一种AGV出库系统技术方案

本发明专利技术涉及一种AGV出库系统，包括立体仓储区域、暂存区域、出货区域、空闲暂存区、AGV运输车和控制系统，所述空闲暂存区用于放置空闲的钢架，所述暂存区域用于暂存钢架、托盘和货物，所述出货区域为操作员出货装车的区域，所述钢架和托盘上设置有用于识别货物的条码；所述立体仓储区域上设置有立体仓储存放系统、第一出库辊道、升降机构、第二出库辊道和出库叉货机构，所述立体仓储存放系统用于收到控制系统发出的指令后将托盘和货物输送给第一出库辊道，所述第一出库辊道用于将托盘和货物输送至升降机构并在读取到托盘上的条码后向控制系统发送出货指令。本发明专利技术基本实现了物流中心无人化作业，大大提高了物流中心自动化程度。

An AGV delivery system

【技术实现步骤摘要】
一种AGV出库系统
本专利技术涉及智能仓储领域，具体涉及一种AGV出库系统。
技术介绍
随着国家医药物流业务的蓬勃发展，药品在企业之间的流转速度越来越快，各医药企业之间的药品调拨业务出现日益增长的趋势。同时，医药流通领域第三方物流也迎来了爆发式增长。未来，在出库调拨业务及第三方委托配送出库作业过程中，整箱及整托盘药品数量会出现较大的增长。因此，如何提高医药物流中心的整箱及整托盘药品的出库效率、减少人力资源成本、降低作业人员劳动强度等一系列问题需要研究出更加合理的出库解决方案来进行处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种AGV出库系统，基本实现了物流中心无人化作业，大大提高了物流中心自动化程度。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种AGV出库系统，包括立体仓储区域、暂存区域、出货区域、空闲暂存区、AGV运输车和控制系统，所述空闲暂存区用于放置空闲的钢架，所述暂存区域用于暂存钢架、托盘和货物，所述出货区域为操作员出货装车的区域，所述钢架和托盘上设置有条码；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV出库系统，其特征在于，包括立体仓储区域(1)、暂存区域(2)、出货区域(3)、空闲暂存区(4)、AGV运输车(5)和控制系统(6)，所述空闲暂存区(4)用于放置空闲的钢架(71)，所述暂存区域(2)用于暂存钢架(71)、托盘(72)和货物，所述出货区域(3)为操作员出货装车的区域，所述钢架(71)和托盘(72)上设置有条码；/n所述立体仓储区域(1)上设置有立体仓储存放系统(11)、第一出库辊道(12)、升降机构(13)、第二出库辊道(14)和出库叉货机构(15)，所述立体仓储存放系统(11)用于收到控制系统(6)发出的指令后将托盘(72)和货物输送给第一出库辊道(12)，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种AGV出库系统，其特征在于，包括立体仓储区域(1)、暂存区域(2)、出货区域(3)、空闲暂存区(4)、AGV运输车(5)和控制系统(6)，所述空闲暂存区(4)用于放置空闲的钢架(71)，所述暂存区域(2)用于暂存钢架(71)、托盘(72)和货物，所述出货区域(3)为操作员出货装车的区域，所述钢架(71)和托盘(72)上设置有条码；
所述立体仓储区域(1)上设置有立体仓储存放系统(11)、第一出库辊道(12)、升降机构(13)、第二出库辊道(14)和出库叉货机构(15)，所述立体仓储存放系统(11)用于收到控制系统(6)发出的指令后将托盘(72)和货物输送给第一出库辊道(12)，所述第一出库辊道(12)用于将托盘(72)和货物输送至升降机构(13)并在读取到托盘(72)上的条码后向控制系统(6)发送出货指令和托盘(72)上的条码信息，所述控制系统(6)用于储存托盘(72)上的条码信息并在收到出货指令后控制AGV运输车(5)移动到空闲暂存区(4)获取钢架(71)，所述AGV运输车(5)获取到钢架(71)后扫描钢架(71)上的条码，将条码的信息发送给控制系统(6)储存后带动钢架(71)移至出库叉货机构(15)旁等待，所述升降机构(13)用于带动托盘(72)和货物下降至第二出库辊道(14)，所述第二出库辊道(14)用于将托盘(72)和货物输送给出库叉货机构(15)并在读取到托盘(72)上的条码后向出库叉货机构(15)发送取货信号，所述出库叉货机构(15)在收到取货信号后叉取第二出库辊道(14)上的托盘(72)和货物，并将托盘(72)和货物放置于AGV运输车(5)上的钢架(71)上，所述AGV运输车(5)在接收到托盘(72)和货物后，控制系统(6)用于对同一个AGV运输车(5)上的钢架(71)条码信息和托盘(72)的条码信息进行绑定存储，之后AGV运输车(5)带动托盘(72)和货物移动到暂存区域(2)，并将钢架(71)、托盘(72)和货物放置于暂存区域(2)上；
手持终端电脑(63)用于在装车按键被触发后向AGV运输车(5)发送装车信号，以及在扫码后显示条码对应的货物信息，所述AGV运输车(5)用于在接收到控制系统(6)发送来的装车信号后移动到暂存区域(2)并抬起相应的钢架(71)、托盘(72)和货物，带动钢架(71)、托盘(72)和货物移动到出货区域(3)，所述手持终端电脑(63)还用于在装车完毕按键被触发后向控制系统(6)发送装车完毕信号，所述控制系统(6)用于在接收到装车完毕信号后将装车完毕信号转发给AGV运输车(5)，所述AGV运输车(5)用于在接收到装车完成信号后，移动到出货区域(3)获取空的钢架(71)，并带动空的钢架(71)移动到出库叉货机构(15)旁或将空的钢架(71)放置于空闲暂存区(4)。


2.根据权利要求1所述的AGV出库系统，其特征在于，所述出货区域(3)、暂存区域(2)和出库叉货机构(15)之间的地面上设置有导向标识，所述AGV运输车(5)通过识别地面上的导向标识进行移动。


3.根据权利要求1所述的AGV出库...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素梅，张青松，李双发，饶国强，黄昊，鄢彪，
申请(专利权)人：湖北九州云仓科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42