立式自动砂光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式自动砂光机，包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件；立柱上设有电箱，电箱分别与水平运动组件、旋转模具、垂直运动组件和双头砂带组件连接并为其供电；旋转模具安装在水平运动组件上并沿其水平方向移动，双头砂带组件安装在垂直运动组件上并沿其垂直方向升降，双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头。本装置取代手工砂光方式，降低工人劳动强度，保障人身安全；加工出来的锅具表面纹理清晰均匀，一致性高，提高产品质量稳定性。

Vertical automatic sander

【技术实现步骤摘要】
立式自动砂光机
本技术涉及用于砂光设备
，尤其涉及一种砂带定量进给的立式自动砂光机。
技术介绍
金属锅具为了获得光滑的表面外观或拉丝效果，需要对其表面进行砂光处理，以去除氧化层。传统手工生产方式中，工人将锅具放置在相应的模具中，利用负压将锅吸紧，使锅具被电机带动高速旋转，然后工人一手拿着砂纸一手握住压辊，用适当的力度压着砂纸对锅具进行打磨，锅具表面质量全凭经验控制，对工人操作数量度要求极高，且成品质量不一。打磨时噪音大，粉尘飞扬，工人容易患上耳鸣、尘肺等职业病。长期注意力高度集中，容易使工人产生精神疲劳，随着工作时间的推移，疲劳感呈几何性增长，越到后面工人的注意力集中度越低，一个小小的走神，会产生不堪设想的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种立式自动砂光机。本技术是通过以下技术方案来实现的：立式自动砂光机，包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件；所述立柱上设有电箱，所述电箱分别与所述水平运动组件、所述旋转模具、所述垂直运动组件和所述双头砂带组件连接并为其供电；所述旋转模具安装在所述水平运动组件上并沿其水平方向移动，所述双头砂带组件安装在所述垂直运动组件上并沿其垂直方向升降，所述双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨。水平运动组件可带动旋转模具在水平方向移动，与垂直运动组件同步合成平面曲线轨迹，锅具在负压作用下被吸紧在旋转模具上带动高速旋转，使其整个回转表面都能被打磨；垂直运动组件带动双头砂带组件在垂直方向上下移动；双头砂带组件可实现砂带自动定量给进，最大限度提升砂带利用率。所述旋转模具包括由变频器控制的三相电机、旋转模具支架、气密主轴、三角带、皮带罩、模具法兰、模头和第一皮带轮；所述气密主轴内部通过机械密封件组成主轴旋转而管线不转的气密结构，所述气密主轴设置有第二皮带轮；所述气密主轴安装在所述旋转模具支架上，所述三相电机固定在所述旋转模具支架上，所述第一皮带轮安装在所述三相电机的转轴上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述三角带联接而实现联动；所述模头通过所述模具法兰安装在所述气密主轴上，所述模头顶部开设有与所述气密主轴的气密结构相通的负压口；所述模头顶部开槽镶嵌有密封圈；锅具放入所述模头后，所述气密主轴传递负压将锅具吸紧，所述三相电机通过所述第一皮带轮和所述三角带带动所述气密主轴旋转，从而带动锅具旋转。三相电机转动，第一皮带轮通过三角带联动第二皮带轮，带动气密主轴转动，根据不同锅具调节其转速来达到需要的切削线速度，直接影响锅具表面纹理效果；气密主轴除了支撑高速旋转，其内部通过机械密封件组成气密结构，主轴旋转而管线不转，解决管线缠绕问题；密封圈与负压口的设置，锅具套入模头后通过外部负压产生吸力被吸紧，打磨过程牢牢吸附在模头上。所述水平运动组件包括运动组件底座、水平滑块、第一线轨、导轨座、限位块、防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、齿轮、齿条、减速机安装板和第一极限传感器；所述齿轮与所述导轨座安装在所述运动组件底座，所述第一线轨安装在所述导轨座上，所述减速机安装板通过所述水平滑块连接在所述第一线轨上且可沿其滑动；所述行星减速机安装在所述第一伺服电机转轴上，所述齿轮安装在所述行星减速机输出端，所述齿轮啮合所述齿条；所述减速机安装板两端分别安装有所述防尘罩，所述运动组件底座两端分别安装有所述第一极限传感器和所述限位块，所述第一极限传感器与所述第一伺服电机信号连接；所述防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、减速机安装板形成活动部件，活动部件在两限位块之间的第一线轨上滑行；所述旋转模具支架安装在所述减速机安装板上，所述第一伺服电机位于所述旋转模具支架内。第一伺服电机与行星减速机配合使用，作为水平运动动力源，其具有高速高精度特性，保证合成运动的准确性和整机的高速性能；齿轮与齿条的配合，将第一伺服电机旋转运动转化为直线运动，第一伺服电机、行星减速机与齿轮组成整体作水平运动；第一线轨与水平滑块的配合，作为水平运动的导向和支撑。所述垂直运动组件包括滚珠丝杆支撑座、垂直活动板、垂直滑块、圆轨、第二极限传感器、防尘套、光轴支座、第二伺服电机、伺服电机座、联轴器、滚珠丝杆和垂直活动组件支架；所述垂直活动组件支架固定在所述立柱上，所述圆轨设有两根，分别位于所述垂直活动组件支架的两端，所述圆轨两端通过所述光轴支座安装在所述垂直活动组件支架上，所述垂直活动板通过所述垂直滑块安装在所述圆轨上且可沿其上下滑动；所述第二伺服电机通过伺服电机座安装在所述垂直活动组件支架上，所述滚珠丝杆一端由所述丝杆支撑座承托，其另一端位于所述伺服电机座内并通过所述联轴器与所述第二伺服电机连接，所述滚珠丝杆套有丝杆螺母，所述垂直活动板安装在所述丝杆螺母上，第二伺服电机转动，带动所述滚珠丝杆转动，使得所述丝杆螺母上下直线运动，从而带动所述垂直活动板上下运动；所述双头砂带组件安装在所述垂直活动板上；所述垂直活动组件支架的上部和下部分别安装有所述第二极限传感器，所述第二极限传感器与所述第二伺服电机信号连接，所述垂直活动板在两个所述第二极限传感器之间上下滑动；所述防尘套套设在所述圆轨与所述滚珠丝杆的连接处。第二伺服电机，作为竖直运动的动力源，其具有高速高精度特性，保证合成运动的准确性和整机的高速性能；滚珠丝杆通过联轴器与第二伺服电机连接，将电机旋转运动转化为直线运动，其具有超高精度特性，保证合成运动的准确性，且承担了整套双头砂带组件的重量和打磨过程的垂直方向压力；圆轨和垂直滑块，是竖直运动的导向和支撑，避免横向力直接作用于滚珠丝杆，其高精度低阻尼特性，保证运动顺畅，减轻运动阻力。所述双头砂带组件包括固定板以及安装在固定板上的两套砂带收放卷装置，两套所述砂带收放卷装置结构相同且对称安装在固定板上；所述砂带收放卷装置包括收卷盘、导向轮、放卷盘、张紧装置、放卷压紧装置、砂带、刀臂、打磨刀头、砂带定量进给装置、缓冲装置；所述放卷盘，用于放置未使用砂带；所述砂带定量进给装置，安装于所述放卷盘旁，用于提供砂带进给的动力，并定量控制砂带进给量，所述砂带定量进给装置设有进给胶轮；所述放卷压紧装置，安装于所述砂带定量进给装置旁，所述放卷压紧装置设有放卷压紧轮，所述放卷压紧轮把砂带压紧在所述进给胶轮上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，并在砂带进给完成后提供砂带张紧力；所述打磨刀头安装在所述刀臂上，由放卷压紧轮出来的砂带从所述刀臂一侧绕过后紧贴所述打磨刀头并由所述打磨刀头压紧锅具表面，所述打磨刀头摩擦砂带对锅具进行打磨；由打磨刀头出来的砂带从所述刀臂另一侧绕过后进入所述张紧装置；所述张紧装置与所述打磨刀头通过砂带连接，用于给由所述打磨刀头出来的砂带提供张紧力；所述收卷盘，用于对由所述张紧装置出来而边松的砂带进行切换工作面且将砂带绷紧，并自动收卷砂带，所述收卷盘设有收卷电机；所述张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式自动砂光机，其特征在于：包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件；所述立柱上设有电箱，所述电箱分别与所述水平运动组件、所述旋转模具、所述垂直运动组件和所述双头砂带组件连接并为其供电；所述旋转模具安装在所述水平运动组件上并沿其水平方向移动，所述双头砂带组件安装在所述垂直运动组件上并沿其垂直方向升降，所述双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.立式自动砂光机，其特征在于：包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件；所述立柱上设有电箱，所述电箱分别与所述水平运动组件、所述旋转模具、所述垂直运动组件和所述双头砂带组件连接并为其供电；所述旋转模具安装在所述水平运动组件上并沿其水平方向移动，所述双头砂带组件安装在所述垂直运动组件上并沿其垂直方向升降，所述双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨。


2.根据权利要求1所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述旋转模具包括由变频器的控制三相电机、旋转模具支架、气密主轴、三角带、皮带罩、模具法兰、模头和第一皮带轮；所述气密主轴内部通过机械密封件组成主轴旋转而管线不转的气密结构，所述气密主轴设置有第二皮带轮；所述气密主轴安装在所述旋转模具支架上，所述三相电机固定在所述旋转模具支架上，所述第一皮带轮安装在所述三相电机的转轴上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述三角带联接而实现联动；所述模头通过所述模具法兰安装在所述气密主轴上，所述模头顶部开设有与所述气密主轴的气密结构相通的负压口；所述模头顶部开槽镶嵌有密封圈；锅具放入所述模头后，所述气密主轴传递负压将锅具吸紧，所述三相电机通过所述第一皮带轮和所述三角带带动所述气密主轴旋转，从而带动锅具旋转。


3.根据权利要求2所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述水平运动组件包括运动组件底座、水平滑块、第一线轨、导轨座、限位块、防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、齿轮、齿条、减速机安装板和第一极限传感器；所述齿轮与所述导轨座安装在所述运动组件底座，所述第一线轨安装在所述导轨座上，所述减速机安装板通过所述水平滑块连接在所述第一线轨上且可沿其滑动；所述行星减速机安装在所述第一伺服电机转轴上，所述齿轮安装在所述行星减速机输出端，所述齿轮啮合所述齿条；所述减速机安装板两端分别安装有所述防尘罩，所述运动组件底座两端分别安装有所述第一极限传感器和所述限位块，所述第一极限传感器与所述第一伺服电机信号连接；所述防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、减速机安装板形成活动部件，活动部件在两限位块之间的第一线轨上滑行；所述旋转模具支架安装在所述减速机安装板上，所述第一伺服电机位于所述旋转模具支架内。


4.根据权利要求1所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述垂直运动组件包括滚珠丝杆支撑座、垂直活动板、垂直滑块、圆轨、第二极限传感器、防尘套、光轴支座、第二伺服电机、伺服电机座、联轴器、滚珠丝杆和垂直活动组件支架；所述垂直活动组件支架固定在所述立柱上，所述圆轨设有两根，分别位于所述垂直活动组件支架的两端，所述圆轨两端通过所述光轴支座安装在所述垂直活动组件支架上，所述垂直活动板通过所述垂直滑块安装在所述圆轨上且可沿其上下滑动；所述第二伺服电机通过伺服电机座安装在所述垂直活动组件支架上，所述滚珠丝杆一端由所述丝杆支撑座承托，其另一端位于所述伺服电机座内并通过所述联轴器与所述第二伺服电机连接，所述滚珠丝杆套有丝杆螺母，所述垂直活动板安装在所述丝杆螺母上，第二伺服电机转动，带动所述滚珠丝杆转动，使得所述丝杆螺母上下直线运动，从而带动所述垂直活动板上下运动；所述双头砂带组件安装在所述垂直活动板上；所述垂直活动组件支架的上部和下部分别安装有所述第二极限传感器，所述第二极限传感器与所述第二伺服电机信号连接，所述垂直活动板在两个所述第二极限传感器之间上下滑动；所述防尘套套设在所述圆轨与所述滚珠丝杆的连接处。


5.根据权利要求1所述的立式自动砂光机，其特征在于：
所述双头砂带组件包括固定板以及安装在固定板上的两套砂带收放卷装置，两套所述砂带收放卷装置结构相同且对称安装在固定板上；所述砂带收放卷装置包括收卷盘、导向轮、放卷盘、张紧装置、放卷压紧装置、砂带、刀臂、打磨刀头、砂带定量进给装置、缓冲装置；
所述放卷盘，用于放置未使用砂带；
所述砂带定量进给装置，安装于所述放卷盘旁，用于提供砂带进给的动力，并定量控制砂带进给量，所述砂带定量进给装置设有进给胶轮；
所述放卷压紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丕立，梁绍明，梁伟军，王勇杰，梁为栋，梁国亮，欧达华，余敬源，陈育贵，叶灿雄，
申请(专利权)人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44