一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法，本测量系统集成了标定样件、三轴测量头，三轴测量头上设有温度传感器、位移传感器，将传感器采集的实时温度信号、位移测量值传入测量系统，测量系统内部程序定义了有外部干扰产生的各种条件，温度传感器采集实时温度信号，三轴测量头3中的位移传感器采集每个工件三轴的测量值。本发明专利技术所采用的测量系统独立于PLC外，测量系统拥有对采集信号唯一的处理权，同时可与PLC进行更多的交互。

An automatic calibration control method and device based on highly integrated measurement system

【技术实现步骤摘要】
一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法及装置
本专利技术属于自动变速箱控制
，具体地说，涉及一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法及装置。
技术介绍
目前大多数设备测量的原理都是静态测量，并且测量值单一，对测量结果进行简单的运算、判定，结果的准确度只依赖于设备定期标定、对反复测量的结果进行统计分析等基础手段。测量模式是传感器直接与PLC通讯，其测量系统原理是将采集到的电信号经滤波器发送给工控机，由上位采集程序进行数据处理，得到测量数据信息，并对结果进行判断后传输给PLC执行控制系统。因此，无法消除由于环境变化、传感器失效、逾期未标定等外界因素的影响。这种方式，测量值往往因外部干扰（环境、设备、人员）产生测量误差，对后续装配过程产生不可估量的后果，以至于出现不良品流出，无法保证产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法及装置，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本专利技术控制方法后，实现了采用多条件并行策略，有效保证了系统测量结果的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法,其特征在于，包括以下步骤：测量系统监控来自传感器的信号，当温度变化超过2℃、当天测量次数超过200次、测量值差异大于0.5mm或者连续工作时间大于2小时时；测量系统判断设备需要重新校零，向PLC提出触发自动标定程序的中断信号；PLC接收到中断请求信号后，控制执行机构动作进行设备校零。进一步的,将标定样件推出，提升构件将标定样件抬起，三轴测量头落下，开始测量标定样件，反复测量多次，测量值减去标准件证书值得到修正值，修正测量机零位，完成设备校零；完成后三轴测量头回位，提升构件落下，标定样件收回，开始后续工件的测量。基于以上自动标定控制方法，实施该方法的装置包括：标定样件、三轴测量头，三轴测量头上设有温度传感器、位移传感器，将传感器采集的实时温度信号、位移测量值传入测量系统，测量系统内部程序定义了有外部干扰产生的各种条件；温度传感器采集实时温度信号，三轴测量头中的位移传感器采集每个工件三轴的测量值。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：结果判断采用多条件并行策略，有效保证了系统测量结果的准确性。本专利技术所采用的测量系统独立于PLC外，测量系统拥有对采集信号唯一的处理权，同时可与PLC进行更多的交互。附图说明附图1是本专利技术实施例中基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法的流程图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本专利技术保护范围的限制。实施例，如图1所示，一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法，实施该方法的装置包括：本测量系统集成了标定样件1、三轴测量头3，三轴测量头3上设有温度传感器、位移传感器，将传感器采集的实时温度信号、位移测量值传入测量系统，测量系统内部程序定义了有外部干扰产生的各种条件（如：室温变化、连续几件测量值漂移、同一工件多次测量重复性不好、单个位移传感器测量值与平均值差异大、每隔一段时间等）。温度传感器采集实时温度信号，三轴测量头3中的位移传感器采集每个工件三轴的测量值。自动标定控制方法包括以下步骤：测量系统监控来自传感器的信号，当温度变化超过2℃、当天测量次数超过200次、测量值差异大于0.5mm或者连续工作时间大于2小时等触发条件满足时，测量系统判断设备需要重新校零，向PLC提出触发自动标定程序的中断信号。PLC接收到中断请求信号后，控制执行机构动作，将标定样件1推出，提升构件2将标定样件1抬起，三轴测量头3落下，开始测量标定样件1，反复测量3次，测量值减去标准件证书值得到修正值，修正测量机零位，完成设备校零；完成后三轴测量头3回位，提升构件2落下，标定样件1收回，开始后续工件的测量。以上所述为本专利技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本专利技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本专利技术的技术启示而进行的等效变换，也在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法,其特征在于，包括以下步骤：/n测量系统监控来自传感器的信号，当温度变化超过2℃、当天测量次数超过200次、测量值差异大于0.5mm或者连续工作时间大于2小时时；/n测量系统判断设备需要重新校零，向PLC提出触发自动标定程序的中断信号；/nPLC接收到中断请求信号后，控制执行机构动作进行设备校零。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
测量系统监控来自传感器的信号，当温度变化超过2℃、当天测量次数超过200次、测量值差异大于0.5mm或者连续工作时间大于2小时时；
测量系统判断设备需要重新校零，向PLC提出触发自动标定程序的中断信号；
PLC接收到中断请求信号后，控制执行机构动作进行设备校零。


2.如权利要求1所述的基于高度集成化测量系统的自动标定控制方法,其特征在于，还包括：
将标定样件（1）推出，提升构件（2）将标定样件（1）抬起，三轴测量头（3）落下，开始测量标定样件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伦，张建坤，王鲁，张启飞，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37