机构包括导向槽和位于导向槽靠近定位加紧机构一端上方的压紧气缸；定位夹紧机构包括连接器模具、夹紧气缸座、夹紧气缸、限位挡片和夹紧手指，夹紧气缸和连接器模具固定在夹紧气缸座上，限位挡片固定在连接器模具上，夹紧手指位于连接器模具的两侧，用于在夹紧气缸的驱动下向连接器模具移动夹紧连接器。本发明专利技术通过定位夹紧机构对连接器的定位及限位挡片与夹紧手指的简单动作，在不占用连接器过多空间的情况下，便可限制外形复杂的连接器的多个自由度，实现对复杂形状连接器的精确定位与可靠夹持，为机械手抓取连接器提供准确的位置和充足的抓取空间。

Connector automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
连接器自动送料装置
本专利技术涉及线束制造
，特别涉及一种连接器自动送料装置。
技术介绍
在线束制造领域，飞机线束、高铁线束和汽车线束都使用连接器进行连接。在制造线束时，需要将线缆的端子按照一定的顺序放入连接器中。为了区分功能同时使连接可靠，连接器的种类繁多，增加了线束制造的难度和强度，目前线束与连接器的组装高度依赖人工，属于劳动密集型产业。为了减轻劳动者的劳动强度，机器代替人工完成线束组装成为线束制造领域新的发展趋势。申请号为201811240837.8的中国申请公开了一种车用连接器自动上料装置，通过两个振动盘进行上料，振动盘尾部设置有换位件，连接器滑入换位槽，通过机械手将连接器抓取至换位盘的安装槽中，换位盘可以旋转，以改变连接器的位置。而连接器一般按种类成批次进货，将整齐的连接器直接通过传送带输送至工位将大大提高上料效率，这使得机械手成功抓取连接器需要一定的定位精度，但车用连接器自动上料装置并没有记载如何保证换位槽和安装槽的精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种连接器自动送料装置，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器自动送料装置，包括用于输送连接器的传送机构，其特征在于，还包括用于导向所述连接器的导向机构和用于定位夹紧所述连接器的定位夹紧机构，所述导向机构的一端紧靠所述传送机构，另一端紧靠所述定位夹紧机构；其中，/n所述导向机构包括导向槽和压紧气缸，所述压紧气缸位于所述导向槽靠近所述定位加紧机构一端的上方；/n所述定位夹紧机构包括连接器模具、夹紧气缸座、夹紧气缸、限位挡片和夹紧手指，所述夹紧气缸和所述连接器模具分别固定在所述夹紧气缸座上，所述限位挡片固定在所述连接器模具上，用于阻挡所述连接器；所述夹紧手指位于所述连接器模具的两侧与所述夹紧气缸固定连接，用于在所述夹紧气缸的驱动下向所述连接器模...

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动送料装置，包括用于输送连接器的传送机构，其特征在于，还包括用于导向所述连接器的导向机构和用于定位夹紧所述连接器的定位夹紧机构，所述导向机构的一端紧靠所述传送机构，另一端紧靠所述定位夹紧机构；其中，
所述导向机构包括导向槽和压紧气缸，所述压紧气缸位于所述导向槽靠近所述定位加紧机构一端的上方；
所述定位夹紧机构包括连接器模具、夹紧气缸座、夹紧气缸、限位挡片和夹紧手指，所述夹紧气缸和所述连接器模具分别固定在所述夹紧气缸座上，所述限位挡片固定在所述连接器模具上，用于阻挡所述连接器；所述夹紧手指位于所述连接器模具的两侧与所述夹紧气缸固定连接，用于在所述夹紧气缸的驱动下向所述连接器模具水平移动夹紧所述连接器。


2.根据权利要求1所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述夹紧气缸座包括底座和固定在所述底座上的两根支撑架，所述连接器模具固定在两根支撑架的顶端，所述夹紧气缸固定在所述底座上。


3.根据权利要求2所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括固定在所述底座底部的移动气缸，用于带动所述定位夹紧机构与所述导向机构分离。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，余毅，刘震宇，邓健，程路超，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44