一种智能仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本发明专利技术通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

An intelligent storage equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备
本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能仓储设备，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能仓储设备，其具有：多层货架，该多层货架沿第一方向延伸；行走机构，该行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车，第二方向与第一方向相互垂直；伸缩吊臂，该伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。上述方案进一步是，所述凹轮槽的上侧壁外周设有旋转齿，该旋转齿连接旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在吊车上。上述方案进一步是，所述旋转吊座的中轴内部设有贯通的中孔，该中孔供吊绳的上端穿设连接卷放机构。上述方案进一步是，所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件。上述方案进一步是，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。上述方案进一步是，所述行走机构是行车形式，架设在左右两个多层货架之间。上述方案进一步是，所述吊车上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮，两个移动齿轮分别啮合行走机构的齿条；行走机构上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽，该限位导向滑槽供吊车上布设的限位滚轮嵌入滚动。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。本专利技术通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，由此获得如下有益效果：1、采用多层立体仓储模式，减少了仓库的占地面积，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。2、采用行走机构、吊车及伸缩吊臂协调作业，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。附图说明：附图1为本专利技术其一实施例结构示意图；附图2为图1实施例的局部结构示意图；附图3为图2实施例的另一视角结构示意图；附图4为图2实施例的局部结构剖视示意图；附图5为图4实施例的局部结构放大示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参阅图1~5所示，是本专利技术的较佳实施例示意图，本专利技术有关一种智能仓储设备，其具有多层货架1、行走机构2、吊车3、伸缩吊臂4及物料托板5。多层货架1沿第一方向延伸，多层货架1具有不同高度的储货层，储货层至少满足一个物料托板5平放。该行走机构2位于多层货架1上侧并沿第一方向往复行走，行走机构2上组设可沿第二方向往复移动的吊车3，第二方向与第一方向相互垂直，实现行走机构2和吊车3平面运动。该伸缩吊臂4垂放在多层货架1的一侧，伸缩吊臂4的上端按可转动的连接吊车3，伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41，叉脚部41实现托起装有物料的物料托板5并将物料托板5取放于多层货架1上，物料托板5可设计为栈板形式，方便叉脚部41插接及卸放。本专利技术通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出。参阅图1~5所示，本专利技术进一步是，所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部41通过吊绳42吊挂，吊绳42的上端连接卷放机构6，该卷放机构6安装在吊车3上。卷放机构6优选卷扬机形式，具体结构原理是现有技术，在此不再赘述。通过智能控制吊绳42卷放，并利用自重垂放，从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩，结构简单，投资成本低，动作流畅、准确。本实施例进一步地，伸缩吊臂4的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接，增加伸缩性能及可靠性。参阅图1~5所示，本专利技术进一步是，所述伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3，旋转吊座7具有朝上凸起的中轴71及围绕中轴设计的凹轮槽72，中轴71通过轴承结构连接吊车3，吊车3上还设有向下凸伸的挂臂31，挂臂31的下端设有滚动轴承32，滚动轴承32嵌设于旋转吊座7的凹轮槽72中并托持凹轮槽72的上侧壁。进一步地，所述凹轮槽72的上侧壁外周设有旋转齿73，该旋转齿73连接旋转驱动机构8，旋转驱动机构8安装在吊车3上。本实施例中，旋转驱动机构8包括安装在吊车3上的旋转电机81及旋转电机驱动的旋转主动齿轮82，该旋转主动齿轮82直接啮合旋转齿73，由此带动旋转吊座7旋转，实现伸缩吊臂4转动，配合不同的货架使用。中轴71通过轴承结构连接吊车3，实现一级吊挂连接；吊车3上的挂臂31配合滚动轴承32托持凹轮槽72的上侧壁，实现二级吊挂连接，从而多点连接，增加组装结构稳定性，提升旋转工作的平稳性及准确性。参阅图1~5所示，本专利技术进一步是，所述旋转吊座7的中轴71内部设有贯通的中孔711，该中孔711供吊绳42的上端穿设连接卷放机构6，该结构有效保证吊绳42居中垂放布置，且避免旋转干涉，使旋转与升降动作流畅，物料存取方便、准确。参阅图1~5所示，本专利技术进一步是，所述叉脚部41上设有防止物料托板5滑脱的防摔元件9，由此防止叉脚部41托持物料托板5移动升降时意外滑落等现象，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储设备，其特征在于：具有/n多层货架（1），该多层货架（1）沿第一方向延伸；/n行走机构（2），该行走机构（2）位于多层货架（1）上侧并沿第一方向往复行走；行走机构（2）上组设可沿第二方向往复移动的吊车（3），第二方向与第一方向相互垂直；/n伸缩吊臂（4），该伸缩吊臂（4）垂放在多层货架（1）的一侧，伸缩吊臂（4）的上端按可转动的连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，其特征在于：具有
多层货架（1），该多层货架（1）沿第一方向延伸；
行走机构（2），该行走机构（2）位于多层货架（1）上侧并沿第一方向往复行走；行走机构（2）上组设可沿第二方向往复移动的吊车（3），第二方向与第一方向相互垂直；
伸缩吊臂（4），该伸缩吊臂（4）垂放在多层货架（1）的一侧，伸缩吊臂（4）的上端按可转动的连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。


4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官小柱，陈宏睿，
申请(专利权)人：东莞广伦实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44