一种曲柄连杆倒角机制造技术

本发明专利技术涉及曲柄连杆加工技术领域，具体涉及一种曲柄连杆倒角机，包括横移导轨和给料平台，给料平台的顶部设有四个定位治具，给料平台的一端设有中转台，给料平台具有上料端和卸料端，上料端接近中转台，横移导轨设于给料平台一侧，横移导轨的输出端上设有四个第一上料机械手，经横移导轨驱动所有第一上料机械手能够将处于中转台上的曲柄连杆拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆依次放置在每个定位治具上，上料顺序为自给料平台的上游端起、并至其下游端截止，给料平台的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机，沿上料顺序起第三个第一上料机械手为翻面机械手，本发明专利技术能够实现多面倒角，且加工中的废屑可被集中收集。

A kind of crank connecting rod chamfering machine

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄连杆倒角机
本专利技术涉及曲柄连杆加工
，具体涉及一种曲柄连杆倒角机。
技术介绍
曲柄连杆是与曲轴相连接的一个配件。曲柄连杆具有两个端部，并且这两个端部分别具有一个轴孔；曲柄连杆在铸造成型后，轴孔上部/下部的边沿均需要进行倒角，以便曲柄连杆能够更稳定的与曲轴进行装配，现有的曲柄连杆的倒角加工的工作都是由人工手动上料，并且还要手动将曲柄连杆进行翻面，中间的一系列的中转操作会影响加工效率；另外曲柄连杆的产量大，长时间的生产会导致加工现场出现大量的铣削废屑；这些废屑会直接影响现场环境卫生；另外人工需要频繁的进行清理，因此费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曲柄连杆倒角机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种曲柄连杆倒角机，包括横移导轨和给料平台，所述给料平台的顶部设有四个定位治具，所述给料平台的一端设有用以盛放曲柄连杆的中转台，并且该中转台与所有定位治具沿一直线顺序等距排列，所述给料平台具有上料端和卸料端，并且该上料端接近中转台设置，所述横移导轨设置在给料平台的一侧，并且横移导轨的输出端上设有四个沿一直线顺序等距分布的第一上料机械手，经横移导轨驱动所有第一上料机械手能够将处于中转台上的曲柄连杆拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆依次放置在每个定位治具上，所述上料顺序为自给料平台的上游端起、并至其下游端截止，所述给料平台的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机，所述给料平台能够竖直活动的设置在倒角电机的下方，所有所述第一上料机械手中沿上料顺序起第三个第一上料机械手为翻面机械手，所述翻面机械手用以将其所夹持的曲柄连杆实施翻面。进一步的，四个所述定位治具分为两两一组的正面定位区和反面定位区，并且该两组分别接近给料平台的上游端和下游端，所述定位治具包括对称设置的凸台和三爪手指气缸，所述凸台和三爪手指气缸之间构成供第一上料机械手进入的上料间距，所述正面定位区的两个三爪手指气缸位于两个凸台之间，所述反面定位区的两个三爪手指气缸位于两个凸台之间，所有所述倒角电机分别与所有三爪手指气缸一一相对应，所述凸台的上表面和三爪手指气缸的承载面相齐平，所述凸台的顶部设有用以限定曲柄连杆不能够沿所有定位治具的排列方向窜动的限位结构。进一步的，所述限位结构由两根对称设置的限位柱构成，所述限位柱呈竖直设置，两根所述限位柱中，其中一根限位柱接近给料平台朝向第一上料机械手的一侧，并且另一根限位柱位于给料平台远离第一上料机械手的一侧，两根所述限位柱的上端设有引导斜面，两根所述限位柱下端之间的间距与曲柄连杆的端部的宽度规格相等。进一步的，所述限位柱的外表面充分套设有橡胶套。进一步的，所述第一上料机械手包括第一气动夹具、第一推进气缸以及第一取放气缸，所述第一推进气缸呈水平设置在横移导轨的输出端上，并且其活塞轴朝向给料平台，所述第一推进气缸的活塞轴的前端设置有第一导向板，所述第一气动夹具的缸体与第一导向板竖直活动配合，所述第一取放气缸设置在第一气动夹具的下方，并且其活塞轴与第一气动夹具的缸体固定连接。进一步的，所述翻面机械手包括第二气动夹具、第二推进气缸、第二取放气缸和旋转气缸，所述第二推进气缸呈水平设置在横移导轨的输出端上，并且其活塞轴朝向给料平台，所述第二推进气缸的活塞轴的前端设置有第二导向板，所述旋转气缸的缸体与第一导向板竖直活动配合，所述第二取放气缸设置在旋转气缸的下方，并且其活塞轴与旋转气缸的缸体固定连接。进一步的，所述倒角电机的输出轴朝下，并且其输出轴安装有倒角刀具，所述倒角刀具的外部固定设置有中空结构的防溅套，所述防溅套的内壁和倒角刀具的外壁之间预留有走料间距，所述防溅套的下端为敞口结构，所述防溅套的下端能够沿打磨刀具的轴线活动的与防溅套的上端相配合，并且防溅套在其常态下，其下端部分能够悬置在打磨刀具的正下方，所述走料间距上宽下窄，所述防溅套的上端外部设有与走料间距内相连通的吸料管，所述吸料管远离防溅套的一端连接有吸泵。进一步的，所述防溅套的上端为封闭结构，所述倒角电机的主轴能够绕自身轴线转动的与防溅套的上端相配合。进一步的，所述给料平台的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴与给料平台的底部固定连接。进一步的，所述给料平台远离第一上料机械手的一侧设有与第一上料机械手结构相同的卸料机械手，所述卸料机械手处于给料平台的下游端，并且正对给料平台下游端的定位治具设置。本专利技术的有益效果：曲柄连杆具有两个端部(前端和后端)，两个端部的上表面和下表面分别需要倒角；由于曲柄连杆是沿定位治具的排列方向进行送料的，因此，曲柄连杆这个过程中，是不能够自身掉头的，同时第一上料机械手、翻面机械手的每次通过横移导轨的运动距离是恒定的，也就是运动距离是两个定位治具相距的数值，因此为了确保曲柄连杆的每个端部都能够被倒角，以及在倒角过程中确保是稳定的，因此其被输送过程中，首先曲柄连杆的前端会到达第一个定位治具(给料平台下游端处起算的)的三爪手指气缸上，并且被该三爪手指气缸工作，将其端部夹持定位，曲柄连杆的另外一端被凸台的限位结构定位；然后对应该三爪手指气缸的倒角电机就可以对该曲柄连杆的前端进行倒角；然后第一上料机械手再一次工作，将前面前端被打磨的曲柄连杆夹持，并将其后端输送到第二个定位治具上的三爪手指气缸上，而后对应该三爪手指气缸区域的倒角电机可以对曲柄连杆后端倒角；这样恒定的步进式运动，可以实现对曲柄连杆的两端依次加工；另外上述步骤完成后，此时曲柄连杆的前端和后端的上表面均被倒角了，这个时候，该曲柄连杆会被翻面机械手夹持，实现翻面；然后再继续按照上述步骤，对翻面后的前端、后端表面进行倒角；具体取料、输送和放料过程是：第一上料机械手中的第一气动夹具将曲柄连杆以水平姿态从中转台上取出，并依靠横移导轨位移至接近中转台的一个定位治具，此时第一气动夹具正对该定位治具中的上料间距，并通过第一推进气缸接近该定位治具，同时通过第一取放气缸实现下降，以实现将被夹持的曲柄连杆的两端分别放置到该定位治具上的凸台和三爪手指气缸，并通过上料间距上升和退回。在定位治具上具有曲柄连杆后，可以通过给料平台的升降，达到将曲柄连杆上升至接近、并接触倒角电机的倒角刀具，倒角刀具通过倒角电机的作用力转动，瞬间对其与曲柄连杆接触的面进行倒角；该过程中，由于防溅套是充分包裹着倒角刀具的，并且其下端是能够竖直活动的，因此在曲柄连杆预倒角面接触到防溅套的下端后，会抵触其下端沿防溅套的上端向上活动，抵触中形成对打磨刀具和曲柄连杆预接触的部分的密封性，因此铣削过程中的金属废屑不会四溅；吸泵会通过吸料管将走料间距内作用成真空，废屑会通过吸料管被收集；这样会保证加工现场环境的卫生，以及有利于对铣削过程中产生的废屑的其中收集与处理。另外，中转台的一端开设有进料口，进料口处设有进料轨道，中转台内设有与进料口相连通，并用以供曲柄连杆以水平姿态进入的型腔，型腔两侧具有用以限定曲柄连杆中段外侧部的限位板，限位板可以竖直升降，以实现避让，这样第一气动夹具可以进入型腔内夹持曲柄连杆的中段；以实现取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，包括横移导轨(1)和给料平台(2)，所述给料平台(2)的顶部设有四个定位治具，所述给料平台(2)的一端设有用以盛放曲柄连杆(20)的中转台(7)，并且该中转台(7)与所有定位治具沿一直线顺序等距排列，所述给料平台(2)具有上料端和卸料端，并且该上料端接近中转台(7)设置，所述横移导轨(1)设置在给料平台(2)的一侧，并且横移导轨(1)的输出端上设有四个沿一直线顺序等距分布的第一上料机械手(8)，经横移导轨(1)驱动所有第一上料机械手(8)能够将处于中转台(7)上的曲柄连杆(20)拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆(20)依次放置在每个定位治具上，所述上料顺序为自给料平台(2)的上游端起、并至其下游端截止，所述给料平台(2)的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机(15)，所述给料平台(2)能够竖直活动的设置在倒角电机(15)的下方，所有所述第一上料机械手(8)中沿上料顺序起第三个第一上料机械手(8)为翻面机械手(13)，所述翻面机械手(13)用以将其所夹持的曲柄连杆(20)实施翻面。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，包括横移导轨(1)和给料平台(2)，所述给料平台(2)的顶部设有四个定位治具，所述给料平台(2)的一端设有用以盛放曲柄连杆(20)的中转台(7)，并且该中转台(7)与所有定位治具沿一直线顺序等距排列，所述给料平台(2)具有上料端和卸料端，并且该上料端接近中转台(7)设置，所述横移导轨(1)设置在给料平台(2)的一侧，并且横移导轨(1)的输出端上设有四个沿一直线顺序等距分布的第一上料机械手(8)，经横移导轨(1)驱动所有第一上料机械手(8)能够将处于中转台(7)上的曲柄连杆(20)拾起、并沿一上料顺序将该曲柄连杆(20)依次放置在每个定位治具上，所述上料顺序为自给料平台(2)的上游端起、并至其下游端截止，所述给料平台(2)的上方设有四个分别能够与所有定位治具一一相对应的倒角电机(15)，所述给料平台(2)能够竖直活动的设置在倒角电机(15)的下方，所有所述第一上料机械手(8)中沿上料顺序起第三个第一上料机械手(8)为翻面机械手(13)，所述翻面机械手(13)用以将其所夹持的曲柄连杆(20)实施翻面。


2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，四个所述定位治具分为两两一组的正面定位区和反面定位区，并且该两组分别接近给料平台(2)的上游端和下游端，所述定位治具包括对称设置的凸台(3)和三爪手指气缸(6)，所述凸台(3)和三爪手指气缸(6)之间构成供第一上料机械手(8)进入的上料间距，所述正面定位区的两个三爪手指气缸(6)位于两个凸台(3)之间，所述反面定位区的两个三爪手指气缸(6)位于两个凸台(3)之间，所有所述倒角电机(15)分别与所有三爪手指气缸(6)一一相对应，所述凸台(3)的上表面和三爪手指气缸(6)的承载面相齐平，所述凸台(3)的顶部设有用以限定曲柄连杆(20)不能够沿所有定位治具的排列方向窜动的限位结构。


3.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述限位结构由两根对称设置的限位柱(4)构成，所述限位柱(4)呈竖直设置，两根所述限位柱(4)中，其中一根限位柱(4)接近给料平台(2)朝向第一上料机械手(8)的一侧，并且另一根限位柱(4)位于给料平台(2)远离第一上料机械手(8)的一侧，两根所述限位柱(4)的上端设有引导斜面(5)，两根所述限位柱(4)下端之间的间距与曲柄连杆(20)的端部的宽度规格相等。


4.根据权利要求3所述的一种曲柄连杆倒角机，其特征在于，所述限位柱(4)的外表面充分套设有橡胶套。


5.根据权利要求1所述的一种曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓磊，
申请(专利权)人：宁波市奉化区力迅机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33