带自动校正功能的工件吸头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括安装座和吸头，安装座上设置有驱动吸头上下移动的驱动机构，安装座设置有一对水平导杆，水平导杆上套装有导向块和导向弹簧I，1对导向块上部均设置为楔块，1对导向块下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪，1对仿型夹爪之间设置有容纳工件的凹槽，驱动机构连接有上下移动且用于与楔块斜面接触的导向轮；本实用新型专利技术能够在吸头下方设置有仿型夹爪进行自动对中，结合弹簧复位装置、楔块和导向轮，使仿型夹爪在吸头上下移动过程中自动进行夹持和松开工件，达到校正的目的，结构简单、成本低，能够定点夹取以及定点贴料，自动化程度高，加工效率高。

Workpiece suction head device with automatic correction function

【技术实现步骤摘要】
带自动校正功能的工件吸头装置
本技术属于计算机配件工件夹持装置或定位装置，例如磁性工件夹持装置、真空夹持装置的
，具体是涉及一种加工计算机或者笔记本配件取料贴料加工的带自动校正功能的工件吸头装置。
技术介绍
目前计算机或者笔记本零配件加工工艺中，贴辅料自动线在抓取辅料工件时主要有三种工件定位方式后，再进行取料和贴料动作：1、依靠辅料卷材来料精度来保证辅料出料位置，可靠性非常差；2、依靠在剥标机刀口前端安装实体导向槽来导正辅料位置，可靠性一般，易出现卡料情况；3、依靠CCD相机抓拍辅料位置来修正机械手取料点坐标值，可靠性高，但费时，对技术员技能要求高，标定及调试相当繁琐。以上三种辅料工件定位装置，均会影响工件吸头的工作效率，导致取料和贴料动作工作效率低，需要技术员随时检查和修正。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种带自动校正功能的工件吸头装置，该一种带自动校正功能的工件吸头装置能够在吸头下方设置有仿型夹爪进行自动对中，结合弹簧复位装置、楔块和导向轮，使仿型夹爪在吸头上下移动过程中自动进行夹持和松开工件，达到校正的目的，结构简单、成本低，能够定点夹取以及定点贴料，自动化程度高，加工效率高。为了达到上述目的，本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括可拆卸安装在自动线机架上的安装座和设置在安装座上且用于真空吸附工件的吸头，所述安装座上设置有驱动吸头上下移动的驱动机构，所述安装座位于吸头一侧设置有一对上下设置的水平导杆，1对所述水平导杆上同时套装有1对沿吸头中心对称设置的导向块和1对用于驱动1对导向块反向移动的导向弹簧I，1对所述导向块上部均设置为楔块，所述楔块斜面与导向弹簧I位于导向块的两侧，1对所述导向块下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪，1对所述仿型夹爪之间设置有容纳工件的凹槽，所述驱动机构连接有上下移动且用于与楔块斜面接触的导向轮。进一步，所述驱动机构设置为气缸滑块，所述安装座上竖直设置有滑轨，所述气缸滑块里侧侧壁上设置有与滑轨配合的滑板，所述气缸滑块顶部延伸出一对固定在安装座上的气缸杆，所述气缸滑块一侧侧壁上设置有进气接头和出气接头，所述气缸滑块底部设置有气缸底板和吸头固定板，所述吸头设置在吸头固定板底部，所述导向轮设置在吸头固定板侧壁上，所述吸头一侧设置有抽气接头。进一步，所述吸头固定板两侧设置有竖直滑杆，所述吸头两端套装在竖直滑杆上，所述竖直滑杆位于吸头底部套装有用于压紧吸头的弹簧。进一步，1对所述导向轮设置在吸头固定板中部，所述楔块靠接在导向轮外侧边缘处。进一步，所述导向块和吸头设置在安装座两侧。本技术的有益效果在于：本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置能够在吸头下方设置有仿型夹爪进行自动对中，结合弹簧复位装置、楔块和导向轮，使仿型夹爪在吸头上下移动过程中自动进行夹持和松开工件，达到校正的目的，结构简单、成本低，能够定点夹取以及定点贴料，自动化程度高，加工效率高；本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置比原来的吸头装置具有以下优点：1)不需要拍照，无CT浪费，设备执行机构仅执行取料，贴料动作。2)降低对现场技术员的能力要求，仅需校正取料，贴料点位即可。3)可容许来料位置偏差更大，降低对来料的位置精度要求。4)机构简单，维护操作方便。附图说明图1为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的正视图；图2为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的后视图；图3为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的正视图；图4为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的后视图；图5为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的正视图。附图标记：1-安装座；2-气缸滑块；3-滑轨；4-滑板；5-气缸杆；6-安装孔；7-进气接头；8-出气接头；9-气缸底板；10-吸头固定板；11-吸头；12-抽气接头；13-竖直滑杆；14-弹簧；15-仿型夹爪；16-支板；17-水平导杆；18-导向弹簧I；19-导向块；20-导向轮；21-楔块；22-工件。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图1-2所示为本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置的结构示意图；本技术一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括可拆卸安装在自动线机架上的安装座1和设置在安装座1上且用于真空吸附工件的吸头11，所述安装座1上设置有驱动吸头11上下移动的驱动机构，所述安装座1位于吸头11一侧设置有一对上下设置的水平导杆17，1对所述水平导杆17上同时套装有1对沿吸头11中心对称设置的导向块19和1对用于驱动1对导向块19反向移动的导向弹簧I14，1对所述导向块19上部均设置为楔块21，所述楔块21斜面与导向弹簧I18位于导向块的两侧，1对所述导向块19下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪15，1对所述仿型夹爪15之间设置有容纳工件22的凹槽，所述驱动机构连接有上下移动且用于与楔块21斜面接触的导向轮20。本实施例通过将安装座1安装在自动生产线机械手或传动装置上，通过安装座1上的安装孔6进行安装固定，在操作过程中，先利用机械手或传动装置将吸头11靠近工件并进行真空吸附取料，取料完成后，利用驱动机构动吸头11和导向轮20向上移动，在楔块21的限位作用下，导向块19在导向弹簧I18和水平导杆17的作用下，一起向中移动，与之同时导向块19下部仿型夹爪15向中移动达到夹持工件22的目的，本实施例能够在吸头下方设置有仿型夹爪进行自动对中，结合弹簧复位装置、楔块和导向轮，使仿型夹爪在吸头上下移动过程中自动进行夹持和松开工件，达到校正的目的，结构简单、成本低，能够定点夹取以及定点贴料，自动化程度高，加工效率高优选的实施方式，所述驱动机构设置为气缸滑块2，所述安装座1上竖直设置有滑轨3，所述气缸滑块2里侧侧壁上设置有与滑轨配合的滑板4，所述气缸滑块4顶部延伸出一对固定在安装座上的气缸杆5，所述气缸滑块2一侧侧壁上设置有进气接头7和出气接头8，所述气缸滑块2底部设置有气缸底板9和吸头固定板10，所述吸头11设置在吸头固定板10底部，所述导向轮20设置在吸头固定板10侧壁上，所述吸头11一侧设置有抽气接头12，本实施例该结构通过抽气接头12抽气使吸头进行吸附夹持，通过进气接头7和出气接头8使气缸滑块沿滑轨和气缸杆5上下移动，使驱动机构结构简单，传动稳定，稳定性高，成本低。优选的实施方式，所述吸头11固定板两侧设置有竖直滑杆13，所述吸头11两端套装在竖直滑杆13上，所述竖直滑杆13位于吸头11底部套装有用于压紧吸头11的弹簧14，本实施例在吸头进行吸附工作过程中，有缓冲的作用，方便吸头11工作和夹持工件。优选的实施方式，1对所述导向轮20设置在吸头固定板10中部，所述楔块21靠接在导向轮外侧边缘处，本实施例在安装座1靠近吸头两侧设置有1对平行支板16，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括可拆卸安装在自动线机架上的安装座和设置在安装座上且用于真空吸附工件的吸头，所述安装座上设置有驱动吸头上下移动的驱动机构，其特征在于：所述安装座位于吸头一侧设置有一对上下设置的水平导杆，1对所述水平导杆上同时套装有1对沿吸头中心对称设置的导向块和1对用于驱动1对导向块反向移动的导向弹簧I，1对所述导向块上部均设置为楔块，所述楔块斜面与导向弹簧I位于导向块的两侧，1对所述导向块下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪，1对所述仿型夹爪之间设置有容纳工件的凹槽，所述驱动机构连接有上下移动且用于与楔块斜面接触的导向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括可拆卸安装在自动线机架上的安装座和设置在安装座上且用于真空吸附工件的吸头，所述安装座上设置有驱动吸头上下移动的驱动机构，其特征在于：所述安装座位于吸头一侧设置有一对上下设置的水平导杆，1对所述水平导杆上同时套装有1对沿吸头中心对称设置的导向块和1对用于驱动1对导向块反向移动的导向弹簧I，1对所述导向块上部均设置为楔块，所述楔块斜面与导向弹簧I位于导向块的两侧，1对所述导向块下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪，1对所述仿型夹爪之间设置有容纳工件的凹槽，所述驱动机构连接有上下移动且用于与楔块斜面接触的导向轮。


2.如权利要求1所述的一种带自动校正功能的工件吸头装置，其特征在于：所述驱动机构设置为气缸滑块，所述安装座上竖直设置有滑轨，所述气缸滑块里侧侧壁上设置有与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，黄宇琦，龙炼刚，
申请(专利权)人：重庆大泰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50