一种片状物料上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片状物料上料机构，属于上料技术领域，放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。通过利用压轮与吸盘的配合，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料上料机构


[0001]本技术涉及上料
，特别涉及一种片状物料上料机构。

技术介绍

[0002]偏振光片简称偏光片，是组成显示器的重要元件之一，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃布置，组成液晶片。
[0003]现有偏光片上料过程中在料盒中的偏光片取完后，需停机才能补片，这样就会影响整机的生产运行节拍，生产效率不高；且由于偏光片存在厚度很小、尺寸不一、容易损坏等问题，难以实现批量偏光片较快速度的逐片上料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述
技术介绍
中的不足，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高生产效率。
[0005]为实现以上目的，采用一种片状物料上料机构，包括放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，其特征在于，所述取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。
[0006]进一步地，所述第一驱动部包括第一凸轮、第一摆臂、转动杆和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮连接，第一摆臂与第一凸轮接触连接，转动杆与第一摆臂转动连接，转动杆沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带上方，转动杆上沿物料输送方向且靠近所述输料带送料端设有一悬臂，悬臂一端布置所述压轮。
[0007]进一步地，所述第二驱动部包括第二凸轮、第二摆臂、推拉杆、连杆机构和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮连接，第二摆臂与第二凸轮接触连接，推拉杆与第二摆臂活动连接，连杆机构与推拉杆活动连接，连杆机构活动连接一吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。
[0008]进一步地，所述输料带安装于输料支架上，所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于输料支架侧壁，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机布置在输料支架底部。
[0009]进一步地，所述吸盘经吸盘连接件与气缸连接，气缸布置在所述输料支架底部。
[0010]进一步地，所述压轮采用橡胶制备。
[0011]进一步地，所述放料组件布置于所述输料带进料端下方，放料组件包括放料工作台，放料工作台上布置有竖直固定板和用于交替上料的至少两个托料盘，竖直固定板上安装有升降机构，托料盘一端与升降机构连接，托料盘另一端及两侧均开设有槽孔，托料盘底部两侧均布置有第一支撑架、底部中间位置布置有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上安装有限位柱，限位柱穿过对应槽孔，第一支撑架和第二支撑架安装在水平支撑板上，水平支撑板与放料工作台水平滑动连接，竖直固定板与放料工作台竖直滑动连接。
[0012]进一步地，所述第一支撑架与所述水平支撑板横向滑动连接，所述第二支撑架与所述水平支撑板纵向滑动连接。
[0013]进一步地，所述竖直固定板上且位于所述托料盘两侧分别安装有第一位置传感器和第二位置传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：本技术通过在取料组件中设置第一驱动部驱动压轮做上/下摆动运动使得压轮与输料带呈开/合状态，第一驱动部驱动压轮向上摆动时，压轮与输料带之间为打开状态，利用第二驱动部驱动吸盘做回转运动从而带动物料移动至压轮与输料带之间，第一驱动部驱动压轮向下摆动，利用压轮向下的压力使得物料从吸盘脱离，而后压轮与输料带之间变换为闭合状态，压轮压紧片状物料在输料带上进行运动。通过利用压轮与吸盘的配合，实现偏光片较快速度上料后逐片传输，提高了生产效率。
附图说明
[0015]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述：
[0016]图1是一种片状物料上料机构的立体结构图；
[0017]图2是图1中取料组件的放大图；
[0018]图3是一种片状物料上料机构的另一视角立体结构图；
[0019]图4是图3中的放料组件的放大图；
[0020]图5是一种片状物料上料机构的侧视图。
[0021]图中：
[0022]1‑
放料组件；2
‑
取料组件；3
‑
输料带；11
‑
放料工作台；12
‑
竖直固定板；13
‑
水平支撑板；14
‑
托料盘；15
‑
升降机构；16
‑
槽孔；17
‑
第一支撑架；18
‑
第二支撑架；19
‑
限位柱；20
‑
偏光片；21
‑
第一凸轮；22
‑
第一摆臂；23
‑
转动杆；24
‑
压轮；25
‑
第二凸轮；26
‑
第二摆臂；27
‑
推拉杆；28
‑
连杆机构；29
‑
吸盘；30
‑
吸盘安装板；31
‑
悬臂；32
‑
输料支架。
具体实施方式
[0023]为了更进一步说明本技术的特征，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本技术的保护范围加以限制。
[0024]如图1至图5所示，本实施例公开了一种片状物料上料机构，包括放料组件1、取料组件2和输料带3，取料组件2拾取放料组件1内偏光片20至输料带3，所述取料组件2包括第一驱动部、第二驱动部、压轮24和用于吸附片状物料的吸盘29，压轮24位于输料带3上方并与第一驱动部连接，吸盘29位于输料带3进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮24上下摆动，第二驱动部驱动吸盘29做回转运动，以使吸盘29带动片状物料移动至压轮24与输料带3之间。
[0025]作为进一步优选的技术方案，所述第一驱动部包括第一凸轮21、第一摆臂22、转动杆23和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮21连接，第一摆臂22与第一凸轮21接触连接，转动杆23与第一摆臂22转动连接，转动杆23沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带3上方，转动杆23上沿物料输送方向且靠近所述输料带3送料端设有一悬臂31，悬臂31一端布置所述压轮24。
[0026]具体来说，转动杆23上设有两悬臂31，两悬臂31一端各设置有一压轮24，用于压紧偏光片在输料带3上运动。
[0027]作为进一步优选的技术方案，所述第二驱动部包括第二凸轮25、第二摆臂26、推拉杆27、连杆机构28和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮25连接，第二摆臂26与第二凸轮25接触连接，推拉杆27与第二摆臂26活动连接，连杆机构28与推拉杆27活动连接，连杆机构28活动连接一吸盘安装板30，所述吸盘29安装在吸盘安装板30上。
[0028]具体来说，吸盘安装板30为一U型回转支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物料上料机构，包括放料组件、取料组件和输料带，取料组件拾取放料组件内片状物料至输料带，其特征在于，所述取料组件包括第一驱动部、第二驱动部、压轮和用于吸附片状物料的吸盘，压轮位于输料带上方并与第一驱动部连接，吸盘位于输料带进料端并与第二驱动部连接，第一驱动部驱动压轮上下摆动，第二驱动部驱动吸盘做回转运动，以使吸盘带动片状物料移动至压轮与输料带之间。2.如权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述第一驱动部包括第一凸轮、第一摆臂、转动杆和第一伺服电机，第一伺服电机与第一凸轮连接，第一摆臂与第一凸轮接触连接，转动杆与第一摆臂转动连接，转动杆沿与物料输送垂直的方向安装且位于所述输料带上方，转动杆上沿物料输送方向且靠近所述输料带送料端设有一悬臂，悬臂一端布置所述压轮。3.如权利要求2所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述第二驱动部包括第二凸轮、第二摆臂、推拉杆、连杆机构和第二伺服电机，第二伺服电机与第二凸轮连接，第二摆臂与第二凸轮接触连接，推拉杆与第二摆臂活动连接，连杆机构与推拉杆活动连接，连杆机构活动连接一吸盘安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板上。4.如权利要求3所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述输料带安装于输料支架上，所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于输料支架侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：严静波，周清冬，邱启原，雷杰，廖延东，
申请(专利权)人：安徽利珀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：