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公开了一种注研磨系统及研磨工艺，机械手臂上装设偏角式传感器，针对研磨工件在空间中的平面上做研磨前后的测量，分析测量结果，判断研磨路径中是否存在凸点，当判断出有凸点存在时，执行局部研磨再加工，此发明为分析研磨前后平面度，让机械手臂能实时进行再...
该专利属于苏州亨允晟机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州亨允晟机电科技有限公司授权不得商用。

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