一种基于视觉的球形水果自动分级机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明专利技术具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。

An automatic grading machine of spherical fruit based on vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的球形水果自动分级机
本专利技术属于水果分拣设备
，尤其是指一种基于视觉的球形水果自动分级机。
技术介绍
由于水果的大小不一样，且形状不规则，所以会造成不同品相和大小的水果的价格不同，导致果农需要对水果的不同层次和品相进行分拣。目前，水果的分级方法主要采用人工手动分级和机械式分级。其中人工手动分级分拣方式的劳动强度大，人工成本高，工作效率低，且准确性差，不能适应现代化、规模化和产业化的需要。机械式分级机的分级指标比较单一，在分级时容易对水果造成机械损伤。而基于视觉的类球形水果自动分级机大多数采用传输带的形式进行流水线式分级，但是这种分级机的体积庞大、占地面积大和造价较高，无法适合普通农户和小规模农业生产者的分级需求。另外，这种球形水果自动分级机在工作时与水果之间为刚性接触，使得水果的表皮容易出现磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的球形水果自动分级机。该球形水果自动分级机的检测系统与水果之间不直接接触，实现无损检测；并且采用气力驱动水果而对水果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的球形水果自动分级机，其特征在于，包括机架，安装于机架上的检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置，以及用于接收检测装置的数据并控制单体排布输送装置和分级执行装置的控制器，所述检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，单体排布输送装置的水果出口与分级执行装置的水果进口连通；所述检测装置设于水果出口上而对水果的表面信息进行检测，所述单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，所述分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔，控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的球形水果自动分级机，其特征在于，包括机架，安装于机架上的检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置，以及用于接收检测装置的数据并控制单体排布输送装置和分级执行装置的控制器，所述检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，单体排布输送装置的水果出口与分级执行装置的水果进口连通；所述检测装置设于水果出口上而对水果的表面信息进行检测，所述单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，所述分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔，控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的球形水果自动分级机，其特征在于，所述分级执行装置采用气流将水果吹出水果出孔。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的球形水果自动分级机，其特征在于，所述分级执行装置包括定盘、动盘、第一驱动装置和吹气装置，所述定盘固定安装于机架上，所述动盘可旋转并安装于定盘内，所述第一驱动装置的动力输出端与动盘连接，所述水果出孔设于定盘的外壁上，在控制器根据检测装置检测到的数据控制第一驱动装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔后，控制器控制吹气装置动作从而将水果吹出水果出孔，形成气动式水果分级结构。


4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的球形水果自动分级机，其特征在于，所述单体排布输送装置包括料筒、大转盘、小转盘、第二驱动装置和第三驱动装置，所述大转盘和小转盘可旋转并安装于料筒内，且小转盘设于大转盘的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，李嘉威，曾泽钦，徐东风，邹湘军，王红军，李承恩，黄钊丰，何建华，容秀婵，邓通，周浩，彭舟，吴锦龙，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44