用于工程机械的监控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法，属于自动控制领域。所述用于工程机械的监控系统的控制方法包括：所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：控制器接收所述工程机械的动作信号；控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。通过上述技术方案，根据工程机械的动作信号显示与其对应的监控图像，能够辅助工程机械的操作员控制工程机械的动作，相对于以往的操作员只能根据自己的直接和经验来说，可以有效提高工程机械动作过程中的安全性和可靠性。

Monitoring system and control method for construction machinery

【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的监控系统及其控制方法
本专利技术涉及自动控制
，具体地涉及一种用于工程机械的监控系统及其控制方法。
技术介绍
由于工程机械体型较大，操作员在控制工程机械动作的过程中会存在很对视觉盲区，因此需要针对视觉盲区提供一些视频影像以辅助操作员动作。现有的工程机械仅有独立的监控系统，并且在实际装配过程中，受限于司机室的空间，只能设置针对单独的视觉盲区的监控系统，导致对工程机械的操作依赖于操作员的经验和直觉，存在很大的安全隐患。另外，由于现有的监控系统之间是独立的，如果装配有过多的监控系统，会出现操作员主观判断失误而遗漏重要的影响资料，易产生安全事故。此外，装配多个监控系统，还有成本昂贵、装配流程繁杂和由于子件过多导致的故障率高的缺点。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法和用于工程机械的监控系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于工程机械的监控系统的控制方法，所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：控制器接收所述工程机械的动作信号；控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；控制器将所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。所述动作信号包括以下中的一者或多者：倒档信号、卷扬动作信号、前进档信号、驻车信号和使能信号、配重信号以及支腿动作信号。可选的，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述工程机械动作为优先级最高的动作信号对应的工程机械动作。可选的，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述控制方法还包括：控制器确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作；控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。可选的，所述控制方法还包括：所述显示单元用于在未接收到所述控制器传输的监控图像时，显示多媒体信息。相应的，本专利技术实施例还提供了一种用于工程机械的监控系统，所述监控系统包括：摄像单元，安装于所述工程机械上；显示单元；以及控制器，与所述摄像单元和显示单元相连接，用于执行以下操作：接收所述工程机械的动作信号；确定所述动作信号对应的工程机械动作；以及将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元，所述显示单元将当前画面切换为所述监控图像。可选的，在所述控制器接收到多个工程机械的动作信号时，所述控制器还用于确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作，将与所述工程机械动作对应的监控图像传送至所述显示单元，所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。可选的，所述控制器还用于接收用户信息，并控制所述显示单元显示与所述用户信息对应的监控图像。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，所述起重机上设置有如上述中任一项所述的用于工程机械的监控系统。另一方面，本专利技术提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述中任一项用于工程机械的监控系统的控制方法。通过上述技术方案，根据工程机械的动作信号显示与其对应的监控图像，能够辅助工程机械的操作员控制工程机械的动作，相对于以往的操作员只能根据自己的直接和经验来说，可以有效提高工程机械动作过程中的安全性和可靠性。此外，通过上述技术方案还能够保证显示单元所显示的监控画面能够与工程机械的当前动作相关，而不需要操作员手动筛选。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的用于工程机械的监控系统的结构示意图；图2是是本专利技术实施例提供的针对起重机的监控系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提提供的用于工程机械的监控系统的控制方法的流程图。附图标记说明110控制器120摄像单元130显示单元具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术实施例提供的用于工程机械的监控系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的用于工程机械的监控系统包括控制器110，以及与所述控制器110相连接的摄像单元120和显示单元130。其中，摄像单元120用于采集有关所述工程机械的图像，包括工程机械本身动作图像和工程机械周围环境的图像，控制器110则用于接收工程机械的动作信号，确定所述动作信号对应的工程机械动作，并将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至显示单元130，显示单元130在接收到所述监控图像后，将当前显示的画面切换成所述监控图像。例如，在工程机械处于休息状态时，显示单元130可以显示多媒体信息，在工程机械由休息状态转变为行走状态时，控制器会接收到有关行走的动作信号，并将行走时所需的图像传输至显示单元，由显示单元进行显示。或者，工程机械由当前的直行状态更改为倒车状态，那么显示单元所显示的画面将由直行所需的监控图像转变为倒车所需的监控图像。其中，所述动作信号可以为以下中的一者或多者：倒档信号、卷扬动作信号、前进档信号、驻车信号和使能信号、配重信号以及支腿动作信号。用户也可以根据工程机械的具体类型和实际需求来设定不同的动作信号及对应的监控图像。可选的，所述摄像单元120可以包括多个如摄像头等能够持续采集动态图像的设备，可以分别安装在不同的位置处，主要用于采集工程机械操作员的视角盲区和工程机械动作部位处的图像。例如以起重机为例，可以将相应摄像头分别设置在如下位置。将摄像头设置在上车转台右侧，轮胎吊行车通过上车司机室内方向盘等进行操作，即司机在上车司机室内开车，司机室与吊臂相邻，司机在另一侧的视野会受到吊臂影响，而行车时在右侧摄像头的辅助下能够获取更佳的视野。将摄像头设置在上车转台尾侧，上车回转时转台尾部可超出车架，此处的摄像头可观察转台后部视角，防止与同高度其他物体相撞。将摄像头设置在上车主、副卷扬旁边，可观察到钢丝绳是否乱绳，防止钢丝绳损坏，也可观察到钢丝绳是否过放，防止卷扬损坏。将摄像头设置在上车配重上，可辅助倒车。将摄像头设置在吊钩上，可观察吊具是否磨损，脱落及所吊物体状态。将摄像头设置在车架四条支腿处，轮胎吊支腿操作在上车司机室内进行，且视线不能同时兼顾四条支腿，可辅助支腿操作。可选的，所述控制器110可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignalProcessing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工程机械的监控系统的控制方法，其特征在于，所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：/n控制器接收所述工程机械的动作信号；/n控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；/n控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及/n所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的监控系统的控制方法，其特征在于，所述监控系统包括控制器、安装于所述工程机械上的摄像单元和显示单元，所述控制方法包括：
控制器接收所述工程机械的动作信号；
控制器确定所述动作信号对应的工程机械动作；
控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及
所述显示单元将当前显示画面切换为所述监控图像。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述动作信号包括以下中的一者或多者：倒档信号、卷扬动作信号、前进档信号、驻车信号和使能信号、配重信号以及支腿动作信号。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述工程机械动作为优先级最高的动作信号对应的工程机械动作。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收的所述工程机械的动作信号为多个的情况下，所述控制方法还包括：
控制器确定多个动作信号中的每一个动作信号对应的工程机械动作；
控制器将与所述工程机械动作对应的监控图像传输至所述显示单元；以及
所述显示单元将所述监控图像依据所述工程机械动作进行分屏显示。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述显示单元用于在未接收到所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：康禹乐，曹书苾，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43