平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置制造方法及图纸

一种平衡缸(10)，该平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源(16)的工件搬送装置(100)，在缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在杆罩(20)与移动阀(30)抵接，并且使定位用棘轮(38)的卡合位置从第一卡定槽(28c)向第二卡定槽(28d)移动时，连通压力流体供给源(16)和第一缸室(36a)的第二流路(28b)被封闭。

Balancing cylinder and workpiece conveying device with balancing cylinder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置
本专利技术涉及一种使用于工件的搬送作业等的平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置。
技术介绍
以往，在汽车等的制造工厂中，为了将具有重量的工件向所希望的作业场所搬送，广泛利用具有抵消工件重量的平衡功能及作为卷扬机的升降功能的平衡缸(参照日本特开2009-62186号公报和日本特开2006-297504号公报)。作为平衡缸的驱动方式，有电动式、压缩空气式、真空泵式、液压式等，在具有爆炸或引火的危险性的作业环境中使用压缩空气式。例如，压缩空气式的平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于工件搬送装置，操作员操作控制器来控制压缩空气向缸筒内的供排。由此，通过由压缩空气的供给而产生的铅垂上方向的力，能够抵消或减轻平衡缸的自重及工件的重量的合计的铅垂下方向的力，因此，操作员能够以微小的力抬起工件而简单地进行搬送。上述平衡缸例如在活塞杆固定于工件搬送装置、在缸筒侧保持工件的情况下，在压缩空气的供给作用下，缸筒与工件一起沿铅垂方向升降。具体而言，当向缸筒内供给压缩空气时，缸筒上升，当停止压缩空气的供给时，缸筒停止，当从缸筒内排出压缩空气时，缸筒由于平衡缸的自重及工件的重量而下降。但是，在缸筒过度下降的情况下，在下降时的行程终端，活塞与杆罩碰撞，因此，有损伤平衡缸的危险。
技术实现思路
在此，本专利技术的目的在于提供一种平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置，能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止，并在该停止位置成为锁定状态。本专利技术的平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源的工件搬送装置，该平衡缸具备：缸筒，该缸筒具有被盖罩及杆罩封闭两端的缸室；活塞，该活塞将缸室划分为杆罩侧的第一缸室和盖罩侧的第二缸室；活塞杆，该活塞杆在内部形成有连通压力流体供给源和第一缸室的流路，该活塞杆的一端部与活塞连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽；移动阀，该移动阀设置为能够沿活塞杆的轴向位移；以及卡定部件，该卡定部件设置于移动阀，并选择性地与卡定槽中的任一个卡合。在缸筒下降时的行程终端的附近位置，在杆罩与移动阀抵接，并且使卡定部件的卡合位置从一个卡定槽向另一个卡定槽移动时，连通压力流体供给源和第一缸室的流路被封闭。根据本专利技术的平衡缸，能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止动作，在该停止位置成为锁定状态。即，随着缸筒的下降，使移动阀相对于活塞杆的卡合位置变更，并且切断第一缸室和压力流体供给源的连通状态，使第一缸室内成为密闭状态，由此能够在到达行程终端之前停止。因此，能够避免活塞与移动阀碰撞。另外，由于能够在停止位置使活塞杆与缸筒之间成为锁定状态，因此能够得到能够容易地进行平衡缸的维护的效果。在本专利技术的平衡缸中，活塞具有：销收容孔，该销收容孔形成为在轴向上贯通活塞；以及解除销，该解除销的一端部面对第一缸室，该解除销的另一端部面对第二缸室，该解除销收容于销收容孔并能够沿轴向位移，杆罩具有连通路，该连通路能够连通第一缸室和压力流体供给源。而且，也可以构成为，随着从连通路向第一缸室供给压力流体，在缸筒上升时的行程终端的附近位置，盖罩经由解除销按压移动阀，使卡定部件的卡合位置从另一卡定槽向一个卡定槽移动。由此，通过从连通路供给压力流体(压缩空气)，能够使卡定部件的卡合位置返回到与通常的使用状态(锁定解除状态)对应的位置而解除流路的封闭状态，因此能够容易地解除活塞杆与缸筒之间的锁定状态。在本专利技术的平衡缸中，活塞杆的另一端部也可以固定于构成工件搬送装置的支承机构。由此，活塞杆侧不会在铅垂方向上位移，而缸筒侧在铅垂方向上位移，因此，不需要使构成压力流体供给源的管等追随缸筒的升降动作而移动。即，能够对活塞杆稳定地供排压力流体。另外，在活塞杆与压力流体供给源的连结部分设置于工件搬送装置的上方区域时，能够在在支承机构的下方区域升降的缸筒的周围确保大的作业空间。本专利技术的平衡缸也可以在杆罩与移动阀之间具备冲击吸收机构，该冲击吸收机构吸收接触时的冲击。由此，在缸筒下降时的行程终端的附近位置，通过冲击吸收机构吸收与杆罩接触时的冲击，使其缓慢停止，并能够使活塞杆与缸筒之间在该停止位置成为锁定状态。在本专利技术的平衡缸中，盖罩也可以具有：通气口，该通气口在盖罩的外周面开口地形成，并将第二缸室与大气连通；以及消音部件，该消音部件安装于通气口，并能够使空气通过。由此，第二缸室内的空气经由消音部件被排出到大气中，因此能够降低排气音。本专利技术的工件搬送装置具备：平衡缸；支承机构，该支承机构以轴向沿着铅垂方向的方式支承平衡缸；压力流体供给源，该压力流体供给源向平衡缸供给压力流体；导向件，该导向件引导构成平衡缸的缸筒的沿铅垂方向的动作；以及工件搬送用部件，该工件搬送用部件装卸自如地连结于缸筒。平衡缸具有：缸筒，该缸筒具有被盖罩及杆罩封闭两端的缸室；活塞，该活塞将缸室划分为杆罩侧的第一缸室和盖罩侧的第二缸室；活塞杆，该活塞杆在内部形成有连通压力流体供给源和第一缸室的流路，该活塞杆的一端部与活塞连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽；移动阀，该移动阀设置为能够沿活塞杆的轴向位移；以及卡定部件，该卡定部件设置于移动阀的内部，并选择性地与卡定槽中的任一个卡合。在缸筒下降时的行程终端的附近位置，在杆罩与移动阀抵接，并使卡定部件的卡合位置从一个卡定槽向另一个卡定槽移动时，连通压力流体供给源和第一缸室的流路被封闭。根据本专利技术的工件搬送装置，能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止动作，并在该停止位置成为锁定状态。即，随着构成平衡缸的缸筒的下降，使移动阀相对于活塞杆的卡合位置变更，并且切断第一缸室和流路之间的连通状态，使第一缸室内成为密闭状态，由此，能够在到达行程终端之前停止。因此，能够避免活塞与移动阀碰撞。另外，由于能够在停止位置使活塞杆和缸筒之间成为锁定状态，因此能够得到能够容易地进行平衡缸的维护的效果。另外，通过具备沿铅垂方向引导构成平衡缸的缸筒的导向件，能够在缸筒升降时抑制工件搬送用部件及工件的摆动，从而能够确保稳定的动作。进而，由于将工件搬送用部件装卸自如地连结于平衡缸，因此能够与形状和大小不同的工件对应地使用。根据本专利技术，能够提供一种能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止，并在该停止位置成为锁定状态的平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置。根据与附图协同的以下的对优选实施方式例的说明，上述目的、特征以及优点将变得更加清楚。附图说明图1是表示安装有第一实施方式的平衡缸的工件搬送装置的外观图。图2是表示图1所示的平衡缸的通常的使用状态的纵剖视图。图3是表示在图1所示的平衡缸中，缸筒下降而到达行程终端的附近位置时的平衡缸的锁定状态的纵剖视图。图4是图1所示的平衡缸的局部省略分解立体图。图5是图2所示的平衡缸的局部省略放大剖视图。图6是图3所示的平衡缸的局部省略放大剖视图。图7是表示图3所示的平衡缸即将解除锁定之前的状态的局部省略放大剖视图。图8是表示第二实施方式的平衡缸的通常的使用状态的纵剖视图。...

【技术保护点】
1.一种平衡缸(10)，以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源(16)的工件搬送装置(100)，所述平衡缸的特征在于，具备：/n缸筒(22)，该缸筒具有被盖罩(24)及杆罩(20)封闭两端的缸室(36)；/n活塞(26)，该活塞将所述缸室(36)划分为所述杆罩(20)侧的第一缸室(36a)和所述盖罩(24)侧的第二缸室(36b)；/n活塞杆(28)，该活塞杆在内部形成有连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的流路(28a、28b)，该活塞杆的一端部与所述活塞(26)连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽(28c、28d)；/n移动阀(30)，该移动阀设置为能够沿所述活塞杆(28)的所述轴向位移；以及/n卡定部件(38)，该卡定部件设置于所述移动阀(30)，并选择性地与所述卡定槽(28c、28d)中的任一个卡合，/n在所述缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)抵接，并且使所述卡定部件(38)的卡合位置从一个所述卡定槽(28c)向另一个所述卡定槽(28d)移动时，连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的所述流路(28a、28b)被封闭。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170830 JP 2017-1651161.一种平衡缸(10)，以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源(16)的工件搬送装置(100)，所述平衡缸的特征在于，具备：
缸筒(22)，该缸筒具有被盖罩(24)及杆罩(20)封闭两端的缸室(36)；
活塞(26)，该活塞将所述缸室(36)划分为所述杆罩(20)侧的第一缸室(36a)和所述盖罩(24)侧的第二缸室(36b)；
活塞杆(28)，该活塞杆在内部形成有连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的流路(28a、28b)，该活塞杆的一端部与所述活塞(26)连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽(28c、28d)；
移动阀(30)，该移动阀设置为能够沿所述活塞杆(28)的所述轴向位移；以及
卡定部件(38)，该卡定部件设置于所述移动阀(30)，并选择性地与所述卡定槽(28c、28d)中的任一个卡合，
在所述缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)抵接，并且使所述卡定部件(38)的卡合位置从一个所述卡定槽(28c)向另一个所述卡定槽(28d)移动时，连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的所述流路(28a、28b)被封闭。


2.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，
所述活塞(26)具有：
销收容孔(26a)，该销收容孔形成为在所述轴向上贯通所述活塞(26)；以及
解除销(32)，该解除销的一端部面对所述第一缸室(36a)，该解除销的另一端部面对所述第二缸室(36b)，该解除销收容于所述销收容孔(26a)并能够沿所述轴向位移，
所述杆罩(20)具有连通路(20b)，该连通路能够连通所述第一缸室(36a)和所述压力流体供给源(16)，
随着从所述连通路(20b)向所述第一缸室(36a)供给压力流体，在所述缸筒(22)上升时的行程终端的附近位置，所述盖罩(24)经由所述解除销(32)按压所述移动阀(30)，使所述卡定部件(38)的卡合位置从另一个所述卡定槽(28d)向一个所述卡定槽(28c)移动。


3.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，
所述活塞杆(28)的另一端部固定于构成所述工件搬送装置(100)的支承机构(12)。


4.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，
在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)之间具备冲击吸收机构(42)，该冲击吸收机构吸收接触时的冲击。


5.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼田拓志，西孝典，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP