物品搬送机器人制造技术

具备：底部(24)，其具有行进部(3)；躯体部(2、2a)，其具有第一柱部(21、25)、第二柱部(22、26)以及顶部(23)，第一柱部(21、25)和第二柱部(22、26)从底部(24)的水平方向上的一端和另一端分别向铅垂方向延伸，顶部(23)的一端连接于该第一柱部的与底部相反的一侧的端部，顶部(23)的另一端连接于该第二柱部的与底部相反的一侧的端部；物品收纳部(11、11a)，其以贯通躯体部的方式利用第一柱部、第二柱部、顶部和底部形成开口部；和固定部(12)，其以隔着开口部而成对的方式被设置于第一柱部和第二柱部，用于固定物品收纳辅助件(6)。

Object delivery robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品搬送机器人
本专利技术涉及对物品进行搬送的物品搬送机器人。
技术介绍
以往，在制造领域中，机器人作为以被固定于台座的臂形态在臂运转的范围内使制造部件等移动的装置发展至今。之后，随着充电电池的发展，机器人作为以自行进式台车形态在对制造现场的制造部件或者物流现场的商品等进行搬送的作业中被使用的装置而被应用。另外，在本说明书中，机器人是指如下的装置：通过自律地驱动控制将电转变为动力的致动器，从而进行作业。随着近年来安全传感器的发展，也期待着机器人作为支援生活场景或者公共场景中的人的生活的服务机器人被应用。作为这样的服务机器人中的一种，有对物品进行搬送的服务机器人(下面，简称为“物品搬送机器人”)。由于物品搬送机器人针对高龄者、孩子或者轮椅使用者等多种使用者来搬送物品，因此，特别地要求实现稳定的行进。另外，在专利文献1中公开了一种食物配送器具，其在许多现场对大量的食品进行准备、储藏、搬运、重新加热并盛装。该食物配送器具具有被设置在手推车内部的内部壁，内部壁将手推车内部分割成了能够从前侧门接近的前侧分隔间和能够从后侧门接近的后侧分隔间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬送机器人，该物品搬送机器人具备：/n底部，其具有行进部；/n躯体部，其具有第一柱部、第二柱部以及顶部，所述第一柱部和所述第二柱部从所述底部的水平方向上的一端和另一端分别向铅垂方向延伸，所述顶部的一端连接于该第一柱部的与所述底部相反的一侧的端部，所述顶部的另一端连接于该第二柱部的与所述底部相反的一侧的端部；/n物品收纳部，其以贯通所述躯体部的方式利用所述第一柱部、所述第二柱部、所述顶部和所述底部形成开口部；和/n固定部，其以隔着所述开口部而成对的方式被设置于所述第一柱部和所述第二柱部，用于固定物品收纳辅助件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物品搬送机器人，该物品搬送机器人具备：
底部，其具有行进部；
躯体部，其具有第一柱部、第二柱部以及顶部，所述第一柱部和所述第二柱部从所述底部的水平方向上的一端和另一端分别向铅垂方向延伸，所述顶部的一端连接于该第一柱部的与所述底部相反的一侧的端部，所述顶部的另一端连接于该第二柱部的与所述底部相反的一侧的端部；
物品收纳部，其以贯通所述躯体部的方式利用所述第一柱部、所述第二柱部、所述顶部和所述底部形成开口部；和
固定部，其以隔着所述开口部而成对的方式被设置于所述第一柱部和所述第二柱部，用于固定物品收纳辅助件。


2.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，
所述开口部在与所述行进部行进的方向平行的水平方向上贯通所述躯体部。


3.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，
所述开口部在与所述行进部行进的方向垂直的水平方向上贯通所述躯体部。


4.根据权利要求1所述的物品搬送机器人，其特征在于，
所述物品搬送机器人具备：
配线，其被设置在所述第一柱部和所述第二柱部的内部，使电力和控制信号通过；和
端子，其被设置在所述第一柱部、所述第二柱部、所述顶部或者所述行进部的上表面部，并与所述配线连接，
在所述物品收纳辅助件被固定于所述固定部的情况下，所述端子与设置于所述物品收纳辅助件的辅助件侧端子连接，所述配线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤伸一，岩本秀人，塚本直也，I·E·兰多姆，佐藤聪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP