一种抽屉式供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抽屉式供料装置，包括：箱体、载料托盘、取料托盘和升降装置；箱体内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有载料托盘；取料托盘设置在容纳腔的开口侧，且与升降装置相连，通过升降装置能驱使取料托盘沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘悬停。取料托盘包括承托板，在承托板上设有直线滑轨，直线滑轨的滑块上设有钩取机构，当取料托盘到达预设工位时，通过直线滑轨能驱使钩取机构向载料托盘移动，并将载料托盘钩取至承托板上。本实用新型专利技术所述的一种抽屉式供料装置，能在同一个供料装置内装载有多种零件，降低了同一工位的供料装置数目，提升了工件装配的工作效率。

A drawer type feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式供料装置
本技术属于供料设备领域，尤其是涉及一种抽屉式供料装置。
技术介绍
随着科学技术的高速发展，自动化装配流水线的普及率越来越高，在利用装配流水线进行工件的装配过程时，机械手将代替人工对零件进行抓取和安装，从而大幅提升工件的装配效率，降低人力消耗。当工件的复杂程度变高时，在同一工位上可能需要进行多种零件的装配，因此需要供料装置能够根据机械手的需要进行多种零件的供给。但是由于不同的零件具有不同的形状和规格，而现有的供料装置只能针对同种形状规格的零件进行输送，因此在多零件装配的工位上就需要设置多个供料装置才能满足机械手的工作需求。这样一来就会导致该工位的占地面积较大，不利于工作人员进行管理。同时，由于参与工作的供料装置数目过多，因此在供料装置之间进行切换会占用工件装配的时间，降低工件装配的工作效率。此外，在机械手进行工作时，所有的供料装置均需处于待机状态，以便及时供给所需零件，因此还会提升装配流水线的能源消耗，提升经济成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种抽屉式供料装置，在同一个供料装置内装载有多种零件，以实现降低同一工位的供料装置数目，提升工件装配的工作效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种抽屉式供料装置，包括：箱体、载料托盘、取料托盘和升降装置；所述箱体内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有所述载料托盘，所述载料托盘用于承载待加工零件；所述取料托盘设置在容纳腔的开口侧，且与所述升降装置相连，通过升降装置能驱使取料托盘沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘悬停；所述取料托盘包括承托板，在承托板上设有直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上设有钩取机构，当取料托盘到达预设工位时，通过直线滑轨能驱使钩取机构向载料托盘移动，并将载料托盘钩取至承托板上。进一步的，所述钩取机构包括钩取板和钩取气缸；所述钩取板与滑块通过定位销转动连接，且钩取气缸的活塞杆与钩取板相铰接，通过钩取气缸能驱使钩取板以定位销为轴进行转动；在所述钩取板上设有钩取槽，相应的，在所述载料托盘上设有与钩取槽相配合的钩取块；通过钩取板的转动能使钩取槽对钩取块进行钩取，从而使载料托盘与钩取机构进行同步运动。进一步的，所述钩取机构包括限位顶杆，所述限位顶杆设置在钩取槽的开口侧，且与所述滑块相连，通过限位顶杆能对钩取板的转动角度进行限制，避免钩取板过度转动。进一步的，所述载料托盘包括底板和固定板，所述固定板可拆卸的安装在底板的顶面上，在固定板上设有限位孔，通过所述限位孔对待加工零件进行限位，防止零件脱落。进一步的，所述承托板上设有限位侧轨，所述限位侧轨共有两根，且对称布置在所述直线滑轨的两侧，两限位侧轨的间距与所述载料托盘的宽度相等；通过设置限位侧轨能对载料托盘在承托板上的运动路径进行限制，使载料托盘沿正确的路径进行移动。进一步的，所述供料装置包括导向机构，所述导向机构包括导向块和导向轮，所述导向块设置在载料托盘上，导向轮设置在限位侧轨上，且所述导向轮的轴线与承托板相垂直；通过导向机构能对载料托盘的运动姿态进行调整，使不同的载料托盘以相同的姿态进入两限位侧轨之间。进一步的，所述导向块朝向限位侧轨的一侧设有平直面，所述平直面与载料托盘的侧壁相平行，在平直面的两端对称设置有导向面，当导向块与导向轮相接触时，所述导向面能对载料托盘的姿态进行调整，以使得平直面与限位侧规相平行。进一步的，所述供料装置包括挡停器，所述挡停器设置在承托板远离容纳腔的端面上，当载料托盘与挡停器接触后，所述直线滑轨停止动作，以使得载料托盘的位置得到固定。进一步的，在所述承托板和容纳腔底面上均设有滚轮输送轨道，通过滚轮输送轨道能降低载料托盘在运动过程中承受的摩擦阻力，提升本装置的使用寿命。相对于现有技术，本技术所述的一种抽屉式供料装置具有以下优势：(1)本技术所述的一种抽屉式供料装置，其内部设有纵向层叠式布置的多个容纳腔，在每个容纳腔中均设有载料托盘，因此能够同时装载不同种类的零件，降低参与供料工作的设备数量。在进行工作时，取料托盘可根据工作需求对不同的载料托盘进行钩取，方便机械手的取用，在使用完毕后可将当前载料托盘重新插入容纳腔内部，以便对新的载料托盘进行钩取。与现有技术相比，本装置能够快速便捷的实现供料零件之间的切换，节约了切换装置所占用的工作时间，提升了工件装配的工作效率。(2)本技术所述的一种抽屉式供料装置，其载料托盘内部设有可拆卸的固定板，当工作人员向载料托盘装填零件时，可先将零件固定在固定板上，再将固定板整体安装在底板上，通过这一方式能够降低工人装载零件的难度，提升工人的工作效率。此外，由于固定板与底板之间为可拆卸连接，因此固定板可以根据零件形状规格的不同而进行替换，进一步提升了本装置对不同零件的适应能力。(3)本技术所述的一种抽屉式供料装置，通过限位侧轨和导向机构能够对载料托盘的运动过程进行限制，使得不同的载料托盘在取料托盘上的位置保持恒定。当机械手进行零件抓取时，零件的相对位置不会因载料托盘的改变而发生变动，因此机械手在抓取零件前无需进行额外的校正，从而降低了机械手的控制难度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的供料装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的载料托盘的爆炸图；图3为本技术实施例所述的取料托盘的结构示意图；图4为本技术实施例所述的钩取机构的局部放大示意图；图5为本技术实施例所述的导向机构的局部放大示意图；图6为本技术实施例所述的取料托盘在完成载料托盘钩取动作后的结构示意图。附图标记说明：1-箱体；2-升降装置；3-载料托盘；31-底板；32-固定板；321-限位孔；4-取料托盘；41-承托板；42-直线滑轨；43-限位侧轨；5-钩取机构；51-钩取板；511-钩取槽；512-定位销；52-钩取气缸；53-钩取块；54-限位顶杆；541-固定座；542-调节螺母；543-限位螺杆；61-导向轮；62-导向块；621-平直面；622-导向面；7-挡停器；8-滚轮输送轨道。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽屉式供料装置，其特征在于：包括箱体(1)、载料托盘(3)、取料托盘(4)和升降装置(2)；所述箱体(1)内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有所述载料托盘(3)；所述取料托盘(4)设置在容纳腔的开口侧，且与所述升降装置(2)相连，通过升降装置(2)能驱使取料托盘(4)沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘(4)悬停；/n所述取料托盘(4)包括承托板(41)，在承托板(41)上设有直线滑轨(42)，所述直线滑轨(42)的滑块上设有钩取机构(5)，当取料托盘(4)到达预设工位时，通过直线滑轨(42)能驱使钩取机构(5)向载料托盘(3)移动，并将载料托盘(3)钩取至承托板(41)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式供料装置，其特征在于：包括箱体(1)、载料托盘(3)、取料托盘(4)和升降装置(2)；所述箱体(1)内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有所述载料托盘(3)；所述取料托盘(4)设置在容纳腔的开口侧，且与所述升降装置(2)相连，通过升降装置(2)能驱使取料托盘(4)沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘(4)悬停；
所述取料托盘(4)包括承托板(41)，在承托板(41)上设有直线滑轨(42)，所述直线滑轨(42)的滑块上设有钩取机构(5)，当取料托盘(4)到达预设工位时，通过直线滑轨(42)能驱使钩取机构(5)向载料托盘(3)移动，并将载料托盘(3)钩取至承托板(41)上。


2.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述钩取机构(5)包括钩取板(51)和钩取气缸(52)；所述钩取板(51)与滑块通过定位销(512)转动连接，且钩取气缸(52)的活塞杆与钩取板(51)相铰接，通过钩取气缸(52)能驱使钩取板(51)以定位销(512)为轴进行转动；在所述钩取板(51)上设有钩取槽(511)，相应的，在所述载料托盘(3)上设有与钩取槽(511)相配合的钩取块(53)。


3.根据权利要求2所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述钩取机构(5)包括限位顶杆(54)，所述限位顶杆(54)设置在钩取槽(511)的开口侧，且与所述滑块相连。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成武，王洁玲，孙文鑫，
申请(专利权)人：天津市朗尼科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12