具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。本实用新型专利技术还公开一种履带行走机构。本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过在轮体上增加直角三角形的槽防止油封脱落，一方面油封与轮体挤压变形结合更加紧密，密封性能更好，一方面可以省去挡圈或者外盖，简化结构，节约成本。

Anti derailment roller and crawler mechanism with anti framework oil seal falling off structure

【技术实现步骤摘要】
具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构
本技术涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构，属于履带式工程机械

技术介绍
如图2和3所示，支重轮：履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，位于整机车架底部。一般有6个、8个或者更多，通过履带作用于地面，起支撑整机重量。同时，轮沿使履带沿轮子运转，类似行成轨道，防止脱轨，实现整机行走。主要包括轮体5、轴6、轴套8（或轴承7）、密封组件、盖11等相关部件组成，内有润滑油，保证轮体与轴相对转动。密封组件为骨架油封9或浮动油封10。如图1所示，骨架油封：由油封体1、加强骨架2和自紧螺旋弹簧3组成，油封体1内具有锂基润滑脂。油封体1为橡胶体，具有弹性，起密封作用。骨架为钢件，起支撑作用。自紧螺旋弹簧能够随时补偿油封自紧力。其主要作用是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏，同时防止外界的灰尘，杂质等进入。如图6和7所示，支重轮踏面13：支重轮轮体上与履带14直接接触的表面。支重轮是履带式工程机械底盘中重要的组成部分，与履带及引导轮、托轮、驱动轮、张紧装置共同实现整机的行走。支重轮内部有液体润滑油，主要在轮体转动时，在轴套和轴之间形成油膜，起润滑和承载作用。密封组件主要阻止润滑油渗漏，同时防止外界异物等进入。密封组件有两种，一种是骨架油封，一种是浮动油封。小吨位支轮受空间及运转速度较快的限制常使用骨架油封，3T以上支轮常使用浮动油封。由于受支重轮使用过程中轮体的轴向窜动力极易脱出，从而失去密封作用。如图4和图5所示，为了防止骨架油封脱出，目前普遍采用的方法是利用盖子12或者挡圈13阻挡油封脱出。结构较复杂，加工量大，装配工艺复杂。成本高，且油封存在窜动空间，密封性能下降，密封效果较差。整机行走时，履带只有沿支重轮轨道运转，才能保证行走系统持续有效。一般是通过履带与支轮体外形结构的配合，防止履带脱轨。如图6和图7所示，常见的结构有轮体中间凸起15防脱轨、轮体两侧起轮沿16防脱轨两种。由于受钢履带轨高低，橡胶履带为橡胶材料易拉长变松等问题影响，这两种防脱轨的结构均不能很好起到防脱轨作用，尤其是橡胶履带，很容易发生脱轨。一旦发生脱轨，整机将失去行走功能，影响整机正常作业。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮。本技术所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。优选地，所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔左端内壁上的第一环形凹槽，右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔右端内壁上的第二环形凹槽。优选地，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的截面均为直角三角形，第一环形凹槽和第二环形凹槽对称设置，所述第一环形凹槽靠近轮本体端面的槽壁与轮本体的端面平行。一种履带行走机构，包括上述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带，橡胶履带压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮上。优选地，所述橡胶履带包括环形带体，环形带体的外壁上设置有防滑凸齿，环形带体的内壁上设置有相互平行的第一环形突凸条和第二环形凸齿条，第二环形凸齿条和防滑凸齿是横截面为倒置梯形的环形突凸条，轮本体的轮面上设置有第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿，第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿之间为第三环形凹槽，第一环形突凸条位于第三环形凹槽内，第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿的顶部轮体踏面压接在环形带体的下表面上，第二环形皮带轮齿位于第一环形突凸条与第二环形凸齿条之间。优选地，所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮还包括轮轴、左侧骨架油封、右侧骨架油封、左侧轴承和右侧轴承，轮本体通过左侧轴承和右侧轴承转动设置在轮轴上，左侧轴承左侧的轮轴上套设有左侧骨架油封，左侧骨架油封安装在轴向安装通孔左端，右侧轴承右侧的轮轴上套设有右侧骨架油封，右侧骨架油封安装在轴向安装通孔右端。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.传统微型支轮通常采用挡圈或者外盖防止骨架油封脱落，新设计具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮通过在轮体上增加直角三角形的槽防止油封脱落，一方面油封与轮体挤压变形结合更加紧密，密封性能更好，一方面可以省去挡圈或者外盖，简化结构，节约成本。2.轮体按照V形设计，能够有效阻止履带脱轨，保证运行可靠。同时，踏面在最大轮径处，能够有效利用轮体强度，较小轮体空间，使结构更加紧凑。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为传统骨架油封的结构示意图；图2为传统骨架油封密封支重轮的结构示意图；图3为传统浮动油封密封支重轮的结构示意图；图4为传统骨架油封密封固定方式的结构示意图一；图5为传统骨架油封密封固定方式的结构示意图一；图6为传统支重轮的防脱结构示意图一；图7为传统支重轮的防脱结构示意图二；图8为本技术具体实施方式具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮的结构示意图；图9为图8中A处结构放大示意图；图10为图8中B处结构放大示意图；图11为本技术具体实施方式履带行走机构的结构示意图；图中：1、轮本体2、轴向安装通孔3、第一环形凹槽4、第二环形凹槽5、第三环形凹槽6、第一环形皮带轮齿7、第二环形皮带轮齿8、橡胶履带8.1、环形带体8.2、第一环形突凸条8.3、第二环形凸齿条8.4、防滑凸齿。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例如图8-11所示，所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体1，所述轮本体1具有轴向安装通孔2，所述轴向安装通孔2的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔2左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔2右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体1的轮面上开有第三环形凹槽5。本实施例中，所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔2左端内壁上的第一环形凹槽3，右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔2右端内壁上的第二环形凹槽4；所述第一环形凹槽3和第二环形凹槽4的截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：包括轮本体（1），所述轮本体（1）具有轴向安装通孔（2），所述轴向安装通孔（2）的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔（2）左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔（2）右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体（1）的轮面上开有第三环形凹槽（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：包括轮本体（1），所述轮本体（1）具有轴向安装通孔（2），所述轴向安装通孔（2）的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔（2）左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔（2）右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体（1）的轮面上开有第三环形凹槽（5）。


2.根据权利要求1所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）左端内壁上的第一环形凹槽（3），右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）右端内壁上的第二环形凹槽（4）。


3.根据权利要求2所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）的截面均为直角三角形，第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）对称设置，所述第一环形凹槽（3）靠近轮本体（1）端面的槽壁与轮本体（1）的端面平行。


4.一种履带行走机构，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带（8），橡胶履带（8）压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，郝淑敏，王志成，王宏权，朱正象，张永震，殷晓丽，闫召君，王子红，许雪领，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37