一种雨天交通标志检测方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种雨天交通标识检测方法、存储介质及系统，其中，所述方法包括步骤：对获取雨天交通标志图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据灰度图像的灰度级分布，计算灰度图像在不同灰度级下的概率密度以及累计分布函数并自动确定颜色阈值；利用颜色阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化后图像；对二值化后图像依次进行最大连通区域检测、形态学处理以及凸处理后，得到含有连通区域的图像；对图像的连通区域进行分块并提取几何特征描述符，根据所述几何特征描述符完成交通标志检测，获得结果图像。本发明专利技术通过采用根据不同灰度级的累计分布函数自动确定颜色阈值方式，使得所述雨天交通标志检测方法具有更高的检测率且鲁棒性更强。

A detection method, storage medium and system of traffic signs in rainy days

【技术实现步骤摘要】
一种雨天交通标志检测方法、存储介质及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种雨天交通标识检测方法、存储介质及系统。
技术介绍
今年来，随着科学技术的不断发展和经济水平的提高，汽车数量也日益增长，智能交通系统和驾驶辅助系统的研究受到了广泛关注。其中，交通标志检测与识别系统(TSDR)是高级驾驶辅助系统的一个重要组成部分，其可以实现对外部环境进行感知，为驾驶员提供道路信息，提升了驾驶安全性。在真实的行驶过程中，天气和道路环境均会发生变化，特别是在雨天情况下，不同的光照，复杂的环境都会对道路环境感知造成一定的影响。目前常用的交通标志检测方法主要分为基于颜色、基于形状和基于学习三类。交通标志具有鲜明的颜色(红色、黄色、蓝色和绿色等)和形状特征(圆形、矩形和三角形等)，在基于颜色和形状检测方面一般采用固定颜色阈值的方式对标志进行分割，以定位出标志位置。上述方法在检测标识方面效果良好，但仍存在以下问题：1、固定阈值的方式对光照变化大，道路环境复杂的情况，不能有效地对交通进行标志分割，容易对后续的形状检测造成误检和漏检；...

【技术保护点】
1.一种雨天交通标识检测方法，其特征在于，包括步骤：/n对获取的雨天交通标志图像进行颜色增强处理；/n对经过颜色增强处理的所述雨天交通标志图像进行灰度化处理，得到灰度图像；/n根据所述灰度图像的灰度级分布，计算所述灰度图像在不同灰度级下的概率密度以及累计分布函数；/n基于交通标识的颜色特征，根据所述不同灰度级的累计分布函数自动确定颜色阈值；/n利用所述颜色阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化后图像；/n对所述二值化后图像依次进行最大连通区域检测、形态学处理以及凸处理后，得到含有连通区域的图像；/n对所述图像的连通区域进行分块并提取几何特征描述符，根据所述几何特征描述符完成交通标志检测，...

【技术特征摘要】
1.一种雨天交通标识检测方法，其特征在于，包括步骤：
对获取的雨天交通标志图像进行颜色增强处理；
对经过颜色增强处理的所述雨天交通标志图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
根据所述灰度图像的灰度级分布，计算所述灰度图像在不同灰度级下的概率密度以及累计分布函数；
基于交通标识的颜色特征，根据所述不同灰度级的累计分布函数自动确定颜色阈值；
利用所述颜色阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化后图像；
对所述二值化后图像依次进行最大连通区域检测、形态学处理以及凸处理后，得到含有连通区域的图像；
对所述图像的连通区域进行分块并提取几何特征描述符，根据所述几何特征描述符完成交通标志检测，获得结果图像。


2.根据权利要求1所述的雨天交通标识检测方法，其特征在于，所述对获取的雨天交通标志图像进行颜色增强处理之前还包括步骤：
对所述雨天交通标志图像进行归一化处理。


3.根据权利要求1所述的雨天交通标识检测方法，其特征在于，所述对获取的雨天交通标志图像进行颜色增强处理的步骤包括：
对所述雨天交通标志图像进行红色、蓝色和黄色的颜色增强，所述颜色增强公式如下所示：







其中，xR，xG，xB为雨天交通标志图像中任一像素x的R、G、B三通道分量值，fR(x)，fB(x)，fY(x)是增强后的颜色分量。


4.根据权利要求1所述的雨天交通标识检测方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像的灰度级分布，计算不同灰度级的概率分布以及累计分布函数的步骤包括：
将所述灰度图像按照灰度级[0...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富，康馨匀，刘云，刘璐，孙韧韬，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22