艇载无人机回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种艇载无人机回收装置，属于机械制造技术领域，包括无人艇，无人艇的上方设有无人机回收装置，无人机回收装置包括整体支架，整体支架上设有旋转平台，旋转平台的上方设有无人机抓取装置，无人机抓取装置用于抓取无人机，旋转平台的上方通过轴承与整体支架联接，旋转平台的下方联接有电机，电机能够带动旋转平台实现旋转动作，电机安装在整体支架上，本装置能够搭载于无人艇上，完成无人机的自动回收，本装置中的旋转平台分布较多，回收效率较高；回收装置结构简单，设计合理，操作稳定，方便快捷，且回收效率较高，提高了无人机的回收效率，降低了人工劳动强度。解决了现有技术中出现的问题。

Recovery device of UAV onboard

【技术实现步骤摘要】
艇载无人机回收装置
本技术涉及一种艇载无人机回收装置，属于无人机装备

技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。现如今无人机被广泛应用到测绘、巡航、环境监测、快递投放等多个领域，提高无人机应用的智能化、可靠性以及便捷性意义重大。无人机的精准降落时影响现阶段无人机在各行各业应用发展的重要因素。针对无人机的自动降落，传统的降落方法定位精度不高，且可靠性低，需要借助无人机回收装置完成无人机的回收作业，现有技术中的无人机回收装置结构较为复杂，操作起来不方便，因此，回收的效率低下，工人的劳动强度增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种艇载无人机回收装置，能够搭载于无人艇上，完成无人机的自动回收，解决了现有技术中出现的问题。本技术所述的艇载无人机回收装置，包括无人艇，无人艇的上方设有无人机回收装置，无人机回收装置包括整体支架，整体支架上设有旋转平台，旋转平台的上方设有无人机抓取装置，无人机抓取装置用于抓取无人机，无人机抓取装置包括卡盘状抓取结构，卡盘状抓取结构的下端通过丝杠联接有升降电机，升降电机安装在旋转平台中，旋转平台的上方通过轴承与整体支架联接，旋转平台的下方联接有旋转电机，旋转电机能够带动旋转平台实现旋转动作，旋转电机安装在整体支架上。在进行无人机回收作业时，当无人机的位置位于待降落区上方时，通过所述无人机上的红外摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测；并通过图像采集摄像头对无人艇上的物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在物体图像中识别到预设的卡盘状抓取结构的图像时，根据卡盘状结构在图像采集摄像头的位置引导无人机降落，达到预设距离后，升降电机运转，卡盘状抓取结构通过丝杠传动开始向上推进，通过卡盘状抓取结构抓取无人机至旋转平台上，旋转电机旋转，将旋转平台转过90°，完成无人机的回收作业。进一步的，旋转平台包括旋转固定块和转轴，旋转固定块的外侧设有轴孔，转轴装于轴孔内，转轴的下端通过第一联轴器、平键与电机联接，转轴上端通过轴承与整体支架联接。进一步的，整体支架为分层结构，自上而下设有多层。进一步的，旋转平台在整体支架的各层中分设两个，呈左右对称分布。进一步的，旋转固定块的上方设有安装孔，卡盘状抓取结构设置在安装孔中，卡盘状抓取结构下端与丝杠联接，丝杠通过第二联轴器与升降电机联接，升降电机安装在旋转固定块中。进一步的，卡盘状抓取结构包括夹具体、夹具块和滑槽，夹具块和滑槽安装在夹具体上，夹具块可沿滑槽径向滑动。进一步的，无人机抓取装置上设有红外信标。进一步的，轴承为带座菱形轴承。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术所述的艇载无人机回收装置，能够搭载于无人艇上，完成无人机的自动回收，本装置中的旋转平台分布较多，回收效率较高；回收装置结构简单，设计合理，操作稳定，方便快捷，且回收效率较高，提高了无人机的回收效率，降低了人工劳动强度。解决了现有技术中出现的问题。附图说明图1为本技术实施例的整体结构图；图2为本技术实施例中无人机回收装置的结构图；图3为本技术实施例中旋转平台的结构图；图4为本技术实施例中升降无人机抓取装置结构图；图5本技术实施例中为卡盘状抓取结构示意图；图6本技术实施例中为无人机抓取效果图；图中：1、无人艇；2、无人机回收装置；3、旋转平台；4、整体支架；5、无人机抓取装置；6、转轴；7、第一联轴器；8、旋转电机；9、轴承；10、旋转固定块；11、卡盘状抓取结构；12、安装孔；13、丝杠；14、第二联轴器；15、升降电机；16、夹具体；17、夹具块；18、滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：实施例1：如图1-5所示，本技术所述的艇载无人机回收装置，包括无人艇1，无人艇1的上方设有无人机回收装置2，无人机回收装置2包括整体支架4，整体支架4上设有旋转平台3，旋转平台3的上方设有无人机抓取装置5，无人机抓取装置5用于抓取无人机，无人机抓取装置5包括卡盘状抓取结构11，卡盘状抓取结构11的下端通过丝杠13联接有升降电机15，升降电机15安装在旋转平台3中，旋转平台3的上方通过轴承9与整体支架4联接，旋转平台3的下方联接有旋转电机8，旋转电机8能够带动旋转平台3实现旋转动作，旋转电机8安装在整体支架4上。为了进一步说明上述实施例，旋转平台3包括旋转固定块10和转轴6，旋转固定块10的外侧设有轴孔，转轴6装于轴孔内，转轴6的下端通过第一联轴器7、平键与电机8联接，转轴6上端通过轴承9与整体支架4联接。为了进一步说明上述实施例，无人机抓取装置5上设有红外信标。本实施例的工作原理为：(1)当无人机的位置位于待降落区上方时，通过所述无人机上的红外摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测；(2)当检测到所述预设波长的红外信标时，根据红外信标在红外摄像头的位置引导无人机向下飞行，并通过图像采集摄像头对无人艇1上的物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；(3)当在物体图像中识别到预设的卡盘状抓取结构11的图像时，根据卡盘状抓取结构11在图像采集摄像头的位置引导无人机降落；(4)当无人机降落到一定高度，无人机通过距离传感器检测无人机与无人机抓取装置5的距离，达到预设距离后，无人机抓取装置5开始向上推进并抓取无人机，抓取完成后无人机降落在无人机回收装置2上，旋转电机8旋转，将旋转平台3转过90°，完成无人机的回收。实施例2：在实施例1的基础上，如图1-5所示，整体支架4为分层结构，自上而下设有多层。为了进一步说明上述实施例，旋转平台3在整体支架4的各层中分设两个，呈左右对称分布。为了进一步说明上述实施例，旋转固定块10的上方设有安装孔12，卡盘状抓取结构11设置在安装孔12中，卡盘状抓取结构11下端与丝杠13联接，丝杠13通过第二联轴器14与升降电机15联接，升降电机15安装在旋转固定块10中。为了进一步说明上述实施例，卡盘状抓取结构11包括夹具体16、夹具块17和滑槽18，夹具块17和滑槽18安装在夹具体16上，夹具块17可沿滑槽18径向滑动。为了进一步说明上述实施例，无人机抓取装置5上设有红外信标。为了进一步说明上述实施例，轴承9为带座菱形轴承。本实施例的工作原理为：(1)当无人机的位置位于待降落区上方时，通过所述无人机上的红外摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测；(2)当检测到所述预设波长的红外信标时，根据红外信标在红外摄像头的位置引导无人机向下飞行，并通过图像采集摄像头对无人艇1上的物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；(3)当在物体图像中识别到预设的卡盘状抓取结构11的图像时，根据卡盘状结构在图像采集摄像头的位置引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种艇载无人机回收装置，包括无人艇(1)，无人艇(1)的上方设有无人机回收装置(2)，其特征在于：所述的无人机回收装置(2)包括整体支架(4)，整体支架(4)上设有旋转平台(3)，旋转平台(3)的上方设有无人机抓取装置(5)，无人机抓取装置(5)用于抓取无人机，无人机抓取装置(5)包括卡盘状抓取结构(11)，卡盘状抓取结构(11)的下端通过丝杠(13)联接有升降电机(15)，升降电机(15)安装在旋转平台(3)中，旋转平台(3)的上方通过轴承(9)与整体支架(4)联接，旋转平台(3)的下方联接有旋转电机(8)，旋转电机(8)能够带动旋转平台(3)实现旋转动作，旋转电机(8)安装在整体支架(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种艇载无人机回收装置，包括无人艇(1)，无人艇(1)的上方设有无人机回收装置(2)，其特征在于：所述的无人机回收装置(2)包括整体支架(4)，整体支架(4)上设有旋转平台(3)，旋转平台(3)的上方设有无人机抓取装置(5)，无人机抓取装置(5)用于抓取无人机，无人机抓取装置(5)包括卡盘状抓取结构(11)，卡盘状抓取结构(11)的下端通过丝杠(13)联接有升降电机(15)，升降电机(15)安装在旋转平台(3)中，旋转平台(3)的上方通过轴承(9)与整体支架(4)联接，旋转平台(3)的下方联接有旋转电机(8)，旋转电机(8)能够带动旋转平台(3)实现旋转动作，旋转电机(8)安装在整体支架(4)上。


2.根据权利要求1所述的艇载无人机回收装置，其特征在于：所述的旋转平台(3)包括旋转固定块(10)和转轴(6)，旋转固定块(10)的外侧设有轴孔，转轴(6)装于轴孔内，转轴(6)的下端通过第一联轴器(7)、平键与电机(8)联接，转轴(6)上端通过轴承(9)与整体支架(4)联接。


3.根据权利要求1所述的艇载无人机回收装置，其特征在于：所述的整体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆艳，刘军，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：山东;37