一种用于激光位移传感器的安装及保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，其能够方便调节传感器与焊枪之间的距离、夹角，给传感器增加保护，提高使用寿命。一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，包括用于夹持固定焊枪的第一焊枪夹与第二焊枪夹，第一焊枪夹上开设有与焊枪外表面相适配的第一弧面，第二焊枪夹上也开设有与焊枪外表面相适配的第二弧面，焊枪被第一弧面与第二弧面夹持并使用第一螺钉穿过第一焊枪夹与第二焊枪夹形成固定；第二焊枪夹上开设有第一盲孔和第二盲孔，第二焊枪夹连接有L形连接板；L形连接板包括第一板体、以及与第一板体一侧边垂直连接的第二板体；第一板体上开设有与第一盲孔相对应的第一螺纹孔。

A device for installation and protection of laser displacement sensor

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光位移传感器的安装及保护装置
本技术属于激光焊机
，具体地说是涉及一种用于激光位移传感器的安装及保护装置。
技术介绍
机械臂上的焊枪在激光焊接焊缝前，需要通过与焊枪相连接的激光位移传感器对焊缝进行寻位，传感器寻位后焊枪再进行激光焊接；现有设计中传感器安装在焊枪的一侧，而传感器与焊枪之间所成夹角、距离都是不可调节的，不利于后期高效焊接；现有设计中焊枪与传感器之间不存在任何遮挡，传感器直接裸露在环境中，没有设置保护措施，由于弧光飞溅会对传感器造成破坏，对传感器的伤害很大，导致传感器的使用寿命大大减少，影响焊接质量的同时还浪费了工人去现场更换传感器调试的成本，因此大多数传感器在寻位后，都会出现此种问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，其能够方便调节传感器与焊枪之间的距离、夹角，给传感器增加保护，提高使用寿命。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，包括用于夹持固定焊枪的第一焊枪夹与第二焊枪夹，第一焊枪夹上开设有与焊枪外表面相适配的第一弧面，第二焊枪夹上也开设有与焊枪外表面相适配的第二弧面，焊枪被第一弧面与第二弧面夹持并使用第一螺钉穿过第一焊枪夹与第二焊枪夹形成固定；第二焊枪夹上开设有第一盲孔和第二盲孔，第二焊枪夹连接有L形连接板；L形连接板包括第一板体、以及与第一板体一侧边垂直连接的第二板体；第一板体上开设有与第一盲孔相对应的第一螺纹孔，第一板体上第一螺纹孔一侧开设有与第二盲孔相对应的第一腰形孔；第二螺钉用于穿过第一螺纹孔和第一腰形孔与第二焊枪夹相连接；第二板体上开设有第二螺纹孔，第二板体上第二螺纹孔一侧开设有第二腰形孔；第二板体连接有固定板，固定板包括与第二板体相连接的第三板体、以及与第三板体一侧边垂直连接的第四板体，第三板体上开设有与第二腰形孔相对应的第三螺纹孔，第三板体上第三螺纹孔一侧开设有与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔；第三螺钉用于穿过第二螺纹孔和第二腰形孔与固定板相连接；第四板体上开设有第三腰形孔，第四螺钉穿过第三腰形孔与激光位移传感器的外壳相连接；第一腰形孔、第二腰形孔和第三腰形孔用于调整激光位移传感器的三轴方向。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第三板体底部连接有电磁铁连接板；电磁铁连接板包括与第三板体螺钉连接的第五板体、以及与第五板体一侧边垂直连接的第六板体，第六板体连接有推拉式电磁铁；推拉式电磁铁的导杆端部连接有推拉板，推拉板用于遮挡激光位移传感器发出激光线的出口和接收激光线的入口，推拉板上开设有与激光线的出口相对应的第一通孔、已经与激光线的入口相对应的第二通孔。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：：第一焊枪夹上开设有第一沉头孔，第二焊枪夹上开设有第一通孔，第一螺钉穿过第一沉头孔与第一通孔相连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第三腰形孔为两个，两个第三腰形孔平行设置，用于调节激光位移传感器的竖直方向。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第六板体与推拉式电磁铁之间夹持有绝缘板。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：推拉式电磁铁的导杆端部开设有外螺纹；推拉板包括第七板体、以及与第七板体一侧边垂直连接的第八板体，第一通孔和第二通孔开设在第七板体上，第八板体上开设有第三通孔，导杆端部穿过第三通孔并使用螺母固定。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术的用于激光位移传感器的安装及保护装置，通过三个相互不同角度的腰形孔来实现传感器的三轴方向的调节，与焊枪之间可以调节不同夹角、间距，实用性更强；在焊接的时候，由于弧光飞溅会对传感器造成破坏，所以在外部给传感器增加了保护装置，以此来提高传感器的使用寿命，本技术，由于结构简洁，不仅可以使传感器在寻位时可以方便寻位，还可以让传感器“活”得更久，因此更大程度的提高了焊接质量，节省了工人更换传感器的人力物力。附图说明图1是本技术的整体爆炸结构示意图。图2是本技术安装焊枪结构示意图。图3是本技术的第一焊枪夹与第二焊枪夹结构示意图。图4是本技术的第一焊枪夹与第二焊枪夹结构示意图。图5是本技术的整体爆炸结构示意图。图6是本技术的整体结构示意图。图7是本技术安装焊枪结构示意图。图8是本技术的整体结构示意图。附图标记：焊枪01，第一焊枪夹02，第一弧面020，第一沉头孔021，第二焊枪夹03，第二弧面030，第一通孔031，第一盲孔032，第二盲孔033，第一板体04，第一螺纹孔040，第一腰形孔041，第二板体05，第二螺纹孔050，第二腰形孔051，第三板体06，第三螺纹孔060，第四螺纹孔061，第四板体07，第三腰形孔070，第五板体08，第六板体09，推拉式电磁铁10，导杆端部100，推拉板11，第一通孔110，第二通孔111，第七板体112，第八板体113，绝缘板12，激光位移传感器13，出口130，入口131；具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述；本实施例给出了一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，焊枪01用于焊接工件上缝隙；包括用于夹持固定焊枪的第一焊枪夹02与第二焊枪夹03，第一焊枪夹与第二焊枪夹均呈长方体，方便加工；第一焊枪夹上开设有与焊枪外表面相适配的第一弧面020，第二焊枪夹上也开设有与焊枪外表面相适配的第二弧面030，焊枪被第一弧面与第二弧面夹持并使用第一螺钉穿过第一焊枪夹与第二焊枪夹形成固定；第一焊枪夹上开设有第一沉头孔021，第二焊枪夹上开设有第一通孔031，第一螺钉穿过第一沉头孔与第一通孔相连接；第一焊枪夹与第二焊枪夹采用分体式，能够方便替换使用，节约成本，而且两者采用螺钉连接方式，拆装、维修方便；第二焊枪夹上开设有第一盲孔032和第二盲孔033，第二焊枪夹连接有L形连接板；L形连接板包括第一板体04、以及与第一板体一侧边垂直连接的第二板体05；根据工件环境所需，第一板体和第二板体的外轮廓可能拆切成任何形状；第一板体上开设有与第一盲孔相对应的第一螺纹孔040，第一板体上第一螺纹孔一侧开设有与第二盲孔相对应的第一腰形孔041；第二螺钉用于穿过第一螺纹孔和第一腰形孔与第二焊枪夹相连接。第一连接板通过第一腰形孔实现转动调节，一第二螺钉先插入第一螺纹孔与第一盲孔预固定，第一板体调节到合适角度，另一第二螺钉穿过第一腰形孔与第二盲孔连接固定；实现激光位移传感器在一个轴方向上调节。第二板体上开设有第二螺纹孔050，第二板体上第二螺纹孔一侧开设有第二腰形孔051；第二板体连接有固定板，固定板包括与第二板体相连接的第三板体06、以及与第三板体一侧边垂直连接的第四板体07；第三板体上开设有与第二腰形孔相对应的第三螺纹孔060，第三板体上第三螺纹孔一侧开设有与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔061；第三螺钉用于穿过第二螺纹孔和第二腰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，其特征在于：/n包括用于夹持固定焊枪的第一焊枪夹与第二焊枪夹，第一焊枪夹上开设有与焊枪外表面相适配的第一弧面，第二焊枪夹上也开设有与焊枪外表面相适配的第二弧面，焊枪被第一弧面与第二弧面夹持并使用第一螺钉穿过第一焊枪夹与第二焊枪夹形成固定；/n第二焊枪夹上开设有第一盲孔和第二盲孔，第二焊枪夹连接有L形连接板；L形连接板包括第一板体、以及与第一板体一侧边垂直连接的第二板体；第一板体上开设有与第一盲孔相对应的第一螺纹孔，第一板体上第一螺纹孔一侧开设有与第二盲孔相对应的第一腰形孔；第二螺钉用于穿过第一螺纹孔和第一腰形孔与第二焊枪夹相连接；/n第二板体上开设有第二螺纹孔，第二板体上第二螺纹孔一侧开设有第二腰形孔；第二板体连接有固定板，固定板包括与第二板体相连接的第三板体、以及与第三板体一侧边垂直连接的第四板体，第三板体上开设有与第二腰形孔相对应的第三螺纹孔，第三板体上第三螺纹孔一侧开设有与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔；第三螺钉用于穿过第二螺纹孔和第二腰形孔与固定板相连接；/n第四板体上开设有第三腰形孔，第四螺钉穿过第三腰形孔与激光位移传感器的外壳相连接；第一腰形孔、第二腰形孔和第三腰形孔用于调整激光位移传感器的三轴方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于激光位移传感器的安装及保护装置，其特征在于：
包括用于夹持固定焊枪的第一焊枪夹与第二焊枪夹，第一焊枪夹上开设有与焊枪外表面相适配的第一弧面，第二焊枪夹上也开设有与焊枪外表面相适配的第二弧面，焊枪被第一弧面与第二弧面夹持并使用第一螺钉穿过第一焊枪夹与第二焊枪夹形成固定；
第二焊枪夹上开设有第一盲孔和第二盲孔，第二焊枪夹连接有L形连接板；L形连接板包括第一板体、以及与第一板体一侧边垂直连接的第二板体；第一板体上开设有与第一盲孔相对应的第一螺纹孔，第一板体上第一螺纹孔一侧开设有与第二盲孔相对应的第一腰形孔；第二螺钉用于穿过第一螺纹孔和第一腰形孔与第二焊枪夹相连接；
第二板体上开设有第二螺纹孔，第二板体上第二螺纹孔一侧开设有第二腰形孔；第二板体连接有固定板，固定板包括与第二板体相连接的第三板体、以及与第三板体一侧边垂直连接的第四板体，第三板体上开设有与第二腰形孔相对应的第三螺纹孔，第三板体上第三螺纹孔一侧开设有与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔；第三螺钉用于穿过第二螺纹孔和第二腰形孔与固定板相连接；
第四板体上开设有第三腰形孔，第四螺钉穿过第三腰形孔与激光位移传感器的外壳相连接；第一腰形孔、第二腰形孔和第三腰形孔用于调整激光位移传感器的三轴方向。


2.根据权利要求1所述的用于激光位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金明，吴兴华，李栋梁，
申请(专利权)人：创想智控科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51