本发明专利技术涉及一种抽吸清洁设备(1)，其具有具备抽吸口(2)的吸嘴(3)、风扇(4)和提供抽吸口(2)和风扇(4)之间的流动连接的流动通道(5)，其中，流动通道(5)具有用于检测流动通过流动通道(5)的带电颗粒的至少一个感应传感器(6)和评估和控制装置(7)，其用于根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备(1)的待改变的运行参数和/或设备参数的建议。为了能够根据吸入的颗粒类型调节出抽吸清洁设备(1)的最佳的运行参数和/或设备参数，在此建议，评估和控制装置(7)设置为，确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
Suction cleaning equipment with inductive sensor
【技术实现步骤摘要】
具有感应传感器的抽吸清洁设备
本专利技术涉及一种抽吸清洁设备，其具有具备抽吸口的吸嘴、风扇和提供抽吸口和风扇之间的流动连接的流动通道，其中，所述流动通道具有至少一个感应传感器和评估和控制装置，所述感应传感器用于检测流动通过流动通道的带电颗粒，所述评估和控制装置用于根据感应传感器的检测信号控制抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数的建议。
技术介绍
前述类型的抽吸清洁设备在现有技术中已知。这类抽吸清洁设备可以例如是吸尘器或具有至少一个抽吸清洁性能的清洁设备、例如组合的抽吸-擦拭设备。抽吸清洁设备可以设计为由使用者手持的设备或者备选地设计为自主移行的清洁设备、尤其清洁机器人。已知的抽吸清洁设备具备流动通道，流动通道一方面与风扇的流动连接并且另一方面通入抽吸口。在风扇运行时，待清洁面通过抽吸口被施加以负压，从而位于面上的灰尘和/或污物可以通过流动通道朝抽吸清洁设备的抽吸物腔的方向被运送。为了能够使抽吸清洁设备的个体化的调节匹配于当前的地面性质、尤其污染状况，在现有技术中例如还已知，在流动通道内布置传感器，该传感器测量被吸入的颗粒的浓度和/或量。专利文献DE102008026884B4例如公开一种清洁设备，在该清洁设备的流动通道中设有传感器，用于产生与被吸入的颗粒的浓度和/或量有关的测量信号，其中，该传感器布置在吸入口和抽吸物腔之间，并且其中还设有评估装置，用于产生至少一个与被吸入的颗粒的浓度和/或量有关的控制信号。传感器例如是环形传感器，其包围流动通道的平面并且测量流过环形传感器的抽吸空气流的带电颗粒的感应作用。带电颗粒产生电场，该电场通过感应又引起传感器的电极上的电荷重新分配。被感应的电荷的量等于被电极环形地包围的电荷的量。
技术实现思路
基于上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，改进抽吸清洁设备，从而能够产生抽吸清洁设备尤其在尽可能低的实现清洁结果的能耗方面的尽可能最佳的清洁作用。为解决上述技术问题而建议，所述评估和控制装置设置为，确定流动通过流动通道的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。按照本专利技术，所述抽吸清洁设备现在通过评估和控制装置配置为能够确定流动通过流动通道的颗粒的颗粒类型。所述颗粒能够通过其细度配属于特定的颗粒类型、例如粗料或精细物。在此，颗粒的特征细度尤其通过其尺寸确定。通常的房屋灰尘例如属于精细灰尘的颗粒类型，而粗料例如包含地毯纤维、植物部分、小石头、昆虫、碎屑和类似物。感应传感器提供关于颗粒类型的信息，以便优化针对实际吸入的颗粒类型调整抽吸清洁设备。由此可以尤其在蓄电池驱动的抽吸清洁设备中避免不必要的高能耗，不必要的高能耗会急剧减少以蓄电池的可供利用的荷电状态运行的运行时间。感应传感器可以例如嵌入流动通道的材料中，或者布置在流动通道的内壁或外壁上。感应传感器产生与颗粒类型相关的检测信号，该检测信号可以与存储在抽吸清洁设备的本地存储器中或外部存储器中的参考信号进行比较。在存储在外部存储器中的情况下，抽吸清洁设备有利地具有通信接口、例如蓝牙接口、WLAN接口或类似接口，抽吸清洁设备可以通过通信接口与存储器无线通信。感应传感器可以设计为闭合或非闭合的环形传感器并且沿周向至少部分包围流动通道的平面。感应传感器借助感应传感器的能导电的检测区域测量流过所述平面的带电颗粒的感应作用。带电颗粒产生电场，该电场通过感应又引起检测区域的电极上的电荷重新分配。被感应的电荷的量等于被电极环形包围的电荷的量，被电极环形包围的电荷又与颗粒类型相关。为了确定颗粒类型，将检测信号与存储的参考信号作比较，其中，在又识别表征的检测信号的情况下确定颗粒类型。所述评估借助抽吸清洁设备的评估和控制装置进行，其中，计算也可以在外部终端设备或服务器上进行，抽吸清洁设备的评估和控制装置与外部终端设备或服务器通信连接。评估和控制装置可以要么设置为，直接自动控制抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数，要么备选地、必要时首先向抽吸清洁设备的使用者输出关于抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数的有利的改变的建议。在后一种情况下，所述建议可以例如显示在抽吸清洁设备的显示器或与抽吸清洁设备通信连接的外部终端设备上。使用者可以例如签收建议并且继而促使通过评估和控制装置控制参数。备选地，使用者也可以随后手动调节抽吸清洁设备的运行参数和/或设备参数。在此建议，根据流动通过流动通道的颗粒的确定的颗粒类型改变的运行参数和/或设备参数是影响抽吸清洁设备的能耗的参数。在这种设计方案中，关于抽吸清洁设备当前吸入的颗粒类型的信息有利地用于降低抽吸清洁设备的能耗，从而蓄电池驱动的抽吸清洁设备尤其可以实现每个蓄电池充电的更长的运行时间。尤其建议，所述运行参数和/或设备参数是风扇的抽吸功率、抽吸清洁设备在待清洁面上的移行速度和/或移行方向、移行路线、机械地作用到待清洁面上的清洁元件的位置和/或转速、吸嘴的导流元件的调节、抽吸物腔的填充水平和/或颗粒过滤器的堵塞率。通过改变风扇的抽吸功率可以有利地降低抽吸清洁设备的能耗。如果评估和控制装置例如确定吸入的颗粒算作精细物的颗粒类型，则可以相应调节风扇的抽吸功率，以便避免不必要高的抽吸功率，不必要高的抽吸功率显著增加抽吸清洁设备的能耗。此外，附加和/或备选地可以调整抽吸清洁设备的移行速度和/或移行方向，以便能够相应最佳地吸入特定的颗粒类型的颗粒。例如，可以建议比用于吸入精细物的移行速度更小的移行速度来吸收粗料。此外，尤其当检测到的颗粒类型不是均匀分布的精细物，而是例如局部被限界地存在于餐桌区域中的粗料时，也可以调整移行路线。此外，视检测到的颗粒类型而定，机械地作用到待清洁面上的清洁元件的位置和/或转速尤其也可能是值得推荐的。清洁元件可以例如是旋转的清洁辊、摆动的清洁元件或类似的用于将灰尘和/或污物颗粒从待清洁表面、例如地毯地面分离的清洁元件。根据污物类型、也就是颗粒类型，调节清洁元件的或高或低的速度可能是有利的。此外，运行参数和/或设备参数的改变也可以包括对抽吸清洁设备的吸嘴的导流元件的调节、例如吸嘴的密封唇或刷毛元件相对于待清洁面的位置和/或距离。此外还可以调节吸嘴内的导流片。在考虑容纳的颗粒类型的情况下，还可以为使用者显示排空或清洁抽吸清洁设备的抽吸物腔或颗粒过滤器的建议，以便能够由抽吸清洁设备在能耗有利地降低的情况下实现更高效的清洁。这尤其适用于如下抽吸清洁设备的工作，这种抽吸清洁设备设置为，在考虑蓄电池的还可用的充电容量的情况下确定是否还能够完整地实施计划的清洁行驶或者是否例如需要蓄电池的临时充电或排空抽吸物腔。此外建议，所述抽吸清洁设备除了感应传感器外还具有至少一个另外的传感器，所述另外的传感器是速度传感器、加速度传感器、位置传感器、压力传感器、体积流量传感器、温度传感器、湿度传感器、障碍物传感器。结合速度传感器和/或加速度传感器可以将关于颗粒类型的信息与抽吸空气流动对待清洁面的特定的局部区域的作用时间相关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抽吸清洁设备(1)，其具有具备抽吸口(2)的吸嘴(3)、风扇(4)和提供抽吸口(2)和风扇(4)之间的流动连接的流动通道(5)，其中，所述流动通道(5)具有至少一个感应传感器(6)，所述感应传感器(6)用于检测流动通过流动通道(5)的带电颗粒，所述流动通道(5)还具有评估和控制装置(7)，所述评估和控制装置(7)用于根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数的建议，其特征在于，所述评估和控制装置(7)设置为，确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在所述检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。/n
【技术特征摘要】
20181019 DE 102018126103.91.一种抽吸清洁设备(1)，其具有具备抽吸口(2)的吸嘴(3)、风扇(4)和提供抽吸口(2)和风扇(4)之间的流动连接的流动通道(5)，其中，所述流动通道(5)具有至少一个感应传感器(6)，所述感应传感器(6)用于检测流动通过流动通道(5)的带电颗粒，所述流动通道(5)还具有评估和控制装置(7)，所述评估和控制装置(7)用于根据感应传感器(6)的检测信号控制抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数和/或输出关于抽吸清洁设备(1)的运行参数和/或设备参数的建议，其特征在于，所述评估和控制装置(7)设置为，确定流动通过流动通道(5)的带电颗粒的由颗粒的特征细度定义的颗粒类型，方式是将由感应传感器(6)检测到的检测信号与不同的颗粒类型的存储的参考信号进行比较并且在所述检测信号与参考信号之一相一致的情况下推断出颗粒类型。
2.按照权利要求1所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述颗粒类型是精细灰尘和/或粗料。
3.按照权利要求1或2所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述运行参数和/或设备参数是影响抽吸清洁设备(1)的能耗的参数。
4.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述运行参数和/或设备参数是风扇(4)的抽吸功率、抽吸清洁设备(1)在待清洁面上的移行速度和/或移行方向、移行路线、机械地作用到待清洁面上的清洁元件(8)的位置和/或转速、吸嘴(3)的导流元件的调节、抽吸物腔(9)的填充水平和/或颗粒过滤器(10)的堵塞率。
5.按照前述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述抽吸清洁设备(1)设有至少一个另外的传感器(11、12、13)，所述另外的传感器(11、12、13)从以下组中选择：速度传感器、加速度传感器、位置传感器、压力传感器、体积流量传感器、温度传感器、湿度传感器、障碍物传感器。
6.按照权利要求5所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述评估和控制装置(7)设置为，将感应传感器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：R奥特曼，G伊森伯格，S图特沃尔，S莫勒，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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