一种立式蜗轮铣削倒棱机制造技术

本发明专利技术涉及一种立式蜗轮铣削倒棱机，包括床身、工件夹紧驱动机构、工件端面倒角机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构、电气箱、气动系统、机床防护罩和机床防护门；工件夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构安装于床身上；工件端面倒角机构设置于工件夹紧驱动机构正后方，两组去毛刺毛刷轮机构分别设置于工件夹紧驱动机构的左右两侧，工件外径去毛刺铣削机构设置于工件夹紧驱动机构右后方；电气箱安装于床身的后上部，电气箱内配置有电气控制系统，气动系统安装于床身的后下方。本发明专利技术实现了对尼龙蜗轮的倒棱加工和去毛刺，保证了边部倒棱的一致性和彻底去除毛刺，提高了加工效率。

A vertical worm wheel milling chamfering machine

【技术实现步骤摘要】
一种立式蜗轮铣削倒棱机
本专利技术属于尼龙蜗轮端面的倒棱和去毛刺的专用机床，具体涉及一种立式蜗轮铣削倒棱机。
技术介绍
汽车转向器蜗轮在数控车床上加工齿型后，在端部及齿间产生大量的毛刺，需要后续进行去毛刺及边部倒棱处理，目前还没有专用的去毛刺和加工倒棱的设备，去毛刺和进行倒棱都是通过人工操作来实现，具有生产效率低的不足，另外，工件的加工质量也难以保证，主要取决于工人的技术水平。针对现有生产状况，预开发一种对尼龙蜗轮进行倒棱和去毛刺加工的专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种适用范围广、倒棱一致性好、毛刺去除彻底、加工效率高的立式蜗轮铣削倒棱机。本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种立式蜗轮铣削倒棱机，其特征在于：包括床身、工件夹紧驱动机构、工件端面倒角机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构、电气箱、气动系统、机床防护罩和机床防护门；所述工件夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构安装于床身上；所述工件端面倒角机构设置于工件夹紧驱动机构的正后方，所述两组去毛刺毛刷轮机构分别设置于工件夹紧驱动机构的左右两侧，所述工件外径去毛刺铣削机构设置于工件夹紧驱动机构的右后方，且位于右侧去毛刺毛刷轮机构的后方；所述机床防护罩安装于床身上位于夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构和两组去毛刺毛刷轮机构的外围，所述机床防护门连接于机床防护罩上；所述电气箱安装于床身的后上部，电气箱内配置有电气控制系统，所述气动系统安装于床身的后下方；所述工件夹紧驱动机构包括工件驱动电机、减速器、工件箱主轴、前置式气动卡盘和工件端面压紧机构，前置式气动卡盘由卡盘主体部分和卡盘外套部分构成；所述工件箱主轴包括内轴体和外壳套两部分，内轴体以可转动的方式安装于外壳套内；工件驱动电机的输出端连接减速器，减速器的输出端与位于上方的内轴体下端固定连接，内轴体上端与卡盘主体的下端同轴固定连接，卡盘主体的上端卡爪部位形成工件夹持位；卡盘外套与外壳套通过连接臂固定连接；所述工件端面压紧机构的上端与机床防护门连接，在防护门处于关闭状态下，工件端面压紧机构的下端与安装在工件夹持位的待加工蜗轮的上端压紧接触；在工件箱主轴的外套壳的上端安装有传感器安装架，在传感器安装架的上端部安装有用于检测前置式气动卡盘的转动角度的传感器；所述工件端面倒角去刺铣削机构包括底座、仿形铣削刀架、进给驱动机构、复位驱动机构、电机安装座、仿形铣刀驱动电机、仿形铣刀、仿形机构；所述仿形铣削刀架的下端与底座上端通过沿前后方向的水平直线导轨副连接；所述电机安装座通过沿竖向方向设置的直线导轨副与仿形铣削刀架的上端部内侧连接；在电机安装座与仿形铣削刀架之间设置有能实现电机安装座上下移位的锁调连接结构；所述仿形铣刀驱动电机倾斜安装于电机安装座的前侧，所述仿形铣刀安装在仿形铣刀驱动电机位于下端的输出轴上；所述仿形机构设置于电机安装座的下方、并与电机安装座的下端连接；所述仿形机构由仿形头安装座和仿形头构成，仿形头安装座为可进行前后和左右调整的组合安装座，所述仿形头固定于仿形头安装座的下部、并沿前后方向设置于仿形铣刀的下方；所述进给驱动机构为与仿形铣削刀架连接的配重式驱动机构；所述复位驱动机构为连接于仿形铣削刀架与底座之间的气缸驱动式机构或由电机带动的丝杠螺母驱动机构；所述工件外径去毛刺铣削机构包括第一支架总成、外圆铣刀驱动电机、铣刀进退滑台气缸、外圆铣刀、进刀定位块；所述铣刀进退滑台气缸安装于第一支架总成的上方，所述外圆铣刀驱动电机固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台上方，所述外圆铣刀与外圆铣刀驱动电机的输出端连接；所述进刀定位块固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台前端、且位于外圆铣刀的下方；还包括第一导向定位螺杆，第一导向定位螺杆的设置方向与外圆铣刀的进退刀方向一致，第一导向定位螺杆的前端与外圆铣刀进退滑台气缸的滑台固定连接，第一导向定位螺杆的后端穿装在第一支架总成上端的支撑立板上，在第一导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第一定位螺母；所述去毛刺毛刷轮机构包括第二支架总成、毛刷轮、毛刷轮驱动电机、电机安装架、毛刷轮进给气缸、固定盘；毛刷轮进给气缸固定于第二支架总成的上端；毛刷轮进给气缸的缸杆与固定盘的后端固定连接；在固定盘的后端还设置有与缸杆平行的第二导向定位螺杆，第二导向定位螺杆的前端与固定盘固定连接，第二导向定位螺杆的后端穿装在第二支架总成上端的支撑立板上，在导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第二定位螺母；电机安装架由角度调节盘及电机安装板构成，电机安装板与角度调整盘的前端垂直固定连接，角度调整盘与固定盘以同心可调整角度的方式固定连接；所述毛刷轮驱动电机垂直固定安装于电机固定板的外侧，所述毛刷轮固定安装于毛刷轮驱动电机的输出轴上。进一步的：所述工件端面压紧机构包括气缸安装架、压紧气缸、过渡连接座、转杆、转套及工件压头；所述气缸安装座的上端与机床防护门固定连接，所述压紧气缸与气缸安装架的侧面固定连接，所述过渡连接座与压紧气缸位于下部的缸杆输出端固定连接；所述转杆的上端部以可转动的方式插装连接于过渡连接座内；所述转杆的下端部与转套的上端部插装固定连接，所述工件压头与转套的下端同轴固定连接，工件压头的下端与安装在工件夹持位的待加工蜗轮的上端压紧接触。进一步的：所述配重式驱动机构为左右两组；每组包括进给配重块、进给传动链、进给前传动链轮、进给后传动链轮；进给前传动链轮通过前链轮轴安装在前链轮支架上，进给后传动链轮通过后链轮轴安装在后链轮支架上，前链轮支架和后链轮之间分别安装于底座前端和后端；所述进给传动链绕挂在进给前传动链轮和进给后传动链轮上，传动链的前端与仿形铣削刀架下端固定连接，进给传动链的后端与配重块连接。进一步的：在仿形铣削刀架的内侧上端位置安装有第一竖向调节螺杆，在电机安装架的内侧固定有与第一竖向调节螺杆连接的第一调节螺母件，形成所述锁调连接结构。进一步的：所述仿形头安装座由上座、中座和下座三部分构成；上座与电机安装座的下端部固定连接，中座与上座通过沿左右方向设置的导轨槽与导轨的配合结构连接，在中座左侧或右侧连接有左右调节螺杆，左右调节螺杆与中座对应侧外固定的调节块通过螺纹连接、并在调节块的左右两侧连接有锁紧螺母；中座与下座通过沿前后方向设置的导轨槽与导轨的配合结构连接，在下座的后方设置有前后调节螺钉，前后调节螺钉与中座通过螺纹连接，前后调节螺钉的前端与下座的后端面接触；所述仿形头安装在下座上。进一步：所述第一支架总成由上下依次设置的第一支撑底板、第一进刀调节支架、第一上下调节支架及第一气缸支架构成，第一进刀调节支架以沿进刀方向可调位的方式与第一支撑底板固定连接，第一上下调节支架以沿上下方向可调位的方式与第一进刀调节支架的上端部固定连接，所述第一气缸支架与第一上下调节支架的上端固定连接，所述第一支撑立板设置于气缸安装架上；所述第二支架总成由上下依次设置的第二支撑底板、第二进刀调节支架、第二上下调节支架及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式蜗轮铣削倒棱机，其特征在于：包括床身、工件夹紧驱动机构、工件端面倒角机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构、电气箱、气动系统、机床防护罩和机床防护门；/n所述工件夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构安装于床身上；所述工件端面倒角机构设置于工件夹紧驱动机构的正后方，所述两组去毛刺毛刷轮机构分别设置于工件夹紧驱动机构的左右两侧，所述工件外径去毛刺铣削机构设置于工件夹紧驱动机构的右后方，且位于右侧去毛刺毛刷轮机构的后方；所述机床防护罩安装于床身上位于夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构和两组去毛刺毛刷轮机构的外围，所述机床防护门连接于机床防护罩上；所述电气箱安装于床身的后上部，电气箱内配置有电气控制系统，所述气动系统安装于床身的后下方；/n所述工件夹紧驱动机构包括工件驱动电机、减速器、工件箱主轴、前置式气动卡盘和工件端面压紧机构，前置式气动卡盘由卡盘主体部分和卡盘外套部分构成；所述工件箱主轴包括内轴体和外壳套两部分，内轴体以可转动的方式安装于外壳套内；工件驱动电机的输出端连接减速器，减速器的输出端与位于上方的内轴体下端固定连接，内轴体上端与卡盘主体的下端同轴固定连接，卡盘主体的上端卡爪部位形成工件夹持位；卡盘外套与外壳套通过连接臂固定连接；所述工件端面压紧机构的上端与机床防护门连接，在防护门处于关闭状态下，工件端面压紧机构的下端与安装在工件夹持位的待加工蜗轮的上端压紧接触；在工件箱主轴的外套壳的上端安装有传感器安装架，在传感器安装架的上端部安装有用于检测前置式气动卡盘的转动角度的传感器；/n所述工件端面倒角去刺铣削机构包括底座、仿形铣削刀架、进给驱动机构、复位驱动机构、电机安装座、仿形铣刀驱动电机、仿形铣刀、仿形机构；所述仿形铣削刀架的下端与底座上端通过沿前后方向的水平直线导轨副连接；所述电机安装座通过沿竖向方向设置的直线导轨副与仿形铣削刀架的上端部内侧连接；在电机安装座与仿形铣削刀架之间设置有能实现电机安装座上下移位的锁调连接结构；所述仿形铣刀驱动电机倾斜安装于电机安装座的前侧，所述仿形铣刀安装在仿形铣刀驱动电机位于下端的输出轴上；所述仿形机构设置于电机安装座的下方、并与电机安装座的下端连接；所述仿形机构由仿形头安装座和仿形头构成，仿形头安装座为可进行前后和左右调整的组合安装座，所述仿形头固定于仿形头安装座的下部、并沿前后方向设置于仿形铣刀的下方；所述进给驱动机构为与仿形铣削刀架连接的配重式驱动机构；所述复位驱动机构为连接于仿形铣削刀架与底座之间的气缸驱动式机构或由电机带动的丝杠螺母驱动机构；/n所述工件外径去毛刺铣削机构包括第一支架总成、外圆铣刀驱动电机、铣刀进退滑台气缸、外圆铣刀、进刀定位块；所述铣刀进退滑台气缸安装于第一支架总成的上方，所述外圆铣刀驱动电机固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台上方，所述外圆铣刀与外圆铣刀驱动电机的输出端连接；所述进刀定位块固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台前端、且位于外圆铣刀的下方；还包括第一导向定位螺杆，第一导向定位螺杆的设置方向与外圆铣刀的进退刀方向一致，第一导向定位螺杆的前端与外圆铣刀进退滑台气缸的滑台固定连接，第一导向定位螺杆的后端穿装在第一支架总成上端的支撑立板上，在第一导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第一定位螺母；/n所述去毛刺毛刷轮机构包括第二支架总成、毛刷轮、毛刷轮驱动电机、电机安装架、毛刷轮进给气缸、固定盘；毛刷轮进给气缸固定于第二支架总成的上端；毛刷轮进给气缸的缸杆与固定盘的后端固定连接；在固定盘的后端还设置有与缸杆平行的第二导向定位螺杆，第二导向定位螺杆的前端与固定盘固定连接，第二导向定位螺杆的后端穿装在第二支架总成上端的支撑立板上，在导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第二定位螺母；电机安装架由角度调节盘及电机安装板构成，电机安装板与角度调整盘的前端垂直固定连接，角度调整盘与固定盘以同心可调整角度的方式固定连接；所述毛刷轮驱动电机垂直固定安装于电机固定板的外侧，所述毛刷轮固定安装于毛刷轮驱动电机的输出轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式蜗轮铣削倒棱机，其特征在于：包括床身、工件夹紧驱动机构、工件端面倒角机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构、电气箱、气动系统、机床防护罩和机床防护门；
所述工件夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构、两组去毛刺毛刷轮机构安装于床身上；所述工件端面倒角机构设置于工件夹紧驱动机构的正后方，所述两组去毛刺毛刷轮机构分别设置于工件夹紧驱动机构的左右两侧，所述工件外径去毛刺铣削机构设置于工件夹紧驱动机构的右后方，且位于右侧去毛刺毛刷轮机构的后方；所述机床防护罩安装于床身上位于夹紧驱动机构、工件端面倒角去刺铣削机构、工件外径去毛刺铣削机构和两组去毛刺毛刷轮机构的外围，所述机床防护门连接于机床防护罩上；所述电气箱安装于床身的后上部，电气箱内配置有电气控制系统，所述气动系统安装于床身的后下方；
所述工件夹紧驱动机构包括工件驱动电机、减速器、工件箱主轴、前置式气动卡盘和工件端面压紧机构，前置式气动卡盘由卡盘主体部分和卡盘外套部分构成；所述工件箱主轴包括内轴体和外壳套两部分，内轴体以可转动的方式安装于外壳套内；工件驱动电机的输出端连接减速器，减速器的输出端与位于上方的内轴体下端固定连接，内轴体上端与卡盘主体的下端同轴固定连接，卡盘主体的上端卡爪部位形成工件夹持位；卡盘外套与外壳套通过连接臂固定连接；所述工件端面压紧机构的上端与机床防护门连接，在防护门处于关闭状态下，工件端面压紧机构的下端与安装在工件夹持位的待加工蜗轮的上端压紧接触；在工件箱主轴的外套壳的上端安装有传感器安装架，在传感器安装架的上端部安装有用于检测前置式气动卡盘的转动角度的传感器；
所述工件端面倒角去刺铣削机构包括底座、仿形铣削刀架、进给驱动机构、复位驱动机构、电机安装座、仿形铣刀驱动电机、仿形铣刀、仿形机构；所述仿形铣削刀架的下端与底座上端通过沿前后方向的水平直线导轨副连接；所述电机安装座通过沿竖向方向设置的直线导轨副与仿形铣削刀架的上端部内侧连接；在电机安装座与仿形铣削刀架之间设置有能实现电机安装座上下移位的锁调连接结构；所述仿形铣刀驱动电机倾斜安装于电机安装座的前侧，所述仿形铣刀安装在仿形铣刀驱动电机位于下端的输出轴上；所述仿形机构设置于电机安装座的下方、并与电机安装座的下端连接；所述仿形机构由仿形头安装座和仿形头构成，仿形头安装座为可进行前后和左右调整的组合安装座，所述仿形头固定于仿形头安装座的下部、并沿前后方向设置于仿形铣刀的下方；所述进给驱动机构为与仿形铣削刀架连接的配重式驱动机构；所述复位驱动机构为连接于仿形铣削刀架与底座之间的气缸驱动式机构或由电机带动的丝杠螺母驱动机构；
所述工件外径去毛刺铣削机构包括第一支架总成、外圆铣刀驱动电机、铣刀进退滑台气缸、外圆铣刀、进刀定位块；所述铣刀进退滑台气缸安装于第一支架总成的上方，所述外圆铣刀驱动电机固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台上方，所述外圆铣刀与外圆铣刀驱动电机的输出端连接；所述进刀定位块固定安装于铣刀进退滑台气缸的滑台前端、且位于外圆铣刀的下方；还包括第一导向定位螺杆，第一导向定位螺杆的设置方向与外圆铣刀的进退刀方向一致，第一导向定位螺杆的前端与外圆铣刀进退滑台气缸的滑台固定连接，第一导向定位螺杆的后端穿装在第一支架总成上端的支撑立板上，在第一导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第一定位螺母；
所述去毛刺毛刷轮机构包括第二支架总成、毛刷轮、毛刷轮驱动电机、电机安装架、毛刷轮进给气缸、固定盘；毛刷轮进给气缸固定于第二支架总成的上端；毛刷轮进给气缸的缸杆与固定盘的后端固定连接；在固定盘的后端还设置有与缸杆平行的第二导向定位螺杆，第二导向定位螺杆的前端与固定盘固定连接，第二导向定位螺杆的后端穿装在第二支架总成上端的支撑立板上，在导向定位螺杆上位于支撑立板的后端连接有第二定位螺母；电机安装架由角度调节盘及电机安装板构成，电机安装板与角度调整盘的前端垂直固定连接，角度调整盘与固定盘以同心可调整角度的方式固定连接；所述毛刷轮驱动电机垂直固定安装于电机固定板的外侧，所述毛刷轮固定安装于毛刷轮驱动电机的输出轴上。


2.根据权利要求1所述的立式蜗轮铣削倒棱机，其特征在于：所述工件端面压紧机构包括气缸安装架、压紧气缸、过渡连接座、转杆、转套及工件压头；所述气缸安装座的上端与机床防护门固定连接，所述压紧气缸与气缸安装架的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，李立嘉，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12