【技术实现步骤摘要】
一种研磨系统
本专利技术涉及加工制造领域，更具体地讲，涉及一种注研磨系统及研磨工艺。
技术介绍
随着工业和制造业的迅速发展，焊接是结构件成形中广泛应用的加工方法，具有连接强度高，适应性强，连接密封性好等优点。焊接之后多余的焊接金属材料需要被去除，磨抛去除焊后焊缝不仅是得到光滑一致的被连接件表面的工艺要求，而且还是减小焊接应力的途径，因此，去除结构件焊后焊缝多余的金属材料具有现实意义。目前，结构件焊缝多余金属材料的去除依然通过工人手工磨抛完成，技术工人使用抛光轮等磨抛工具对结构件焊缝进行磨抛，不仅劳动强度大效率低，而且加工精度也难以保障，工人在焊缝磨抛中经常会磨伤母材，更重要的是磨抛过程中产生的粉尘还会危害操作人员的身体健康，操作人员有时还要在高处和狭小的空间进行作业，工作环境恶劣，因此迫切需要结构件焊缝磨抛自动化。如果使用机床进行结构件焊缝的自动化磨抛，需要机床的尺寸大于结构件尺寸，这样的大型设备加工、装配都很困难，加工柔性不足，而且成本昂贵。目前机械手臂在工业上的应用已相当广泛，使用机械手臂进行研磨、抛光及...
【技术保护点】
1.一种研磨系统，所述的研磨系统包括机械手臂，所述的机械手臂具有多个自由度，其特征在于，所述的机械手臂的头端设有所述的转接头，所述的转接头能够分别装配有气动研磨工具和偏角式传感器，所述的偏角式传感器与信号处理系统相连，所述的信号处理系统包括PC终端，所述的PC终端内的程序能够读取所述的偏角式传感器的数字输入值、所述的机械手臂的Z轴坐标值和检测点位置，所述的气动研磨工具对研磨工件进行研磨操作，所述的偏角式传感器对所述的研磨工件表面进行测量，所述的信号处理系统分析研磨工件表面的测量结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种研磨系统，所述的研磨系统包括机械手臂，所述的机械手臂具有多个自由度，其特征在于，所述的机械手臂的头端设有所述的转接头，所述的转接头能够分别装配有气动研磨工具和偏角式传感器，所述的偏角式传感器与信号处理系统相连，所述的信号处理系统包括PC终端，所述的PC终端内的程序能够读取所述的偏角式传感器的数字输入值、所述的机械手臂的Z轴坐标值和检测点位置，所述的气动研磨工具对研磨工件进行研磨操作，所述的偏角式传感器对所述的研磨工件表面进行测量，所述的信号处理系统分析研磨工件表面的测量结果。
2.根据权利要求1所述的一种研磨系统，其特征在于，所述的偏角式传感器为接触式传感器，材质为不锈钢，所述的偏角式传感器的头部具有一个半圆形的感测头，当所述的偏角式传感器碰到所述的研磨工件表面挤压时，当被测量的信号达到定位精度时，所述的偏角式传感器相对应输出一个信号，对应后方信号回路为数值1，否则为0。
3.根据权利要求1所述的一种研磨系统，其特征在于，所述的偏角式传感器的数值采集时间间隔不大于0.1s，所述的机械手臂的移动速度不大于10mm/s。
4.根据权利要求1所述的一种研磨系统，其特征在于，所述的机械手臂具有6个自由度，所述的机械手臂的末端的重复定位精度为0.01mm。
5.根据权利要求1所述的一种研磨系统，其特征在于，所述的气动研磨工具包括研磨砂轮，所述的研磨砂轮材质包括树脂结合剂立方氮化硼和金刚石。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令城，刘伟，
申请(专利权)人：苏州亨允晟机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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