本实用新型专利技术公开了一种园林工具的转弯机构及园林工具，包括车辊、直线驱动装置、车轮以及传动件，直线驱动装置的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，同时传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上。传动件将车轮安装至车辊上，直线驱动装置、传动件以及车辊大致形成三角结构，直线驱动装置伸缩时带动传动件在车辊上转动，直线驱动装置长度确定情况下，传动件和车辊的相对位置也就确定，相应车轮和车辊之间的角度也能确定，而不依赖于工作环境，因而车轮转弯角度可控，直线驱动装置伸缩后会直接作用于车轮，因此转弯效果也更为灵敏，不会发生车轮打滑造成转弯失灵。
A turning mechanism of garden tools and garden tools
【技术实现步骤摘要】
一种园林工具的转弯机构及园林工具
本技术涉及一种园林工具的转弯机构及园林工具，属于园林设备领域。
技术介绍
以修剪机为代表的园林工具，常常需要在人不便移动的位置进行作业，为了调整作业角度，需要进行转弯操作。但是现在很多情况下是通过电机转动驱动车轮转动，由于所处环境不同，这就导致了电机转速和车轮转动角度之间的不确定性，因而导致转弯不灵敏或者不可控，影响作业精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能快速灵活转弯的园林工具的转弯机构及园林工具。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种园林工具的转弯机构，包括车辊、直线驱动装置、车轮以及传动件，直线驱动装置的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，同时传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上。本技术的有益效果为：传动件将车轮安装至车辊上，直线驱动装置、传动件以及车辊大致形成三角结构，直线驱动装置伸缩时带动传动件在车辊上转动，直线驱动装置长度确定情况下，传动件和车辊的相对位置也就确定，相应车轮和车辊之间的角度也能确定，而不依赖于工作环境，因而车轮转弯角度可控，直线驱动装置伸缩后会直接作用于车轮，因此转弯效果也更为灵敏，不会发生车轮打滑造成转弯失灵。此外通过调节传动件的尺寸形状还能调节车轮的转弯能力。本技术所述直线驱动装置为油缸或者气缸。本技术所述传动件为U型板，U型板的一端与直线驱动装置的端部转动连接，U型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于U型板的开口内。本技术所述U型板的中段为平板，车轮转动安装在U型板的中段处。本技术所述传动件上设置有相互平行的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴转动安装在直线驱动装置的端部，直线驱动装置通过第一转动轴与传动件转动连接，第二转动轴安装在车辊上，传动件通过第二转动轴与车辊转动连接。本技术所述车轮数量有多个，车轮之间连接有联动杆。本技术所述车轮数量为两个，直线驱动装置的端部转动连接在车辊的中间。本技术所述联动杆的端部拆装于传动件上，传动件之间通过联动杆连接，联动杆通过传动件与车轮连接。一种园林工具，包括转弯机构。本技术还包括机架和设置在机架上的修剪机构，转弯机构设置在机架的底部。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例1的转弯机构立体结构示意图。图2为本技术实施例2的园林工具立体结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1所示，本实施例展示的一种园林工具的转弯机构，包括车辊1、直线驱动装置2、车轮3以及传动件4。通过车辊1将转弯机构安装至园林工具的机架上。车轮3安装在车辊1的端部，并与传动件4连接，通过直线驱动装置2伸缩推动传动件4，从而控制车轮3相对车辊1的转动，实现拐弯。具体的，直线驱动装置2的一端转动设置在车辊1上，另一端转动设置在传动件4上，同时传动件4转动安装在车辊1上。直线驱动装置2、车辊1以及传动件4大致形成一个三角结构，且三个顶点均可转动。由于直线驱动装置2的两端在车辊1以及传动件4上的位置确定，因此直线驱动装置2伸缩时会相对车辊1发生转动，同时带动传动件4在车辊1上转动。车轮3安装在传动件4上，传动件4相对车辊1转动以带动车轮3相对车辊1转动，从而相对园林工具的机架转动，实现转弯的目的。此外传动件4还能作为车轮3的支撑将车轮3安装至车辊1上。直线驱动装置2在车辊1上的端部以及传动件4在车辊1上的端部之间间距为定值，传动件4上与直线驱动装置2连接的部位以及传动件4上与车辊1连接的部位间距同样为定值，因此直线驱动装置2长度确定的情况下，依据余弦定理传动件4和车辊1之间的夹角是确定的唯一值，相应车轮3和车辊1夹角确定，因此转弯过程的行进路线和角度确定，不依赖于转弯时车轮3所处环境。因而车轮3转弯角度可控，直线驱动装置2伸缩后会直接作用于车轮3，因此转弯效果也更为灵敏，不会发生车轮3打滑造成转弯失灵。此外通过调节传动件4的尺寸形状或直线驱动装置2的伸缩能力还能调节车轮3的最大转角，从而改变转弯机构的转弯能力。为了提升直线驱动装置2的伸缩能力可控性和精确性，直线驱动装置2优选为油缸或者气缸。相应车辊1上安装有气缸座8，直线驱动装置2的端部转动设置在气缸座8上，通过气缸座8与车辊1连接。优选的，传动件4为U型板，U型板的一端与直线驱动装置2的端部转动连接，U型板的另一端与车辊1的端部转动连接，车辊1的端部位于U型板的开口内。通过U型板的开口实现传动件4转动过程中对车辊1的避让，减少或者避免车辊1对车轮3转动过程的干扰。此外，U型板的中段为平板41，车轮3通过一转轴转动安装在U型板的中段处。平板41一方面增加了车轮3和U型板之间的接触面积，增加车轮3和U型板之间连接强度，防止车轮3的水平晃动，另一方面对车辊1和车轮3进行阻断，车轮3在转弯过程中始终使平板41位于车轮3和车辊1之间。车轮3在转弯时一般是在平行于地面的情况下，因此传动件4的转动平面最好平行于地面，以避免传动件4转动时带动车轮3相对地面翘起。因此为了对传动件4的转动平面进行限制，传动件4上设置有相互平行的第一转动轴6和第二转动轴7，且第一转动轴6和第二转动轴7均垂直于地面。第一转动轴6转动安装在直线驱动装置2的端部，直线驱动装置2通过第一转动轴6与传动件4转动连接，第二转动轴7安装在车辊1上，传动件4通过第二转动轴7与车辊1转动连接。转弯过程需要多个车轮3进行配合，不同车轮3之间若采用不同的直线驱动装置2进行控制，可能产生不同车轮3转弯角度不匹配的问题，为此本实施例中车轮3之间连接有联动杆5，由直线驱动装置2控制其中一个车轮3进行转弯，该车轮3再经由联动杆5传动另一个车轮3进行转弯，保证不同车轮3之间转弯的同时性和角度匹配。以本实施例为例，安装在同一根车辊1上的车轮3数量为两个，直线驱动装置2控制其中一个车轮3转弯，再经由联动杆5控制另一个车轮3转弯。其中气缸座8位于车辊1的中间，以使得直线驱动装置2的端部转动连接在车辊1的中间。两个车轮3均通过各自的传动件4安装在车辊1上，两个传动件4形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林工具的转弯机构，其特征在于：包括车辊、直线驱动装置、车轮以及传动件，直线驱动装置的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，同时传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上。/n
【技术特征摘要】
1.一种园林工具的转弯机构，其特征在于：包括车辊、直线驱动装置、车轮以及传动件，直线驱动装置的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，同时传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上。
2.根据权利要求1所述的园林工具的转弯机构，其特征在于：所述直线驱动装置为油缸或者气缸。
3.根据权利要求1所述的园林工具的转弯机构，其特征在于：所述传动件为U型板，U型板的一端与直线驱动装置的端部转动连接，U型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于U型板的开口内。
4.根据权利要求3所述的园林工具的转弯机构，其特征在于：所述U型板的中段为平板，车轮转动安装在U型板的中段处。
5.根据权利要求1所述的园林工具的转弯机构，其特征在于：所述传动件上设置有相互平行的第一转动轴和第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，盖晓满，段普洋，陈卫江，王永胜，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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