一种微电机铁芯的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微电机铁芯的送料装置，包括送料板、振动单元和整理单元，送料板的后端为阶梯型结构，振动单元设置于送料板的下端，整理单元设置于送料板的前侧上端，还包括底板、PLC控制器、支撑弹簧、第二支撑板、传送带、传送电机、主动轴、光电传感器、第三支撑板、调节孔、侧板和从动轴，支撑弹簧的上端与送料板的下表面固定连接，支撑弹簧的下端与底板的上表面固定连接，侧板与送料板的后端外沿固定连接，侧板为匚型结构，调节孔对称设置于送料板的前侧，该微电机铁芯的送料装置，能够对微电机铁芯自动进行整理输送，效率高，减少了人工的劳动强度，简单可靠，便于调节，成本低廉，为公司节约了成本。

A feeding device of micro motor core

【技术实现步骤摘要】
一种微电机铁芯的送料装置
本技术涉及微电机
，具体为一种微电机铁芯的送料装置。
技术介绍
微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机微型电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微型电机技术进步，一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密冲压机台冲压出来，有利于提高微电机的精度，在微电机铁芯送料加工前，需要将微电机铁芯进行送料，因此需要将微电机铁芯整理防止，最后逐一单个进行输送，传统的方式是由人工将微电机铁芯从箱子取出放置在加工设备上，浪费劳动力，而且效率低下，现有技术是用振动盘进行输送，提高了自动输料的效率，但是由于铁芯的种类尺寸不同，需要经常更换振动盘的顶盘，操作麻烦，购置成本高昂，给企业增添了成本负担，为此，我们提出一种微电机铁芯的送料装置解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微电机铁芯的送料装置，能够对微电机铁芯自动进行整理输送，效率高，减少了人工的劳动强度，简单可靠，便于调节，成本低廉，为公司节约了成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微电机铁芯的送料装置，包括送料板、振动单元和整理单元；送料板：所述送料板的后端为阶梯型结构；振动单元：所述振动单元设置于送料板的下端；整理单元：所述整理单元设置于送料板的前侧上端；<br>其中：还包括底板、PLC控制器、支撑弹簧、第二支撑板、传送带、传送电机、主动轴、光电传感器、第三支撑板、调节孔、侧板和从动轴，所述支撑弹簧的上端与送料板的下表面固定连接，所述支撑弹簧的下端与底板的上表面固定连接，所述侧板与送料板的后端外沿固定连接，所述侧板为匚型结构，所述调节孔对称设置于送料板的前侧，所述第二支撑板和第三支撑板均为两个且与底板的上表面前侧固定连接，所述传送电机与右侧的第三支撑板外侧面固定连接，所述传送电机的输出轴穿过右侧的第三支撑板上端的通孔，所述主动轴的一端与左侧的第三支撑板上端转动连接，所述主动轴的另一端与传送电机的输出轴固定连接，所述从动轴的两端分别于第二支撑板的上端圆孔转动连接，所述传送带分别与主动轴和从动轴的外弧面滑动连接，所述PLC控制器固定连接于侧板的右侧面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端电连接传送电机的输入端，将微电机铁芯放入送料板的后侧，通过PLC控制器分别打开振动电机、理料电机、传送电机、电磁推杆和光电传感器，振动电机旋转带动转盘转动，连杆在转盘的销轴作用下带动送料板向前上方做往复运动，从而实现振动，送料板振动使上端的微电机铁芯不断向前移动进入相邻的分隔板之间配合设置的空隙，理料电机带动第一支撑板旋转，第一支撑板带动叶片转动，叶片将倾斜颠倒不能进入相邻的分隔板之间缝隙的微电机铁芯反向拨动，进而使振动送出的微电机铁芯都是水平放置，微电机铁芯向前移动，然后掉落在不高于送料板的传送带上表面，传送电机带动主动轴旋转，主动轴带动传送带旋转将微电机铁芯向前输送，由于合拢板的限制，进入传送带的微电机铁芯向内部靠拢，最终呈单个顺序流出，当微电机铁芯数量较多且聚集在合拢板内侧时，光电传感器连续输送信号给PLC控制器，PLC控制器控制电磁推杆打开，电磁推杆推动挡板向下移动将微电机铁芯进行阻断，当光电传感器的输送信号取消时，PLC控制器控制电磁推杆关闭，继续进行输送，该微电机铁芯的送料装置能够对微电机铁芯自动进行整理输送，效率高，减少了人工的劳动强度，简单可靠，成本低廉，为公司节约了成本。进一步的，所述振动单元包括转盘、振动电机和连杆，所述振动电机固定连接于底板的上表面，所述转盘与振动电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端与转盘外沿的销轴转动连接，所述连杆的另一端与送料板下端的销轴转动连接，所述振动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，使送料板产生向前的振动，便于对微电机铁芯进行整理。进一步的，所述整理单元包括第一支撑板、理料电机、转轴、叶片和分隔板，所述第一支撑板对称设置于送料板的上表面中部，所述理料电机与右侧的第一支撑板外表面固定连接，所述理料电机的输出轴穿过右侧的第一支撑板上端的圆孔，所述转轴的左端与左侧的第一支撑板上端圆孔转动连接，所述转轴的右端与理料电机的输出轴固定连接，所述叶片等角度设置于转轴的外弧面，所述分隔板为五个且等距离设置于送料板的上端，所述分隔板与调节孔对应设置，所述理料电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，使杂乱的微电机铁芯通过分隔板后变得整齐，便于输送加工。进一步的，还包括挡板、电磁推杆和固定板，所述固定板与分隔板的上表面前端固定连接，所述电磁推杆固定连接于固定板的前侧面，所述电磁推杆与相邻的两个分隔板对应设置，所述挡板与电磁推杆的推杆下端固定连接，所述电磁推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制微电机铁芯流出的速度和数量，防止发生拥堵。进一步的，还包括光电传感器和合拢板，所述合拢板为两个且分别与外侧的分隔板固定连接，所述光电传感器设置于右侧的合拢板后端，所述光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，光电传感器对合拢板内部的微电机铁芯数量进行监测，当数量过多时，PLC控制器控制电磁推杆打开，对上游的微电机铁芯记性阻隔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本微电机铁芯的送料装置，具有以下好处：1、将微电机铁芯放入送料板的后侧，通过PLC控制器分别打开振动电机、理料电机、传送电机、电磁推杆和光电传感器，振动电机旋转带动转盘转动，连杆在转盘的销轴作用下带动送料板向前上方做往复运动，从而实现振动，送料板振动使上端的微电机铁芯不断向前移动进入相邻的分隔板之间配合设置的空隙，理料电机带动第一支撑板旋转，第一支撑板带动叶片转动，叶片将倾斜颠倒不能进入相邻的分隔板之间缝隙的微电机铁芯反向拨动，进而使振动送出的微电机铁芯都是水平放置，微电机铁芯向前移动，然后掉落在不高于送料板的传送带上表面，传送电机带动主动轴旋转，主动轴带动传送带旋转将微电机铁芯向前输送，由于合拢板的限制，进入传送带的微电机铁芯向内部靠拢，最终呈单个顺序流出，当微电机铁芯数量较多且聚集在合拢板内侧时，光电传感器连续输送信号给PLC控制器，PLC控制器控制电磁推杆打开，电磁推杆推动挡板向下移动将微电机铁芯进行阻断，当光电传感器的输送信号取消时，PLC控制器控制电磁推杆关闭，继续进行输送，该微电机铁芯的送料装置能够对微电机铁芯自动进行整理输送，效率高，减少了人工的劳动强度，简单可靠，便于调节，成本低廉，为公司节约了成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视结构示意图。图中：1送料板、2底板、3PLC控制器、4支撑弹簧、5振动单元、51转盘、52振动电机、53连杆、6整理单元、61第一支撑板、62理料电机、63转轴、64叶片、65分隔板、7第二支撑板、8传送带、9传送电机、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微电机铁芯的送料装置，其特征在于：包括送料板(1)、振动单元(5)和整理单元(6)；/n送料板(1)：所述送料板(1)的后端为阶梯型结构；/n振动单元(5)：所述振动单元(5)设置于送料板(1)的下端；/n整理单元(6)：所述整理单元(6)设置于送料板(1)的前侧上端；/n其中：还包括底板(2)、PLC控制器(3)、支撑弹簧(4)、第二支撑板(7)、传送带(8)、传送电机(9)、主动轴(10)、光电传感器(11)、第三支撑板(12)、调节孔(16)、侧板(17)和从动轴(19)，所述支撑弹簧(4)的上端与送料板(1)的下表面固定连接，所述支撑弹簧(4)的下端与底板(2)的上表面固定连接，所述侧板(17)与送料板(1)的后端外沿固定连接，所述侧板(17)为匚型结构，所述调节孔(16)对称设置于送料板(1)的前侧，所述第二支撑板(7)和第三支撑板(12)均为两个且与底板(2)的上表面前侧固定连接，所述传送电机(9)与右侧的第三支撑板(12)外侧面固定连接，所述传送电机(9)的输出轴穿过右侧的第三支撑板(12)上端的通孔，所述主动轴(10)的一端与左侧的第三支撑板(12)上端转动连接，所述主动轴(10)的另一端与传送电机(9)的输出轴固定连接，所述从动轴(19)的两端分别于第二支撑板(7)的上端圆孔转动连接，所述传送带(8)分别与主动轴(10)和从动轴(19)的外弧面滑动连接，所述PLC控制器(3)固定连接于侧板(17)的右侧面，所述PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(3)的输出端电连接传送电机(9)的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微电机铁芯的送料装置，其特征在于：包括送料板(1)、振动单元(5)和整理单元(6)；
送料板(1)：所述送料板(1)的后端为阶梯型结构；
振动单元(5)：所述振动单元(5)设置于送料板(1)的下端；
整理单元(6)：所述整理单元(6)设置于送料板(1)的前侧上端；
其中：还包括底板(2)、PLC控制器(3)、支撑弹簧(4)、第二支撑板(7)、传送带(8)、传送电机(9)、主动轴(10)、光电传感器(11)、第三支撑板(12)、调节孔(16)、侧板(17)和从动轴(19)，所述支撑弹簧(4)的上端与送料板(1)的下表面固定连接，所述支撑弹簧(4)的下端与底板(2)的上表面固定连接，所述侧板(17)与送料板(1)的后端外沿固定连接，所述侧板(17)为匚型结构，所述调节孔(16)对称设置于送料板(1)的前侧，所述第二支撑板(7)和第三支撑板(12)均为两个且与底板(2)的上表面前侧固定连接，所述传送电机(9)与右侧的第三支撑板(12)外侧面固定连接，所述传送电机(9)的输出轴穿过右侧的第三支撑板(12)上端的通孔，所述主动轴(10)的一端与左侧的第三支撑板(12)上端转动连接，所述主动轴(10)的另一端与传送电机(9)的输出轴固定连接，所述从动轴(19)的两端分别于第二支撑板(7)的上端圆孔转动连接，所述传送带(8)分别与主动轴(10)和从动轴(19)的外弧面滑动连接，所述PLC控制器(3)固定连接于侧板(17)的右侧面，所述PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(3)的输出端电连接传送电机(9)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种微电机铁芯的送料装置，其特征在于：所述振动单元(5)包括转盘(51)、振动电机(52)和连杆(53)，所述振动电机(52)固定连接于底板(2)的上表面，所述转盘(51)与振动电机(52)的输出轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一明，
申请(专利权)人：苏州煜威电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32