本实用新型专利技术公开了一种料盘升降平台，包括升降机构和驱动机构，升降机构包括升降座、升降板和导向组件，升降板通过导向组件装设于升降座上，升降座上设有导向套，导向套内滑设有驱动杆，驱动杆与驱动机构连接，驱动杆和升降板之间设有能够向上推动升降板的推板组件，推板组件包括推动轮和推块，推块上设有凸出部，推动轮抵触于凸出部上。还公开了一种料盘转送装置，包括底座、推拉机构和料盘升降平台，料盘升降平台设于底座上，推拉机构设于料盘升降平台于料盘推送方向的后侧、且与连接架连接。该料盘升降平台和料盘转送装置具有结构简单、操作便捷以及动作占用空间小的优点。
Material tray lifting platform and material tray transfer device
【技术实现步骤摘要】
料盘升降平台及料盘转送装置
本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种料盘升降平台及料盘转送装置。
技术介绍
目前，为了提高冻干线的生产效率，大多数冻干线上都配备有进出料系统，对料盘进行转送，料盘在转送过程中，为了减少摩擦，料盘的下方设有料盘升降机构，现有料盘升降采用连杆机构，连杆机构存在多死区，难清洁的缺陷，而且比较臃肿，使得冻干机板层面积利用率低，即使用空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷以及运作占用空间小的料盘升降平台及料盘转送装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种料盘升降平台，包括升降机构和驱动机构，所述升降机构包括升降座、升降板和导向组件，所述升降板通过导向组件装设于升降座上，所述升降座上设有导向套，所述导向套内滑设有驱动杆，所述驱动杆与驱动机构连接，所述驱动杆和升降板之间设有能够向上推动升降板的推板组件，所述推板组件包括推动轮和推块，所述推块上设有凸出部，所述推动轮抵触于凸出部上。作为上述技术方案的进一步改进：所述导向组件包括导向孔、导向柱和复位弹簧，所述导向孔设于升降座上，所述导向柱的一端固设于升降板上、另一端滑设于导向孔内，所述复位弹簧设于升降座和升降板之间。所述升降机构设为至少两个，各所述升降机构并排且间隔设置。所述驱动机构包括联动轴和驱动电机，所述联动轴与驱动电机连接，所述联动轴与各驱动杆之间均设有啮合的齿轮和齿条，各所述齿轮均固设于联动轴上，各所述齿条与对应的驱动杆连接。所述驱动杆远离齿条的一端滑设于导向套上，所述驱动杆的底部设有支撑轮，所述支撑轮支撑于升降座上。还包括连接架，各所述升降座通过连接架连接成一体，所述驱动机构设于连接架上，各所述升降座的底部均设有滑动轮。一种料盘转送装置，包括底座和推拉机构，还包括上述的料盘升降平台，所述料盘升降平台设于底座上，所述推拉机构设于料盘升降平台于料盘推送方向的后侧、且与连接架连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述底座包括固定架和支撑台，所述支撑台设于固定架上，所述支撑台于各升降座的下方均设有导轨，各所述滑动轮滑设于对应的导轨上。所述底座上设有翻转对接机构，所述翻转对接机构布置于料盘升降平台于料盘推送方向的前侧。所述翻转对接机构包括支撑架和翻转对接板，所述翻转对接板设于支撑架上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的料盘升降平台的升降座上滑设有驱动杆，驱动杆与驱动机构连接，驱动杆和升降板之间设有能够向上推动升降板的推板组件。驱动机构能够推拉驱动杆往复滑动，驱动杆在往复滑动过程中，能够通过推板组件驱动升降板升降运动，采用驱动杆往复滑动以带动升降板升降，结构简单、操作便捷以及动作占用空间小。本技术的料盘转送装置，包括底座、推拉机构和料盘升降平台，料盘升降平台设于底座上，推拉机构设于料盘升降平台于料盘推送方向的后侧、且与连接架连接，具有料盘升降平台的全部优点。附图说明图1是本技术料盘升降平台的俯视图。图2是图1中B-B线的剖视图。图3是图2中C处的放大图。图4是图3中D处的放大图。图5是图1中A-A线的剖视图。图6是图5中E处的放大图。图7是本技术料盘转送装置的主视图。图8是图7中F处的放大图。图9是本技术料盘转送装置的俯视图。图中各标号表示：1、升降机构；11、升降座；111、滑动轮；12、升降板；13、导向组件；131、导向孔；132、导向柱；133、复位弹簧；14、驱动杆；141、支撑轮；15、推板组件；151、推动轮；152、推块；153、凸出部；2、连接架；3、底座；31、固定架；32、支撑台；321、导轨；4、推拉机构；5、翻转对接机构；51、支撑架；52、翻转对接板；6、驱动机构；61、联动轴；62、驱动电机；63、齿轮；64、齿条；7、导向套。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本技术料盘升降平台的一种实施例，包括升降机构1和驱动机构6，升降机构1包括升降座11、升降板12和导向组件13，升降板12通过导向组件13装设于升降座11上，升降座11上设有导向套7，导向套7内滑设有驱动杆14，驱动杆14与驱动机构6连接，驱动杆14和升降板12之间设有能够向上推动升降板12的推板组件15，推板组件15包括推动轮151和推块152，推块152上设有凸出部153，推动轮151抵触于凸出部153上。具体地，推块152设于升降板12上，推动轮151设于驱动杆14上(或者推块152设于驱动杆14上，推动轮151设于升降板12上)，凸出部153的低面沿驱动杆14的滑动方向逐渐向上倾斜，推动轮151在凸出部153的倾斜面上滑动，导向组件13用于竖向导向升降板12，导向套7用于横向导向驱动杆14。使用时，料盘放在升降板12上，驱动机构6推拉驱动杆14向如图3所示的左侧方向滑动，驱动杆14在滑动过程中，推动轮151沿着凸出部153的倾斜面滑动以推动升降板12上升运动，升降板12再带动料盘上升运动，避免料盘在输送过程中与板层直接接触。采用驱动杆14往复滑动以带动升降板12升降，使得本料盘升降平台在运作过程中占用空间变小，且结构简单、操作便捷。本实施例中，如图4所示，导向组件13包括导向孔131、导向柱132和复位弹簧133，导向孔131设于升降座11上，导向柱132的一端固设于升降板12上、另一端滑设于导向孔131内，复位弹簧133设于升降座11和升降板12之间。具体地，导向柱132垂直于升降板12设置，导向柱132沿着导向孔131滑动，导向孔131对升降板12的移动起到导向作用。本实施例中，如图1所示，升降机构1设为三个，各升降机构1并排且间隔设置。具体地，三个升降机构1均匀间隔设置，增加料盘升降的平稳性。本实施例中，如图1和图3所示，驱动机构6包括联动轴61和驱动电机62，联动轴61与驱动电机62连接，联动轴61与各驱动杆14之间均设有啮合的齿轮63和齿条64，各齿轮63均固设于联动轴61上，各齿条64与对应的驱动杆14连接。联动轴61通过各组齿轮63和齿条64与相应的驱动杆14连接，带动各驱动杆14同步滑动，以至于带动各升降板12同步升降运动，使得各升降板12保持平齐，进一步增加升降平稳性。采用齿轮63和齿条64啮合传动，将联动轴61的转动转变成驱动杆14的平移运动，推动轮151固定在驱动杆14上随之一起平移运动，当推动轮151向前(即向如图3所示的左侧方向)滚动时，推动轮151顶推推块152使之上升运动，当推动轮151向后(即向如图3所示的右侧方向)运动时，在复位弹簧133和重力的作用下，升降板12向下降。本实施例中，如图3所示，驱动杆14远离齿条64的一端滑设于导向套7上，驱动杆14的底部设有支撑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料盘升降平台，包括升降机构(1)和驱动机构(6)，所述升降机构(1)包括升降座(11)、升降板(12)和导向组件(13)，所述升降板(12)通过导向组件(13)装设于升降座(11)上，其特征在于：所述升降座(11)上设有导向套(7)，所述导向套(7)内滑设有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)与驱动机构(6)连接，所述驱动杆(14)和升降板(12)之间设有能够向上推动升降板(12)的推板组件(15)，所述推板组件(15)包括推动轮(151)和推块(152)，所述推块(152)上设有凸出部(153)，所述推动轮(151)抵触于凸出部(153)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种料盘升降平台，包括升降机构(1)和驱动机构(6)，所述升降机构(1)包括升降座(11)、升降板(12)和导向组件(13)，所述升降板(12)通过导向组件(13)装设于升降座(11)上，其特征在于：所述升降座(11)上设有导向套(7)，所述导向套(7)内滑设有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)与驱动机构(6)连接，所述驱动杆(14)和升降板(12)之间设有能够向上推动升降板(12)的推板组件(15)，所述推板组件(15)包括推动轮(151)和推块(152)，所述推块(152)上设有凸出部(153)，所述推动轮(151)抵触于凸出部(153)上。
2.根据权利要求1所述的料盘升降平台，其特征在于：所述导向组件(13)包括导向孔(131)、导向柱(132)和复位弹簧(133)，所述导向孔(131)设于升降座(11)上，所述导向柱(132)的一端固设于升降板(12)上、另一端滑设于导向孔(131)内，所述复位弹簧(133)设于升降座(11)和升降板(12)之间。
3.根据权利要求1所述的料盘升降平台，其特征在于：所述升降机构(1)设为至少两个，各所述升降机构(1)并排且间隔设置。
4.根据权利要求3所述的料盘升降平台，其特征在于：所述驱动机构(6)包括联动轴(61)和驱动电机(62)，所述联动轴(61)与驱动电机(62)连接，所述联动轴(61)与各驱动杆(14)之间均设有啮合的齿轮(63)和齿条(64)，各所述齿轮(63)均固设于联动轴(61)上，各所述齿条(64)与对应的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，王宏伟，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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