一种基于无人机的有毒有害探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机探测领域，具体涉及一种基于无人机的有毒有害探测装置，包括无人机本体、气体探测装置和手持接收装置，所述气体探测装置通过线缆挂载在无人机下端；所述气体探测装置包括左副翼、右副翼、探测器前端和探测器后端，所述前端设置有进气孔，所述后端内设置有微型风机；所述气体探测器内部设置有气体探测传感器、微处理器和无线传输装置；所述手持接收装置包括无线接收模块、报警指示灯和报警蜂鸣器模块，解决了现有技术问题中存在的结构复杂、成本高昂以及灵活度低的技术缺陷。本实用新型专利技术提供一种具有安全性高、测试精准、成本低廉以及灵活度高的探测装置。

A toxic and harmful detection device based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的有毒有害探测装置
本技术涉及无人机探测领域，具体涉及一种基于无人机的有毒有害探测装置。
技术介绍
在生产过程中，排放到作业场所空气中的有毒有害气体不仅直接影响作业者的安全与健康，而且污染周边环境。特别是设备陈旧、工艺落后的生产过程，有毒气体危害的问题显得尤为突出。企业生产过程中急性中毒事故时有发生，许多作业场所有毒气体浓度大大超过国家规定标准，严重威胁作业人员的身体健康。为了控制有毒有害气体对作业人员健康的影响，采取有效措施控制有毒气体的危害，必须首先对作业场所空气中，以及排放到大气中的有毒有害气体的组成、性质、数量等进行检测、分析，根据气体检测仪分析结果，采取针对性的措施进行治理，有效地控制环境污染。但有毒有害气体往往是无色无味的，操作人员在不知气体成分和浓度的情况下不能贸然进入，否则可能发生生命危险，现有的探测装置包括探测车以及探测机器人，结构复杂、成本较高且移动不便，不适合对一些距离较远的危险地带进行探测。
技术实现思路
针对现有技术问题中存在的结构复杂、成本高昂以及灵活度低的技术缺陷。本技术提供一种新的基于无人机平台携带有毒有害气体探测装置进入作业区域，将气体浓成分和浓度采集完后无线发送到操作员手持设备上，即可在人员不进入危险区域的情况下获知有毒有害气体信息，该基于无人机的有毒有害探测装置具有安全性高、测试精准、成本低廉以及灵活度高的性能。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本申请提供一种基于无人机的有毒有害探测装置，包括无人机本体、气体探测装置和手持接受装置，所述气体探测装置通过线缆挂载在无人机下端；所述气体探测装置包括左副翼、右副翼、探测器前端和探测器后端，所述前端设置有进气孔，所述后端内设置有微型风机；所述气体探测器内部设置有气体探测传感器、微处理器和无线传输装置；所述手持接收装置包括无线接收模块、报警指示灯和报警蜂鸣器模块。作为进一步的改进，所述气体探测装置为机翼外形。作为进一步的改进，所述气体探测装置的外壳为防水外壳，所述外壳的顶端设置有与线缆连接的挂载接口。作为进一步的改进，所述气体探测装置的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与无线传输装置的输入端电连接。作为进一步的改进，所述无线传输装置包括WIFI通信、3G通信、4G通信或Modbus通信的一种或多种将信号传输给手持接收装置。作为进一步的改进，所述气体探测传感器包括甲烷传感器和硫化氢传感器。作为进一步的改进，所述报警指示灯包括电源指示灯、甲烷指示灯和硫化氢指示灯。作为进一步的改进，所述进气孔环绕探测器前端的中心均匀分布。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：效果一，本申请将气体探测装置设置为机翼形状，拥有左右副翼结构，能够在高速运动的情况下提供部分升力，节省了无人机的运行负载，工作时该装置机身的挂载部位通过线缆挂载于无人机上，尾部有水平尾翼和垂直尾翼结构，使无人机在运行过程中保持平衡，提高了气体探测装置的稳定性，在高增益天线的情况下，操作人员可以在不进入危险作业区域3公里范围实时监测甲烷和硫化氢气体浓度情况，有效地保障了人员的安全；效果二，本申请在前端设置有进气孔，后端内设置有微型风机，气体通过前端的缝隙进入探测机构再由尾部的风机导出，内部微处理器将数据分析出再通过无线模块发送到手持端，从而实现对有毒有害气体的探测功能，确保可以将外界的空气不断传入探测装置内部，确保气体数据的准确性；效果三，本申请的无线传输装置通过WIFI通信、3G通信、4G通信或Modbus通信的一种或多种将信号传输给手持接收终端，运用了多种通信模式来实现对终端之间的联系，实现跨区域视频合成、存储、转换、传输，以此来解决远程监测难度，降低了执法的成本。附图说明图1为气体探测装置的俯视图；图2为气体探测装置的前视图；图3为气体探测装置的侧视图；图4为手持接收装置结构示意图；图中，1-左副翼，2-右副翼，3-探测器前端，4-探测器后端，5-进气孔，6-微型风机，7-挂载接口，8-气体探测传感器，9-电源指示灯，10-甲烷指示灯，11-硫化氢指示灯，12-无线接收模块，13-报警蜂鸣器模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1本实施例提供一种基于无人机的有毒有害探测装置，包括无人机本体、气体探测装置和手持接收装置，所述气体探测装置通过线缆挂载在无人机下端；所述气体探测装置包括左副翼1、右副翼2、探测器前端3和探测器后端4，所述探测器前端3设置有进气孔5，所述进气孔5环绕探测器前端3的中心均匀分布，所述探测器后端4内设置有微型风机6，气体通过前端的缝隙进入探测机构再由尾部的风机导出，内部微处理器将数据分析出再通过无线模块发送到手持端，从而实现对有毒有害气体的探测功能，确保可以将外界的空气不断传入探测装置内部，确保气体数据的准确性；所述气体探测器内部固定设置有气体探测传感器8、微处理器和无线传输装置；所述手持接收装置包括无线接收模块12、报警指示灯和报警蜂鸣器模块13；气体探测装置是一个完整的个体，独立挂载于无人机上，采集有毒有害气体后通过无线的方式将数据发送出去；手持接收装置则是操作员用于接收探测装置的设备，上面有报警灯和报警声音模块，用于指示气体有无和浓度情况，可在运动情况下保持水平稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的有毒有害探测装置，其特征在于，包括无人机本体、气体探测装置和手持接收装置，所述气体探测装置通过线缆挂载在无人机下端；所述气体探测装置包括左副翼(1)、右副翼(2)、探测器前端(3)和探测器后端(4)，所述探测器前端(3)设置有进气孔(5)，所述探测器后端(4)内设置有微型风机(6)；所述气体探测装置内部固定设置有气体探测传感器(8)、微处理器和无线传输装置；所述手持接收装置包括无线接收模块(12)、报警指示灯和报警蜂鸣器模块(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的有毒有害探测装置，其特征在于，包括无人机本体、气体探测装置和手持接收装置，所述气体探测装置通过线缆挂载在无人机下端；所述气体探测装置包括左副翼(1)、右副翼(2)、探测器前端(3)和探测器后端(4)，所述探测器前端(3)设置有进气孔(5)，所述探测器后端(4)内设置有微型风机(6)；所述气体探测装置内部固定设置有气体探测传感器(8)、微处理器和无线传输装置；所述手持接收装置包括无线接收模块(12)、报警指示灯和报警蜂鸣器模块(13)。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的有毒有害探测装置，其特征在于，所述气体探测装置为机翼外形。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的有毒有害探测装置，其特征在于，所述气体探测装置的外壳为防水外壳，所述外壳的顶端设置有与线缆连接的挂载接口(7)。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪中原，陈冠勇，
申请(专利权)人：北京天元图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11