连杆摆轮分拣机及其分拣方法技术

本发明专利技术所述的连杆摆轮分拣机及其分拣方法，相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。连杆摆轮分拣机包括外壳模组和机架模组、以及安装于机架模组的摆轮模组、摆转动力单元和输送动力单元；数组摆轮模组呈行列分布。所述的摆转动力单元，包括位于每行或每列摆轮模组下方的数组换向杆，在换向杆与每一摆轮模组的摆轮支架轴之间连接有转向杆；数组换向杆的同侧端部连接一由伺服电机输出轴驱动的转向块。

Connecting rod cycloid sorter and its sorting method

【技术实现步骤摘要】
连杆摆轮分拣机及其分拣方法
本专利技术是一种改进型的连杆摆轮分拣机及其分拣方法，是针对申请人在先申请CN201910895675X所提出电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法的补充改进，属于物流仓储领域。
技术介绍
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用摆轮自转输送的同时通过摆转机构的转向驱动而将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。现有公开采用连杆式传动机构的分拣机，取消了齿轮齿条传统结构的传动方式。如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201910895675X，名称为电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法，其方案是分拣机包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构以及摆转驱动机构。摆转驱动机构包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆；伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆；每组第一连杆连接一列分拣组件，每组第二连杆连接一行分拣组件。上述在先申请存在的缺点有，一是，由于采取两层相交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆摆轮分拣机，包括外壳模组(101)和机架模组(103)、以及安装于机架模组(103)的摆轮模组(102)、摆转动力单元(104)和输送动力单元(105)；/n数组摆轮模组(102)呈行列分布，其特征在于：所述的摆转动力单元(104)，包括位于每行或每列摆轮模组(102)下方的数组换向杆(403)，在换向杆(403)与每一摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)之间连接有转向杆(404)；/n数组换向杆(403)的同侧端部连接一由伺服电机(406)输出轴驱动的转向块(401)。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆摆轮分拣机，包括外壳模组(101)和机架模组(103)、以及安装于机架模组(103)的摆轮模组(102)、摆转动力单元(104)和输送动力单元(105)；
数组摆轮模组(102)呈行列分布，其特征在于：所述的摆转动力单元(104)，包括位于每行或每列摆轮模组(102)下方的数组换向杆(403)，在换向杆(403)与每一摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)之间连接有转向杆(404)；
数组换向杆(403)的同侧端部连接一由伺服电机(406)输出轴驱动的转向块(401)。


2.根据权利要求1所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆转动力单元(104)，数组换向杆(403)的同侧端部连接于过渡转向杆(402)，过渡转向杆(402)具有一横向通槽(407)；
转向块(401)通过自润滑轴承(408)安装于定位板(409)，转向块(401)的底部垂向地连接于伺服电机(406)的输出轴；
位于自润滑轴承(408)的远端、在转向块(401)上安装一凸轴轴承(410)，凸轴轴承(410)套设在横向通槽(407)中。


3.根据权利要求1或2所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：每行或每列的摆轮模组(102)，其摆轮支架(22)通过轴承安装于机架模组(103)的横梁(31)；
摆轮支架轴(23)贯穿横梁(31)并在横梁(31)下方固定连接转向杆(404)；
转向杆(404)为U型连杆结构。


4.根据权利要求1或2所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的输送动力单元(105)，包括有电机(204)、连接于电机(204)输出轴上的电机同步带轮(201)，电机同步带轮(201)通过第一同步带(202)连接至少一个套设于滚筒(302)端部的滚筒同步带轮(301)，相邻数个滚筒同步带轮(301)通过第二同步带(203)串联；
在每行或每列摆轮模组(102)的垂向下方平行地设置一滚筒(302)，在滚筒(302)上套设有数个分别连接摆轮模组(102)的摆轮(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，唐兵，孙炜凯，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37