一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，具体涉及检测平台领域，本工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。本实用新型专利技术通过将原安装于柜体内部的控制器、驱动器以及本体上的电机安装平面化，方便拆装及更换，提高了测试的便捷性，三种不同类型的控制器相同部分进行合并使用，使三个电气回路可以使用同一套硬件设备，减小由元器件测试过程中不断更换带来的硬件损坏数量，降低测试成本。

A test platform for controller and servo system of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台
本技术涉及检测平台领域，涉及一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，特别是一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台。
技术介绍
工业机器人核心零部件功能使用测试，需要将测试的零部件安装到对应的柜体或本体内，安装完成后才可以进行测试。但拆装柜体或本体，实际操作难度大，同时，长期的拆装易导致原柜体或本体损坏，造成测试成本上升，增加了运营经费。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，本技术所要解决的技术问题是：如何提高测试的便捷性和降低测试成本。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架、控制器安装架、电机安装架和控制器线路板，所述驱动器安装架固定设于控制器安装架顶部，所述电机安装架可活动地设置于控制器安装架底部，所述控制器线路板固定设于电机安装架两侧。本技术用于工业机器人核心零部件功能使用测试，通过将本技术整体设置平面化，将原安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架(1)、控制器安装架(2)、电机安装架(3)和控制器线路板(4)，所述驱动器安装架(1)固定设于控制器安装架(2)顶部，所述电机安装架(3)可活动地设置于控制器安装架(2)底部，所述控制器线路板(4)固定设于电机安装架(3)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：包括驱动器安装架(1)、控制器安装架(2)、电机安装架(3)和控制器线路板(4)，所述驱动器安装架(1)固定设于控制器安装架(2)顶部，所述电机安装架(3)可活动地设置于控制器安装架(2)底部，所述控制器线路板(4)固定设于电机安装架(3)两侧。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制器与伺服系统的检测平台，其特征在于：所述电机安装架(3)包括第一放置架(5)和第二放置架(6)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)均包括第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)一侧焊接有第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)，所述第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)远离第二横杆(8)一端均焊接于第一横杆(7)靠近第二横杆(8)的一侧，所述第一横杆(7)和第二横杆(8)通过第一放置杆(9)、第二放置杆(10)和第三放置杆(11)固定连接，所述第一放置架(5)底部焊接有多个连接杆(12)，所述连接杆(12)底部焊接于第二放置架(6)顶部，所述第二放置架(6)底部焊接有多个支撑腿(13)，所述支撑腿(13)底部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)底部固定设有万向轮(15)，所述第一放置架(5)和第二放置架(6)顶部放置有多个安装板(16)，所述安装板(16)底部设有托盒(17)，所述托盒(17)内部放置电机(18)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：项剑，邵宏剑，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33