【技术实现步骤摘要】
一种多通道视觉检测控制方法、系统软件架构及构建方法
本专利技术涉及视觉检测控制系统软件架构领域，具体涉及一种低成本多通道视觉检测控制方法、系统软件架构及构建方法。
技术介绍
随着视觉检测技术的不断发展，应用范围也不断扩大。视觉检测系统从硬件组成上主要分为两大类：基于X86架构的PC系统和基于ARM架构的嵌入式系统。ARM架构的形式的集中度最高，PC系统集成度相对较低。但PC系统运用最为广泛，也是视觉检测系统最早的采用形式。基于ARM架构的嵌入式系统飞速发展，硬件设备越来越高。不断攀升的硬件设备，对于一些附加值较低，又急需提升产品质量的行业造成极大的产业升级成本。目前，从现有的资料来看，基于X86架构的PC系统所架设的视觉检测系统最为便宜。但对使用环境要求较高，一是对产品的间距一致性和定位精度要求高，这样就要求与检测系统所配套的工装设计精度和复杂性提高，不利于实际运用；二是在多通道图像采集过程中，软件架构体系复杂，实施起来难度很大。现有的基于X86的PC系统的检测系统，因其硬件较为便宜，要求配套结构设计...
【技术保护点】
1.一种视觉检测控制系统软件架构构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n构建传感器和相机快速插拔接口，完成摄像头初始配置和传感器通道配置；/n构建检测进程池和用于检测数据存储的数据处理进程，并在所述检测进程池中初始化多个检测进程；其中，所述检测进程池对应有一个主线程；/n主线程初始化线程池，所述线程池包括产品图像采集处理线程池以及产品剔废处理线程池；/n建立一个踢废队列，并完成初始化，分配好用于踢废数据存储内存空间；其中，所述踢废队列为双向队列；/n主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测控制系统软件架构构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建传感器和相机快速插拔接口，完成摄像头初始配置和传感器通道配置；
构建检测进程池和用于检测数据存储的数据处理进程，并在所述检测进程池中初始化多个检测进程；其中，所述检测进程池对应有一个主线程；
主线程初始化线程池，所述线程池包括产品图像采集处理线程池以及产品剔废处理线程池；
建立一个踢废队列，并完成初始化，分配好用于踢废数据存储内存空间；其中，所述踢废队列为双向队列；
主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理。
2.根据权利要求1所述构建方法，其特征在于，所述主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理的步骤包括：
建立一个任务队列，一个忙队列和一个空闲队列，并完成初始化，分配好内存空间，用于线程请求；
初始化所述线程池，并且预生产多个用于快速响应所述任务队列的线程请求的线程；
所述主线程在接收到所述传感器发出的信号的时候，从所述线程池中获取一个空闲线程，并将所述空闲线程放入到所述忙队列中；
将回调函数指针和参数链接到所述空闲线程中，唤醒所述空闲线程，在run()函数中执行用户的回调函数，所述空闲线程完成任务；
统计所述空闲队列的数量；若所述空闲队列中的数量大于预设最大运行空闲值，则结束掉所述空闲线程；反之，则将所述空闲线程重新放回到空闲队列中。
3.根据权利要求1所述构建方法，其特征在于，所述主线程接收到传感器发出的信号后，从线程池中获取一个线程进行处理的步骤包括：
主线程接收到来料传感器发出的信号后，从产品图像采集处理线程池中获取一个第一线程进行处理，所述第一线程控制所述相机拍照和进行图形运算，并将得到的数据压入所述踢废队列的末端；
主线程接收到踢废传感器发出的信号后，从产品剔废处理线程池中获取一个第二线程进行处理，所述第二线程从所述踢废队列中获取并解析队首数据，判断是否进行踢废处理。
4.一种视觉检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收产品经过来料传感器产生的来料信号，从产品图像采集处理线程池中获取一个第一线程进行处理，控制相机对所述产品拍照并对拍照的图形进行处理；
接收所述产品经过踢废传感器产生的触发信号，从产品剔废处理线程池中获取一个第二线程进行处理，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。