一种适用于抽真空设备的步进式输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，其技术方案要点是包括机架、用于放置四通阀的输送箱体、设置于机架上用于放置输送箱体的支撑面以及带动输送箱体于支撑面上移动的输送组件，支撑面上的长度方向上依次设置有加热工位、抽真空工位以及冷却工位，机架上滑动连接有输送板，输送板的长度方向与滑动方向均与支撑面的长度方向相同，机架上还设置有用于带动输送板前后滑动的滑动驱动组件；输送组件设置有若干个，且输送组件沿输送板的长度方向分布，当四通阀在加热工位、抽真空工位以及冷却工位停留进行加热、抽真空以及冷却操作时，输送板保持不动，输送板滑动时通过输送组件对放置了四通阀的输送箱体进行输送。

A step-by-step conveying mechanism for vacuum pumping equipment

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抽真空设备的步进式输送机构
本技术涉及输送机构领域，更具体的说是涉及一种适用于抽真空设备的步进式输送机构。
技术介绍
四通换向阀(以下简称四通阀)是应用于空调系统中的最广泛的阀门之一，四通阀的开发和应用，是空调发展史上的一次革命。四通阀广受欢迎的原因包括，首先其通过导阀驱动主阀，采用压差切换动作，换向灵活可靠，其次四通阀能够实现制冷制热的转换，还可以用来除霜，当空调室外机结霜时，用四通阀切换制冷剂流向，使空调室外机的温度升高，完成短时间内的除霜，这样就能够实现节能，比电加热方式更加安全可靠。在四通阀的生产过程中，需要进行烘干处理，以除去四通阀内的水分，提高产品的使用寿命，四通阀烘干过程中需要先进入加热工位对四通阀进行加热，接着将四通阀输送到抽真空工位进行抽真空，抽真空的同时继续对四通阀进行加热，抽真空工位的负压环境能够降低水分的沸点，加速水分的蒸发，最后将四通阀输送到冷却工位进行冷却，四通阀在加热工位、抽真空工位以及冷却工位均需要停留一定时间，因此需要一种步进式输送机构对四通阀进行输送。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种步进式输送机构，该输送机构能够对四通阀进行步进式输送。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，包括机架、用于放置四通阀的输送箱体、设置于机架上用于放置输送箱体的支撑面以及带动输送箱体于支撑面上移动的输送组件，所述支撑面上的长度方向上依次设置有加热工位、抽真空工位以及冷却工位，相邻两个输送箱体的相对两侧面上设置有凸块，位于同一工位上的相邻两输送箱体通过凸块相抵接，且两个输送箱体的相对两侧面之间形成间隙，所述抽真空工位上设置有下端开口的抽真空箱体以及带动抽真空箱体上下移动的升降驱动装置，所述抽真空箱体与升降驱动装置均安装于机架上，所述抽真空箱体下移后覆盖若干输送箱体，且抽真空箱体下端与支撑面贴合，所述机架上滑动连接有输送板，所述输送板设置于支撑面长度方向的一侧，所述输送板的长度方向与滑动方向均与支撑面的长度方向相同，所述机架上还设置有用于带动输送板前后滑动的滑动驱动组件；所述输送组件设置有若干个，且输送组件沿输送板的长度方向分布，所述输送组件均包括有铰接于输送板上的推杆、用于带动推杆翻转的弹性件、固定于输送板上的销轴、以及位于支撑面与输送板之间的定位柱，所述定位柱固定于机架上，所述推杆中间与输送板铰接，所述推杆远离支撑面的一端与弹性件连接，所述推杆于弹性件的弹力作用下，推杆靠近支撑面的一端具有与四通阀输送方向相反的翻转趋势，所述销轴与定位柱均位于推杆的翻转路径上并用于阻碍推杆的翻转，所述输送板沿四通阀输送方向滑动状态下，所述推杆先与定位柱抵接并不断翻转至推杆与销轴抵接，推杆靠近支撑面的一端则通过间隙伸入到两输送箱体之间，之后推杆带动输送箱体与输送板同步移动，所述支撑面与输送板之间还设置有于输送板复位状态下阻挡推杆反向推动输送箱体的回程挡件，所述回程挡件与输送组件一一对应设置。作为本技术的进一步改进，同一输送组件上的定位柱与回程挡件沿四通阀输送方向依次排布，所述回程挡件包括有与机架铰接的竖杆以及与竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆的中间或下端与输送板铰接，且铰接轴的轴向与四通阀输送方向垂直，所述横杆一端与竖杆上端固定连接，另一端向四通阀输送方向延伸，所述机架上固定有阻挡回程挡件上的横杆向与四通阀输送方向相反的方向翻转的挡块，所述竖杆与机架铰接处设置有拉簧，所述竖杆于拉簧的弹力作用下与挡块抵接，所述推杆沿四通阀输送方向运动状态下，推杆与竖杆抵接并推动翻转回程挡件翻转，所述推杆复位状态下，推杆与横杆抵接，回程挡件于挡块作用下保持不动，推杆翻转。作为本技术的进一步改进，所述滑动驱动组件包括有安装于机架上的传动轮、安装于两个传动轮之间的传动链、以及用于带动传动轮旋转的驱动件，所述传动链的长度方向与输送板的长度方向保持一致，所述输送板的下表面与传动链固定连接。作为本技术的进一步改进，所述输送板设置有两个，两个输送板分别设置于支撑面长度方向的相对两侧，所述滑动驱动组件对应设置有两个，两个输送板上设置的输送组件沿四通阀输送方向对称设置。作为本技术的进一步改进，所述输送箱体成上方开口的长方体设置，所述输送箱体的长度方向与四通阀输送方向垂直，所述输送箱体长度方向的相对两侧均设置凸块，位于输送箱体同一侧面的凸块均设置有两个，且两个凸块沿输送箱体的长度方向排布。作为本技术的进一步改进，所述推杆靠近支撑面一端背向定位柱一侧均设置有挡片，所述挡片与推杆垂直设置，两个推杆同步推动输送箱体移动状态下，所述输送箱体被限位于两个推杆上的两个挡片之间。本技术的有益效果：通过输送板、输送组件以及回程挡件的设置，输送板滑动时通过输送组件对放置了四通阀的输送箱体进行输送，当四通阀在加热工位、抽真空工位以及冷却工位停留分别进行加热、加热并抽真空以及冷却操作时，输送板保持不动，因此该机构实现了四通阀的步进式输送，结构巧妙，且输送板不动时，推杆靠近支撑面一端也翻转到远离支撑面处，因此抽真空箱体下移时不会与推杆干涉，抽真空箱体能够顺利下移。附图说明图1为一种适用于抽真空设备的步进式输送机构的结构示意图；图2为推杆位于初始位置时的一种适用于抽真空设备的步进式输送机构的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为推杆进入到相邻输送箱体之间时的一种适用于抽真空设备的步进式输送机构的结构示意图；图5为推杆将输送箱体推送到位时的一种适用于抽真空设备的步进式输送机构的结构示意图；图6为回程挡件的结构示意图。附图标记：1、机架；11、输送板；2、输送箱体；21、凸块；3、支撑面；31、加热工位；32、抽真空工位；321、抽真空箱体；322、升降驱动装置；33、冷却工位；4、输送组件；41、推杆；411、挡片；42、弹性件；43、销轴；44、定位柱；45、回程挡件；451、竖杆；452、横杆；453、挡块；5、滑动驱动组件；51、传动轮；52、传动链；53、驱动件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，本实施例的一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，包括机架1、用于放置四通阀的输送箱体2、设置于机架1上用于放置输送箱体2的支撑面3以及带动输送箱体2于支撑面3上移动的输送组件4，支撑面3上的长度方向上依次设置有加热工位31、抽真空工位32以及冷却工位33，相邻两个输送箱体2的相对两侧面上设置有凸块21，位于同一工位上的相邻两输送箱体2通过凸块21相抵接，且两个输送箱体2的相对两侧面之间形成间隙，抽真空工位32上设置有下端开口的抽真空箱体321以及带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，包括机架(1)、用于放置四通阀的输送箱体(2)、设置于机架(1)上用于放置输送箱体(2)的支撑面(3)以及带动输送箱体(2)于支撑面(3)上移动的输送组件(4)，所述支撑面(3)上的长度方向上依次设置有加热工位(31)、抽真空工位(32)以及冷却工位(33)，其特征在于：相邻两个输送箱体(2)的相对两侧面上设置有凸块(21)，位于同一工位上的相邻两输送箱体(2)通过凸块(21)相抵接，且两个输送箱体(2)的相对两侧面之间形成间隙，所述抽真空工位(32)上设置有下端开口的抽真空箱体(321)以及带动抽真空箱体(321)上下移动的升降驱动装置(322)，所述抽真空箱体(321)与升降驱动装置(322)均安装于机架(1)上，所述抽真空箱体(321)下移后覆盖若干输送箱体(2)，且抽真空箱体(321)下端与支撑面(3)贴合，所述机架(1)上滑动连接有输送板(11)，所述输送板(11)设置于支撑面(3)长度方向的一侧，所述输送板(11)的长度方向与滑动方向均与支撑面(3)的长度方向相同，所述机架(1)上还设置有用于带动输送板(11)前后滑动的滑动驱动组件(5)；/n所述输送组件(4)设置有若干个，且输送组件(4)沿输送板(11)的长度方向分布，所述输送组件(4)均包括有铰接于输送板(11)上的推杆(41)、用于带动推杆(41)翻转的弹性件(42)、固定于输送板(11)上的销轴(43)、以及位于支撑面(3)与输送板(11)之间的定位柱(44)，所述定位柱(44)固定于机架(1)上，所述推杆(41)中间与输送板(11)铰接，所述推杆(41)远离支撑面(3)的一端与弹性件(42)连接，所述推杆(41)于弹性件(42)的弹力作用下，推杆(41)靠近支撑面(3)的一端具有与四通阀输送方向相反的翻转趋势，所述销轴(43)与定位柱(44)均位于推杆(41)的翻转路径上并用于阻碍推杆(41)的翻转，所述输送板(11)沿四通阀输送方向滑动状态下，所述推杆(41)先与定位柱(44)抵接并不断翻转至推杆(41)与销轴(43)抵接，推杆(41)靠近支撑面(3)的一端则通过间隙伸入到两输送箱体(2)之间，之后推杆(41)带动输送箱体(2)与输送板(11)同步移动，所述支撑面(3)与输送板(11)之间还设置有于输送板(11)复位状态下阻挡推杆(41)反向推动输送箱体(2)的回程挡件(45)，所述回程挡件(45)与输送组件(4)一一对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，包括机架(1)、用于放置四通阀的输送箱体(2)、设置于机架(1)上用于放置输送箱体(2)的支撑面(3)以及带动输送箱体(2)于支撑面(3)上移动的输送组件(4)，所述支撑面(3)上的长度方向上依次设置有加热工位(31)、抽真空工位(32)以及冷却工位(33)，其特征在于：相邻两个输送箱体(2)的相对两侧面上设置有凸块(21)，位于同一工位上的相邻两输送箱体(2)通过凸块(21)相抵接，且两个输送箱体(2)的相对两侧面之间形成间隙，所述抽真空工位(32)上设置有下端开口的抽真空箱体(321)以及带动抽真空箱体(321)上下移动的升降驱动装置(322)，所述抽真空箱体(321)与升降驱动装置(322)均安装于机架(1)上，所述抽真空箱体(321)下移后覆盖若干输送箱体(2)，且抽真空箱体(321)下端与支撑面(3)贴合，所述机架(1)上滑动连接有输送板(11)，所述输送板(11)设置于支撑面(3)长度方向的一侧，所述输送板(11)的长度方向与滑动方向均与支撑面(3)的长度方向相同，所述机架(1)上还设置有用于带动输送板(11)前后滑动的滑动驱动组件(5)；
所述输送组件(4)设置有若干个，且输送组件(4)沿输送板(11)的长度方向分布，所述输送组件(4)均包括有铰接于输送板(11)上的推杆(41)、用于带动推杆(41)翻转的弹性件(42)、固定于输送板(11)上的销轴(43)、以及位于支撑面(3)与输送板(11)之间的定位柱(44)，所述定位柱(44)固定于机架(1)上，所述推杆(41)中间与输送板(11)铰接，所述推杆(41)远离支撑面(3)的一端与弹性件(42)连接，所述推杆(41)于弹性件(42)的弹力作用下，推杆(41)靠近支撑面(3)的一端具有与四通阀输送方向相反的翻转趋势，所述销轴(43)与定位柱(44)均位于推杆(41)的翻转路径上并用于阻碍推杆(41)的翻转，所述输送板(11)沿四通阀输送方向滑动状态下，所述推杆(41)先与定位柱(44)抵接并不断翻转至推杆(41)与销轴(43)抵接，推杆(41)靠近支撑面(3)的一端则通过间隙伸入到两输送箱体(2)之间，之后推杆(41)带动输送箱体(2)与输送板(11)同步移动，所述支撑面(3)与输送板(11)之间还设置有于输送板(11)复位状态下阻挡推杆(41)反向推动输送箱体(2)的回程挡件(45)，所述回程挡件(45)与输送组件(4)一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种适用于抽真空设备的步进式输送机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：童兴友，何军，丁昂，
申请(专利权)人：杭州俊友自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33