无人设备停放平台制造技术

本实用新型专利技术实施例中提供了一种无人设备停放平台，涉及无人设备停放设备技术领域。一种无人设备停放平台，包括承载台、控制器、水平检测装置和多个可伸缩的支撑结构。承载台包括多个折叠块，其中，相互铰接的两个折叠块能相对翻转叠合，或相对翻转展开并拼接形成用于承载无人设备的承载平面。支撑结构的一端转动连接于折叠块，并能相对折叠块摆动。水平检测装置安装于折叠块，并用于检测承载平面的水平度。支撑结构和水平检测装置均与控制器电连接，并且控制器用于依据水平检测装置的检测结果控制多个支撑结构伸缩。本实用新型专利技术提供的无人设备停放平台能为无人设备提供安全可靠的停放平台，保证无人设备的安全，并便于收纳、携带和运输。

Unmanned equipment parking platform

【技术实现步骤摘要】
无人设备停放平台
本技术涉及无人设备停放设备
，具体而言，涉及一种无人设备停放平台。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机逐渐大规模地应用于农药喷洒和农资撒播等植保作业，具有作业效率高和效果好的优点。目前，农田或山地的地形起伏较大，如果无人机起降点选取不合适，凸起的地块容易导致无人机的模块部件受损，甚至造成无人机倾覆。
技术实现思路
本技术的目的提供了一种无人设备停放平台，其能够为无人设备提供安全可靠的停放平台，保证无人设备的安全，并便于收纳、携带和运输。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种无人设备停放平台，包括承载台、控制器、水平检测装置和多个可伸缩的支撑结构。所述承载台包括多个折叠块，其中，相互铰接的两个所述折叠块能相对翻转叠合，或相对翻转展开并拼接形成用于承载无人设备的承载平面。所述支撑结构的一端转动连接于所述折叠块，并能相对所述折叠块摆动。所述水平检测装置安装于所述折叠块，并用于检测所述承载平面的水平度。所述支撑结构和所述水平检测装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器用于依据所述水平检测装置的检测结果控制多个所述支撑结构伸缩。可选择地，多个所述折叠块包括第一折叠块和第二折叠块，所述第一折叠块与所述第二折叠块相互铰接，并能相互翻转叠合使得连接于所述第一折叠块的所述支撑结构和/或者连接于所述第二折叠块的所述支撑结构位于所述第一折叠块和所述第二折叠块之间。可选择地，多个所述折叠块还包括第三折叠块，所述第三折叠块铰接于所述第一折叠块并能相对所述第一折叠块翻转叠合。当所述第三折叠块翻转叠合于所述第一折叠块，并且所述第一折叠块和所述第二折叠块相互叠合时，所述第三折叠块位于所述第一折叠块和所述第二折叠块之间。可选择地，当所述第三折叠块翻转与所述第一折叠块相叠合时，连接于所述第三折叠块的所述支撑结构和连接于所述第一折叠块的所述支撑结构位于所述第一折叠块和所述第三折叠块之间。可选择地，多个所述折叠块还包括第四折叠块，所述第四折叠块铰接于所述第二折叠块，所述第三折叠块和所述第四折叠块位于所述第一折叠块和所述第二折叠块形成的整体结构的同一侧。可选择地，所述无人设备停放平台还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件连接于所述第三折叠块，所述第二导向件连接于所述第四折叠块，并且所述第一导向件和所述第二导向件滑动配合。可选择地，所述第一导向件包括第一安装台和滑块，所述第一安装台凸设于所述第三折叠块的侧边，所述滑块凸设于所述第一安装台。所述第二导向件包括第二安装台和滑条，所述第二安装台凸设于所述第四折叠块的侧边，所述滑条的一端转动连接于所述第二安装台，并且所述滑条上开设有滑槽。所述滑块与所述滑槽滑动配合。可选择地，当所述第三折叠块和所述第四折叠块展开形成所述承载平面时，所述滑块抵持于所述滑槽的其中一端。当所述第三折叠块和所述第四折叠块相互叠合时，所述滑块抵持于所述滑槽的另一端。可选择地，所述无人设备停放平台还包括第一合页和第二合页，所述第一折叠块和所述第二折叠块通过所述第一合页铰接，所述第三折叠块和所述第一折叠块通过第二合页铰接，并且所述第一合页的体积大于所述第二合页的体积。可选择地，所述支撑结构远离所述折叠块的一端设置有尖端，所述尖端的横截面积自靠近所述折叠块的一端至远离所述折叠块的一端逐渐减小。可选择地，所述折叠块上还设置有多个球铰基座，多个所述支撑结构靠近所述折叠块的端部设置有球铰，所述支撑结构通过所述球铰与所述球铰基座铰接。可选择地，所述承载平面上设置有标识部，所述标识部用于引导所述无人设备停放于所述承载平面。可选择地，所述承载台呈方形、圆形、椭圆形、梯形或菱形。本技术的实施例中提供的无人设备停放平台相对于现有技术的有益效果包括：本技术提供的无人设备停放平台在使用时，能通过多个折叠块相互拼接形成用于承载无人设备的承载平面，并通过控制器分别控制多个支撑结构伸缩，进而调整承载平面的水平度。同时，通过水平检测装置检测承载平面的水平度，同时控制器依据水平检测装置检测的水平度检测结果控制支撑结构伸缩，能将承载平面调整至水平，进而能安全可靠地进行无人设备的停放，能保证无人设备的安全。在无人设备停放平台使用完成之后，能通过相互铰接的折叠块的相互翻转叠合，使得将多个折叠块叠合在一起，便能减小无人设备停放平台整体的体积，能便于无人设备停放平台的收纳、携带和运输。进一步地，在第一折叠块和第二折叠块相互翻转并叠合之后，能通过将连接于第一折叠块的支撑结构或者连接于第二折叠块的支撑结构容置于第一折叠块和第二折叠块之间的方式，使得进一步减小无人设备停放平台的占用空间，进一步减小无人设备停放平台的体积，更方便与无人设备停放平台的收纳。同时，还能避免支撑结构暴露在外造成对于其他物体的剐蹭。还能避免支撑结构受外力造成弯折损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的无人设备停放平台第一视角的结构示意图；图2为本技术提供的无人设备停放平台第二视角的结构示意图；图3为图2中III处的结构示意图；图4为本技术提供的无人设备停放平台折叠后的结构示意图；图5为本技术提供的无人设备停放平台折叠过程中其中一个状态的结构示意图。图标：10-无人设备停放平台；100-承载台；110-折叠块；111-第一折叠块；112-第二折叠块；113-第三折叠块；114-第四折叠块；121-第一合页；122-第二合页；130-球铰基座；131-缺口；140-承载平面；150-标识部；200-支撑结构；210-尖端；300-控制器；310-水平检测装置；410-第一导向件；411-第一安装台；412-滑块；420-第二导向件；421-第二安装台；422-滑条；4221-滑槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备停放平台，其特征在于，包括承载台、控制器、水平检测装置和多个可伸缩的支撑结构；/n所述承载台包括多个折叠块，其中，相互铰接的两个所述折叠块能相对翻转叠合，或相对翻转展开并拼接形成用于承载无人设备的承载平面；/n所述支撑结构的一端转动连接于所述折叠块，并能相对所述折叠块摆动；/n所述水平检测装置安装于所述折叠块，并用于检测所述承载平面的水平度；/n所述支撑结构和所述水平检测装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器用于依据所述水平检测装置的检测结果控制多个所述支撑结构伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人设备停放平台，其特征在于，包括承载台、控制器、水平检测装置和多个可伸缩的支撑结构；
所述承载台包括多个折叠块，其中，相互铰接的两个所述折叠块能相对翻转叠合，或相对翻转展开并拼接形成用于承载无人设备的承载平面；
所述支撑结构的一端转动连接于所述折叠块，并能相对所述折叠块摆动；
所述水平检测装置安装于所述折叠块，并用于检测所述承载平面的水平度；
所述支撑结构和所述水平检测装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器用于依据所述水平检测装置的检测结果控制多个所述支撑结构伸缩。


2.根据权利要求1所述的无人设备停放平台，其特征在于，多个所述折叠块包括第一折叠块和第二折叠块，所述第一折叠块与所述第二折叠块相互铰接，并能相互翻转叠合使得连接于所述第一折叠块的所述支撑结构和/或者连接于所述第二折叠块的所述支撑结构位于所述第一折叠块和所述第二折叠块之间。


3.根据权利要求2所述的无人设备停放平台，其特征在于，多个所述折叠块还包括第三折叠块，所述第三折叠块铰接于所述第一折叠块并能相对所述第一折叠块翻转叠合；
当所述第三折叠块翻转叠合于所述第一折叠块，并且所述第一折叠块和所述第二折叠块相互叠合时，所述第三折叠块位于所述第一折叠块和所述第二折叠块之间。


4.根据权利要求3所述的无人设备停放平台，其特征在于，当所述第三折叠块翻转与所述第一折叠块相叠合时，连接于所述第三折叠块的所述支撑结构和连接于所述第一折叠块的所述支撑结构位于所述第一折叠块和所述第三折叠块之间。


5.根据权利要求3所述的无人设备停放平台，其特征在于，多个所述折叠块还包括第四折叠块，所述第四折叠块铰接于所述第二折叠块，所述第三折叠块和所述第四折叠块位于所述第一折叠块和所述第二折叠块形成的整体结构的同一侧。


6.根据权利要求5所述的无人设备停放平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44