升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法，升降装置包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。

Lifting device and control method to prevent accidental movement of car

【技术实现步骤摘要】
升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法
本专利技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法。
技术介绍
目前，施工升降机进行平层停靠主要通过司机操作，随着技术的日益成熟，具备自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机将成为未来发展的重点。针对能够自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机，当升降机处于开门状态时，若吊笼驱动主机或电气控制系统出现失效的情况，则可能引发吊笼离开层站，此时，会引发剪切风险，严重威胁工作人员的生命安全。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法；该升降装置能够避免轿厢停靠后发生剪切事故的问题；该防止轿厢意外移动的控制方法能够应用于前述的升降装置。其技术方案如下：一方面，提供了一种升降装置，包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。上述升降装置，当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件或/和第二检测件与控制器电性连接，第一检测件设在轿厢上，第二检测件设有至少两个，每个楼层均设有第二检测件，第二检测件能够与第一检测件触发配合，以检测轿厢是否发生意外移动。在其中一个实施例中，升降装置还包括设在轿厢上的制动组件，制动组件与控制器电性连接，在轿厢发生意外移动时制动组件对轿厢进行制动。在其中一个实施例中，制动组件包括固定齿条、制动齿轮和止动器，固定齿条沿轿厢的升降方向固定设在支撑架上，制动齿轮转动设在轿厢上，制动齿轮能够与固定齿条啮合，止动器用于对制动齿轮进行制动。在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的支撑轴，制动齿轮设在支撑轴上，止动器为抱闸器，抱闸器能够对支撑轴进行制动。在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的限位轮，限位轮和制动齿轮分别位于固定齿条的相对两侧。在其中一个实施例中，限位轮为滚轮，限位轮与固定齿条滚动配合；或限位轮为限位齿轮，固定齿条的相对两侧均设有齿，制动齿轮和限位齿轮分别啮合在固定齿条的相对两侧。在其中一个实施例中，升降装置还包括层门开关组件，每个楼层均设有层门开关组件，层门开关组件与控制器电性连接。在其中一个实施例中，支撑架包括多个串接固定在一起的支架单元，轿厢与支架单元活动连接。另一方面，还提供了一种防止轿厢意外移动的控制方法，包括以下步骤：(S1)、轿厢停靠至预设楼层；(S2)、轿门开关组件打开轿厢的轿门；(S3)、检测组件检测轿厢是否发生意外移动，若轿厢发生意外移动，则执行步骤(S41)，否则，执行步骤(S42)；(S41)、控制器控制轿厢停止移动；(S42)、保持轿厢的停靠位置。上述防止轿厢意外移动的控制方法，当轿厢停靠到预设楼层后，轿门打开，之后检测组件检测轿厢是否发生意外移动，若发生了意外移动，则说明出现了异常，控制器做出指示，并迅速对轿厢进行制动处理，从而避免发生剪切事故，保证生产安全。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，步骤(S41)包括：控制器控制抱闸器对支撑轴进行制动，使制动齿轮停止转动，以使轿厢停止移动。附图说明图1为实施例中升降装置的整体示意图；图2为图1实施例中制动组件的示意图；图3为图1中制动组件与固定齿条的配合图；图4为实施例中防止轿厢意外移动的控制方法的流程图。附图标注说明：110、轿厢；120、支撑架；121、支架单元；130、驱动器；210、第一检测件；220、第二检测件；300、制动组件；310、固定齿条；320、制动齿轮；330、止动器；340、限位轮；350、支撑轴；400、防坠落器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图4，一种升降装置，包括升降组件，升降组件包括轿厢110、支撑架120和驱动器130，轿厢110活动连接在支撑架120上，驱动器130用于驱动轿厢110在支撑架120上升降，轿厢110设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢110的轿门打开后检测组件能够检测轿厢110是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器130、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。当轿厢110的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢110是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢110进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢110异动导致的剪切事故，保证了生产安全。如图1所示，施工中通常会设置升降装置，以便于工作人员进行升降和物料搬运等，轿厢110可以是吊笼。在使用过程中，当轿厢110到达某个楼层时，轿厢110的轿门会打开，此时，若由于某种不可预知的原因出现轿厢110仍然意外移动的情况，就可能出现剪切事故，也即，正在进出的工作人员由于轿厢110的异常升降导致受伤甚至死亡，从而造成严重的生产事故。为避免发生这种意外事故，本实施例提供的技术方案中，当轿厢110停靠之后，轿厢110的轿门打开，之后，检测组件检测轿厢110是否出现异常的升降，如果发生了意外的移动，也即出现了非正常的升降，则控制器立马对轿厢110进行制动处理，以保证正在进出的工作人员的生命安全。需要说明的是：升降组件中的轿厢110、支撑架120和驱动器130可以采用常规的设置方式进行设置，以实现轿厢110能够在指定指令下进行升降，以到达预设楼层，支撑架120用于提供轿厢110升降的支撑；轿门开关组件用于在控制器的控制器对轿门进行开启和关闭，在轿厢110到达预设楼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：/n升降组件，所述升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，所述轿厢活动连接在所述支撑架上，所述驱动器用于驱动所述轿厢在所述支撑架上升降，所述轿厢设有轿门开关组件；/n检测组件，所述轿门开关组件将所述轿厢的轿门打开后所述检测组件能够检测所述轿厢是否发生意外移动；及/n控制组件，所述控制组件包括控制器，所述驱动器、所述检测组件和所述轿门开关组件均与所述控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
升降组件，所述升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，所述轿厢活动连接在所述支撑架上，所述驱动器用于驱动所述轿厢在所述支撑架上升降，所述轿厢设有轿门开关组件；
检测组件，所述轿门开关组件将所述轿厢的轿门打开后所述检测组件能够检测所述轿厢是否发生意外移动；及
控制组件，所述控制组件包括控制器，所述驱动器、所述检测组件和所述轿门开关组件均与所述控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件或/和所述第二检测件与所述控制器电性连接，所述第一检测件设在所述轿厢上，所述第二检测件设有至少两个，每个楼层均设有所述第二检测件，所述第二检测件能够与所述第一检测件触发配合，以检测所述轿厢是否发生意外移动。


3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设在所述轿厢上的制动组件，所述制动组件与所述控制器电性连接，在所述轿厢发生意外移动时所述制动组件对所述轿厢进行制动。


4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述制动组件包括固定齿条、制动齿轮和止动器，所述固定齿条沿所述轿厢的升降方向固定设在所述支撑架上，所述制动齿轮转动设在所述轿厢上，所述制动齿轮能够与所述固定齿条啮合，所述止动器用于对所述制动齿轮进行制动。


5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述制动组件还包括转动设在所述轿厢上的支撑轴，所述制动齿轮设在所述支撑轴上，所述止动器为抱闸器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭山，朱智新，陈健华，张淇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44