一种片状物料自动上料装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种片状物料自动上料装置，包括输送装置、取料装置和送料装置，取料装置吸取输送装置供给的物料、并输送到送料装置中，输送装置固定于机架的相对两侧面上，机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸；所述输送装置包括上料平台和用于推动上料平台上下运动的电机组件，上料平台下方设置有固定于机架上的第一固定板，第一固定板上设置有至少一个第一导柱，上料平台下方固定设置有与第一导柱嵌套连接的第二导柱；实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的上料效率。

An automatic feeding device for sheet materials

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料自动上料装置
本技术涉及片状物料加工
，尤其涉及一种片状物料自动上料装置。
技术介绍
片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，由于厚度较薄、体积较大，而且硬度较软，在上料运输的过程中，传统常用的上料方式是通过吸嘴直接上下吸取，并输送到下一工序中，但是吸嘴的上下直接吸取往往造成片状物料的上料不当，极易造成翘曲、断裂的现象，影响后续工序的对该物料的质量处理。因此片状物料是否能稳定上料，将直接影响后续对片状物料的加工精度和质量。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种片状物料自动上料装置，实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的上料效率。本技术提出的一种片状物料自动上料装置，包括输送装置、取料装置和送料装置，取料装置吸取输送装置供给的物料、并输送到送料装置中，输送装置固定于机架的相对两侧面上，机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸；所述输送装置包括上料平台和用于推动上料平台上下运动的电机组件，上料平台下方设置有固定于机架上的第一固定板，第一固定板上设置有至少一个第一导柱，上料平台下方固定设置有与第一导柱嵌套连接的第二导柱。进一步地，所述输送装置还包括两相对设置的第一输送带、设置于第一输送带下方的第二输送带；两推动气缸分别设置于两第一输送带的相对外侧，在与两推动气缸的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸的伸缩方向一致；进一步地，所述导向机构包括固定于机架上的第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一导向块，第一导轨轴向与推动气缸的输出方向平行，第一导向块与第一输送带固定连接。进一步地，所述电机组件为两个、分别设置于第二输送带的轴向两端的下方，所述电机组件包括固定于第一固定板上的第一电机和一端与第一电机输出端连接的丝杠，丝杠另一端连接有第二固定板，上料平台设置于第二固定板上，第二固定板通过第一电机带动丝杠转动而移动、以实现上料平台的移动；丝杠上设置有上限位传感器和下限位传感器，第二输送带的轴向两端分别设置有用于检测上料平台运动到位的第三传感器，推动气缸上设置有用于检测第一输送带运动到位的第四传感器。进一步地，第一固定板上还设置有保护桩，保护桩在靠近上料平台的端部套设有橡胶套；上料平台上设置有多个磁吸块，多个磁吸块形成用于放置物料的第一空腔。进一步地，所述取料装置包括多个第一吸嘴和带动第一吸嘴相对于上料平台移动的第一直线模组，在第一吸嘴一侧设置有用于检测第一吸嘴运行位置的第一传感器；进一步地，所述取料装置还包括用于消除物料表面静电的离子风装置，所述离子风装置包括离子风嘴和固定于机架上的压缩气腔，离子风嘴与压缩气腔通过离子风管连通；第一直线模组的输出端连接有第三固定板，第三固定板的轴线方向设置有用于固定第一吸嘴的第四固定板，第四固定板与第三固定板滑动连接。进一步地，所述第四固定板为L形折弯件，第四固定板的一折弯面与第三固定板连接，第四固定板的另一折弯面上开设有第一腰孔，第一吸嘴通过螺栓可移动的固定于第一腰孔上；所述第四固定板上设置有用于检测第一吸嘴所吸取物料厚度的第二传感器和用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构，第二传感器设置于在与第三固定板连接的第四固定板一折弯面上；进一步地，所述揉搓机构包括第五固定板和固定于第三固定板上的第一气缸，第五固定板的一端与第一气缸的输出端连接、另一端与第四固定板连接，第三固定板上开设有第二腰孔，第四固定板通过第一螺栓穿过第二腰孔固定于第三固定板上，第一气缸驱动第五固定板带动第四固定板绕第一螺栓转动。进一步地，所述送料装置包括第二直线模组和与第二直线模组输出端连接的第二吸嘴，所述第二直线模组与第一直线模组相互垂直运动。本技术提供的一种片状物料自动上料装置的优点在于：本技术结构中提供的一种片状物料自动上料装置，实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的上料效率，避免了传统上料中不能循环上料和物料出现翘曲、断裂等的缺陷；通过磁吸块固定物料，避免了第一吸嘴在对物料吸取的过程中，造成物料位置变化较大，使得第一吸嘴不易吸取物料的缺陷；第一传感器检测第一吸嘴的初始下行位置，以固定第一吸嘴之后的下行位置，通过调整下料平台的高度，以实现第一吸嘴对物料的稳定吸取，避免了传统物料上料中第一吸嘴上下运行时，对物料吸取不稳定的缺陷；第二传感器对上料的物料进行实时计数，以实现周期之间的稳定循环，避免由于周期循环出现误差所造成的第一吸嘴不能稳定吸取到物料的缺陷；当丝杠运行时，第一导柱在第二导柱中运动，对上料平台起到导向支撑作用，避免了由于丝杠运行在成上料平台倾斜、甚至脱落的缺陷，同时丝杠上设置的上限位传感器和下限位传感器，使得顶升机构在一定的位置范围内转动，使得上料平台在一定的范围内上下运动，避免了上料平台被过量顶升或过量下降，造成物料难以上料的缺陷；通过一个直线模组驱动多个第一吸嘴进行运动，使得多个第一吸嘴的运行高度一致，避免了分别驱动多个第一吸嘴运动时，由于驱动误差造成第一吸嘴不能稳定吸取物料的缺陷；当发生物料叠片时，揉搓机构对物料进行揉搓，在揉搓的过程中，叠片的物料由于抖动或者振动，使得空气进入叠片的物料之间，实现叠片物料的分离，在输送装置的第一输送带两侧设置导向机构，避免了推动气缸在推动第一输送带时，造成第一输送带运动时发生结构偏差的缺陷。附图说明图1为本技术一种片状物料自动上料装置的结构示意图；图2为输送装置和取料装置的结构示意图；图3为输送装置的结构示意图；图4为第一输送带与推动气缸的结构示意图；图5为取料装置的结构示意图；图6为直线模组与第一吸嘴的结构示意图；图7为揉搓机构与第一吸嘴的结构示意图；图8为第二固定板与电机组件的结构示意图；图9为电机组件的结构示意图；其中，1-输送装置，2-取料装置，3-送料装置，4-机架，5-第三输送带，11-电机组件，13-上料平台，14-第一输送带，15-第二输送带，21-离子风嘴，22-压缩气腔，23-取料机架，25-揉搓机构，111-第二固定板，112-第一固定板，113-丝杠，114-第一电机，115-第二导柱，116-第一导柱，117-保护桩，123-推动气缸，124-第一导轨，125-第一导向块，131-磁吸块，211-第一直线模组，212-第一吸嘴，213-第三固定板，214-第四固定板，215-第一腰孔，251-第一气缸，252-第五固定板。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物料自动上料装置，包括输送装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，取料装置(2)吸取输送装置(1)供给的物料、并输送到送料装置(3)中，输送装置(1)固定于机架(4)的相对两侧面上，其特征在于，机架(4)上还设置有调整两输送装置(1)之间距离的推动气缸(123)；/n所述输送装置(1)包括上料平台(13)和用于推动上料平台(13)上下运动的电机组件(11)，上料平台(13)下方设置有固定于机架(4)上的第一固定板(112)，第一固定板(112)上设置有至少一个第一导柱(116)，上料平台(13)下方固定设置有与第一导柱(116)嵌套连接的第二导柱(115)。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物料自动上料装置，包括输送装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，取料装置(2)吸取输送装置(1)供给的物料、并输送到送料装置(3)中，输送装置(1)固定于机架(4)的相对两侧面上，其特征在于，机架(4)上还设置有调整两输送装置(1)之间距离的推动气缸(123)；
所述输送装置(1)包括上料平台(13)和用于推动上料平台(13)上下运动的电机组件(11)，上料平台(13)下方设置有固定于机架(4)上的第一固定板(112)，第一固定板(112)上设置有至少一个第一导柱(116)，上料平台(13)下方固定设置有与第一导柱(116)嵌套连接的第二导柱(115)。


2.根据权利要求1所述的片状物料自动上料装置，其特征在于，所述输送装置(1)还包括两相对设置的第一输送带(14)、设置于第一输送带(14)下方的第二输送带(15)；
两推动气缸(123)分别设置于两第一输送带(14)的相对外侧，在与两推动气缸(123)的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸(123)的伸缩方向一致。


3.根据权利要求2所述的片状物料自动上料装置，其特征在于，所述导向机构包括固定于机架(4)上的第一导轨(124)和与第一导轨(124)滑动连接的第一导向块(125)，第一导轨(124)轴向与推动气缸(123)的输出方向平行，第一导向块(125)与第一输送带(14)固定连接。


4.根据权利要求2所述的片状物料自动上料装置，其特征在于，所述电机组件(11)为两个、分别设置于第二输送带(15)的轴向两端的下方，所述电机组件(11)包括固定于第一固定板(112)上的第一电机(114)和一端与第一电机(114)输出端连接的丝杠(113)，丝杠(113)另一端连接有第二固定板(111)，上料平台(13)设置于第二固定板(111)上，第二固定板(111)通过第一电机(114)带动丝杠(113)转动而移动、以实现上料平台(13)的移动；
丝杠(113)上设置有上限位传感器和下限位传感器，第二输送带(15)的轴向两端分别设置有用于检测上料平台(13)运动到位的第三传感器，推动气缸(123)上设置有用于检测第一输送带(14)运动到位的第四传感器。


5.根据权利要求2所述的片状物料自动上料装置，其特征在于，第一固定板(112)上还设置有保护桩(117)，保护桩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼诚，严静波，王勇，曾兵兵，任涛涛，程岩，徐琼，吴群策，廖延东，
申请(专利权)人：安徽利珀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34