一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸，托盘小车顶升气缸的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸的顶端均设置有托盘支架，且四个托盘支架之间设置有自动灭菌内车，自动灭菌内车的下方设置有轨道主体支架和托盘小车平移轨道，且轨道主体支架内设置有步进伺服电机。该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构
本技术涉及加工
，具体为一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构。
技术介绍
目前国内外制药尤其是软袋设备自动输送流水线自动拆、叠盘工位、传送自动盘采用叠加式动力采用伺服动力，往往在设备故障后不好判断。常规的伺服控制系统均是外单位厂家进行技术保密，同时出现故障后也不能第一时间达到现场，严重影响生产线的效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸，所述托盘小车顶升气缸的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸的顶端均设置有托盘支架，且四个托盘支架之间设置有自动灭菌内车，所述自动灭菌内车的下方设置有轨道主体支架和托盘小车平移轨道，且轨道主体支架内设置有步进伺服电机，且步进伺服电机连接有伺服动力传送链条，所述伺服动力传送链条的一侧设置有伺服原点光电，且托盘小车平移轨道的一侧设置有脉冲条件光电，且自动灭菌内车的一侧设置有有无盘检测光电。（三）有益效果本技术提供了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，具备以下有益效果：（1）、该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1托盘小车顶升气缸、2托盘支架、3自动灭菌内车、4轨道主体支架、5托盘小车平移轨道、6步进伺服电机、7伺服动力传送链条、8伺服原点光电、9脉冲条件光电、10有无盘检测光电。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸1，托盘小车顶升气缸1的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸1的顶端均设置有托盘支架2，且四个托盘支架2之间设置有自动灭菌内车3，自动灭菌内车3的下方设置有轨道主体支架4和托盘小车平移轨道5，且轨道主体支架4内设置有步进伺服电机6，且步进伺服电机6连接有伺服动力传送链条7，伺服动力传送链条7的一侧设置有伺服原点光电8，且托盘小车平移轨道5的一侧设置有脉冲条件光电9，且自动灭菌内车3的一侧设置有有无盘检测光电10。使用时，通过折叠盘工位讲对自动灭菌车进行拆解后，由托盘小车顶升气缸1通过四个托盘支架2将空盘顶升起来，然后通过主的移动气缸将整体的托盘结构在托盘小车平移轨道5上向后进行平移，到后面指定位置同时伺服原点光电8处于信号状态、并有无盘检测光电10没有信号同时托盘小车顶升气缸1落下，将空盘落在伺服动力传送链条7上，通过步进伺服电机6进行分步移动，当脉冲条件光电9没有信号后，则PLC会自动选择第二个脉冲信号从而驱动步进伺服电机6可以转动到指定的位置。综上可得，该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸（1），其特征在于：所述托盘小车顶升气缸（1）的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸（1）的顶端均设置有托盘支架（2），且四个托盘支架（2）之间设置有自动灭菌内车（3），所述自动灭菌内车（3）的下方设置有轨道主体支架（4）和托盘小车平移轨道（5），且轨道主体支架（4）内设置有步进伺服电机（6），且步进伺服电机（6）连接有伺服动力传送链条（7），所述伺服动力传送链条（7）的一侧设置有伺服原点光电（8），且托盘小车平移轨道（5）的一侧设置有脉冲条件光电（9），且自动灭菌内车（3）的一侧设置有有无盘检测光电（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸（1），其特征在于：所述托盘小车顶升气缸（1）的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸（1）的顶端均设置有托盘支架（2），且四个托盘支架（2）之间设置有自动灭菌内车（3），所述自动灭菌内车（3）的下方设置有轨道主体支架（4）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙，李应军，吴明亮，潘龙正，李名虎，李明军，唐超超，甘强，
申请(专利权)人：安徽双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34