【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的大气污染实时监测预警无人机
本专利技术属于大气污染程度预测
，具体涉及一种基于数字孪生的大气污染实时监测预警无人机。
技术介绍
大工业时代虽然经济高速发展，但这种高速发展是以牺牲环境为代价的，在倡导环保的时代，环境保护的重要性日益凸显出来。在过去的十几年中，因为资源的开采造成的雾霾、沙尘暴、环境污染、生态退化、水土流失等问题严重影响着人类的生存，这都是人与自然发展不和谐的插曲。近年来，各个盆地的空气质量问题逐渐显现，例如：川渝地区被称为中国第4大大气重污染区。由于四川盆地的盆底地势低(海拔200-750M)，周围山地海拔高(1000-3000M)，封闭的环境使盆底内边界层大气层稳定度高于同纬度其他地区，盆地内静风频率高，污染物扩散受阻，使得污染物持续累积。为了防控盆地内的大气污染，主要通过污染物减排、联防联控、精准管理和预报预警。其中，大气污染的预报预警工作具有十分重要的意义。随着中国经济社会不断发展，经济规模迅速扩大和城市化进程日渐加快，由多种有害气体引起的大气气溶胶污染日趋严重，由...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的大气污染实时监测预警无人机，其特征在于，包括摄像头、有害气体浓度传感器、颗粒物浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、高度计、无人机主控制器、数据存储装置、定位装置、无线通信装置、供电系统；/n所述摄像头与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的视频图像信息并将所述视频图像信息发送至所述无人机主控制器；/n所述有害气体浓度传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的有害气体浓度信息并将所述有害气体浓度信息发送至所述无人机主控制器；/n所述颗粒物浓度传感器...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的大气污染实时监测预警无人机，其特征在于，包括摄像头、有害气体浓度传感器、颗粒物浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、高度计、无人机主控制器、数据存储装置、定位装置、无线通信装置、供电系统；
所述摄像头与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的视频图像信息并将所述视频图像信息发送至所述无人机主控制器；
所述有害气体浓度传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的有害气体浓度信息并将所述有害气体浓度信息发送至所述无人机主控制器；
所述颗粒物浓度传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的颗粒物浓度信息并将所述颗粒物浓度信息发送至所述无人机主控制器；
所述温度传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的温度信息并将所述温度信息发送至所述无人机主控制器；
所述湿度传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的湿度信息并将所述湿度信息发送至所述无人机主控制器；
所述风速传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的风速信息并将所述风速信息发送至所述无人机主控制器；
所述风向传感器与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机周边环境的风向信息并将所述风向信息发送至所述无人机主控制器；
所述高度计与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机的高度信息并将所述高度信息发送至所述无人机主控制器；
所述定位装置与所述无人机主控制器连接，用于在所述无人机主控制器的控制下，采集无人机的地理位置信息并将所述地理位置信息发送至所述无人机主控制器；
所述数据存储装置与所述无人机主控制器连接，用于存储所述无人机主控制器发送的各类信息，还用于存储有害气体阈值浓度信息和颗粒物阈值浓度信息；
所述无线通信装置用于建立所述无人机主控制器与所述服务器组之间的网络通信；
所述供电系统用于给整个所述无人及终端供电；
所述无人机主控制器用于：控制所述有害气体浓度传感器和所述颗粒物浓度传感器动作；
当所述有害气体浓度传感器采集的有害气体浓度信息到达所述有害气体阈值浓度信息或所述颗粒物浓度传感器采集的颗粒物浓度信息到达所述颗粒物阈值浓度信息时，所述控制器控制所述摄像头、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、高度计和定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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