一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架，机架上设有导向辊和剪切装置，所述机架上设有转轴，所述转轴的圆周侧壁上设有从动齿，所述转轴的圆周侧壁上连接有折弯杆，所述折弯杆背离转轴的一端设有夹紧装置，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与从动齿配合的主动齿轮，所述机架的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸，所述平推气缸的一端设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆背离连接块的一端设有压辊，所述伸缩杆与连接块之间设有压紧弹簧，本实用新型专利技术提供了一种铺设效果好的自夹紧纤维复合材料的铺设设备。

A laying equipment for self clamping fiber composite

【技术实现步骤摘要】
一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备
本技术涉及复合材料铺设设备领域，更具体涉及一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备。
技术介绍
CN201811607598.5的中国专利公开了一种电加热式热塑性复合材料纤维铺放成型装置及方法，包括料卷、机架、导向机构、机器人铺放臂、定向压辊、压紧压辊和电源控制器；料卷设置在机架上，料卷用于放置复合材料预浸带料卷；料卷下方的机架上设置有导向机构，机架的顶部与机器人铺放臂固定连接，机架的底部固定设置有定向压辊和压紧压辊；电源控制器设置在机架上，且定向压辊和压紧压辊均连接到电源控制器上。与传统的热塑性复合材料加热方式相比，电流加热方式可获得较高的加热温度。但是上述专利文件中，复合材料切断后没有有效的对断线的复合材料引导，导致其铺设出现褶皱。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种铺设效果好的自夹紧纤维复合材料的铺设设备。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架，机架上设有导向辊和剪切装置，所述机架上设有转轴，所述转轴的圆周侧壁上设有从动齿，所述转轴的圆周侧壁上连接有折弯杆，所述折弯杆背离转轴的一端设有夹紧装置，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与从动齿配合的主动齿轮，所述机架的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸，所述平推气缸的一端设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆背离连接块的一端设有压辊，所述伸缩杆与连接块之间设有压紧弹簧。进一步的所述滑槽的侧壁上开设有与滑槽平行的条形槽，所述连接块上设有伸入条形槽的导向杆。进一步的所述夹紧装置包括转动连接在折弯杆上的第一齿轮，所述第一齿轮上固定有转动板，所述折弯杆上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有转动电机，所述转动板上设有第一夹持板，所述第一夹持板上转动连接有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板的转动连接处设有扭簧，所述转动板设有气缸，所述气缸的一端抵触在第二夹持板的一端。进一步的所述机架上设有固定杆，所述固定杆转动连接倾斜的预紧板，所述预紧板上转动连接有与导向辊相切的预紧辊。进一步的所述机架上设有与剪切装置配合的切口。综上所述，本技术使得纤维复合材料受到夹紧装置的牵引紧绷，不会由于切断后松散难以平整的铺设在零部件表面，提高了铺设设备连续铺设的效果，同时压紧弹簧的设置使得铺设时可以应对各种零部件表面的铺设，铺设效果好附图说明图1为本技术一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备的结构示意图一；图2为本技术一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备的主视图；图3为本技术一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备的结构示意图二。标注说明：1、机架；2、驱动电机；3、主动齿轮；4、转轴；5、从动齿；6、预紧板；7、固定杆；8、压辊；9、导向辊；10、预紧辊；11、第一夹持板；12、第二夹持板；13、剪切装置；14、气缸；15、转动板；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、转动电机；19、折弯杆；20、条形槽；21、伸缩杆；22、压紧弹簧；23、连接块；24、气缸；25、导向杆。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备的实施例作进一步说明。一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架1，机架1上设有导向辊9和剪切装置13，所述机架1上设有转轴4，所述转轴4的圆周侧壁上设有从动齿5，所述转轴4的圆周侧壁上连接有折弯杆19，所述折弯杆19背离转轴4的一端设有夹紧装置，所述机架1上设有驱动电机2，所述驱动电机2上设有与从动齿5配合的主动齿轮3，所述机架1的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸24，所述平推气缸24的一端设有连接块23，所述连接块23的底部设有伸缩杆21，所述伸缩杆21背离连接块23的一端设有压辊8，所述伸缩杆21与连接块23之间设有压紧弹簧22。当纤维复合材料铺设完一次的时候，剪切装置13将纤维复合材料切断，同时夹紧装置工作，将剪断后的纤维复合材料夹紧，接着驱动电机2工作，带动主动齿轮3转动，主动齿轮3转动带动转轴4上的从动齿5转动，从而使得转轴4转动一定的角度，本实施例中转轴4转动的角度为90°，可以将原先垂直的限位复合材料末端刚好旋转成水平，并位于压辊8下方，接着机械臂带动机架1下降，使得夹紧装置夹紧纤维复位材料的一端贴合在零部件上，然后夹紧装置松开并复位，机械臂再带动机架1下降，使得平推气缸14上的压辊8压在复合材料纤维上，接着平推气缸24工作，带动压辊8沿着滑槽水平运动，将复合材料压紧在零部件上，本实施例中的压紧弹簧22是为了适合零部件避免的曲线，当零部件表面凸起时压紧弹簧22被压缩，伸缩杆21收紧，当零部件表面凹陷的时候，压紧弹簧22伸张，将压辊8推入凹陷处用于对零部件表面凹陷处铺设纤维复合材料，上述设置，使得纤维复合材料受到夹紧装置的牵引紧绷，不会由于切断后松散难以平整的铺设在零部件表面，提高了铺设设备连续铺设的效果，同时压紧弹簧22的设置使得铺设时可以应对各种零部件表面的铺设，铺设效果好。本实施例优选的所述滑槽的侧壁上开设有与滑槽平行的条形槽20，所述连接块23上设有伸入条形槽20的导向杆25，本实施例中的导向杆25用于连接块23有效的导向。本实施例优选的所述夹紧装置包括转动连接在折弯杆19上的第一齿轮16，所述第一齿轮16上固定有转动板15，所述折弯杆19上设有与第一齿轮16啮合的第二齿轮17，所述第二齿轮17连接有转动电机18，所述转动板15上设有第一夹持板11，所述第一夹持板11上转动连接有第二夹持板12，所述第一夹持板11和第二夹持板12的转动连接处设有扭簧，所述转动板15设有气缸14，所述气缸14的一端抵触在第二夹持板12的一端，当使用的时候通过转动电机18带动转动一定角度，使得其对准切断后的纤维复合材料的下方，不用时收起，防止其影响纤维复合材料的行径，本实施例中采用气缸14来控制第一夹持板11和第二夹持板12的闭合。本实施例优选的所述机架1上设有固定杆7，所述固定杆7转动连接倾斜的预紧板6，所述预紧板6上转动连接有与导向辊9相切的预紧辊10，本实施例中通过预紧辊10夹持复合材料纤维，避免了符合材料纤维在切断后由于张力向上弹起脱辊的问题。本实施例优选的所述机架1上设有与剪切装置13配合的切口，便于将复合材料纤维切断。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架，机架上设有导向辊和剪切装置，其特征是：所述机架上设有转轴，所述转轴的圆周侧壁上设有从动齿，所述转轴的圆周侧壁上连接有折弯杆，所述折弯杆背离转轴的一端设有夹紧装置，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与从动齿配合的主动齿轮，所述机架的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸，所述平推气缸的一端设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆背离连接块的一端设有压辊，所述伸缩杆与连接块之间设有压紧弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架，机架上设有导向辊和剪切装置，其特征是：所述机架上设有转轴，所述转轴的圆周侧壁上设有从动齿，所述转轴的圆周侧壁上连接有折弯杆，所述折弯杆背离转轴的一端设有夹紧装置，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与从动齿配合的主动齿轮，所述机架的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸，所述平推气缸的一端设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆背离连接块的一端设有压辊，所述伸缩杆与连接块之间设有压紧弹簧。


2.根据权利要求1所述的一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，其特征是：所述滑槽的侧壁上开设有与滑槽平行的条形槽，所述连接块上设有伸入条形槽的导向杆。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，陈友汜，
申请(专利权)人：浙江筑邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33