货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法技术方案

本公开涉及一种货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法，该货架包括货架本体、支撑架、货斗、驱动装置以及致动组件，货架本体支撑在支撑架上，货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，货斗位于容纳腔外，货斗内设置有货斗传送带，驱动装置用于驱动货斗移动，以使货斗具有取货状态，在取货状态，货斗与至少一个容纳腔相对，且货斗传送带靠近容纳腔的一端与容纳腔的底部大致齐平，致动组件用于使与货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于容纳腔，货斗传送带构造为能够与货物伸出于容纳腔的部分接触，以将货物从容纳腔中取出。通过上述技术方案，货物在伸出于容纳腔时已经与货斗传送带接触，从而可以减少货物在取货过程中损坏。

Shelves, vending machines, cargo transportation systems and methods of picking up goods on shelves

【技术实现步骤摘要】
货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法
本公开的实施例涉及货架
，具体地，涉及一种货架、使用该货架的自动售货机、使用该货架的货物运输系统、以及用于该货架的取货方法。
技术介绍
随着科技的进步，自动化设备的逐渐普及，无论是自动售货机还是在货物运输系统中，能够自动取货的货架都得到了广泛应用。在现有技术中，一些货架的自动取货方式通常是将货物直接推出货架，使货物掉落到自动售货机的取货框中，或者掉落到货架旁边的传送带上，由于货物是通过掉落的方式被自动移出货架的，容易造成货物损坏，特别是对于易碎的货物而言，通过这种货架无法实现自动取货。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种货架、使用该货架的自动售货机、使用该货架的货物运输系统、以及用于该货架的取货方法，能够减少货物在取货过程中损坏。为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括货架本体、支撑架、货斗、驱动装置以及致动组件，所述货架本体支撑在所述支撑架上，所述货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，所述货斗位于所述容纳腔外，所述货斗内设置有货斗传送带，所述驱动装置用于驱动所述货斗移动，以使所述货斗具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗与至少一个所述容纳腔相对，且所述货斗传送带靠近所述容纳腔的一端与所述容纳腔的底部大致齐平，所述致动组件用于使与所述货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于所述容纳腔，所述货斗传送带构造为能够与所述货物伸出于所述容纳腔的部分接触，以将所述货物从所述容纳腔中取出。可选地，所述货斗包括相对设置的货斗门和货斗开口，所述货斗开口位于所述货斗门与所述容纳腔之间，在所述取货状态，所述货斗开口与至少一个所述容纳腔相对，所述货斗传送带用于将所述货斗内的货物从所述货斗开口朝向所述货斗门传送，所述货斗门构造为可相对于所述货斗传送带运动，以使所述货斗门具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗内的货物能够被传送出所述货斗，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门将所述货斗内的货物止挡在所述货斗内。可选地，所述货斗还包括多个相互平行的货斗转轴、与至少一个所述货斗转轴传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口与所述货斗门之间延伸的两个货斗转轴安装板，每个货斗转轴的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板，所述货斗传送带绕设在多个所述货斗转轴上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴转动。可选地，所述货斗还包括用于驱动所述货斗门上下移动的货斗门驱动装置、以及位于所述货斗门一侧的驱动装置安装板，所述货斗门驱动装置安装在所述驱动装置安装板上，所述货斗门驱动装置包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮、第二货斗门皮带轮以及货斗门升降皮带，所述第一货斗门皮带轮和第二货斗门皮带轮沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带绕设在所述第一货斗门皮带轮和第二货斗门皮带轮上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮转动，所述货斗门与所述货斗门升降皮带连接。可选地，所述货斗传送带具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带的第一端位于所述货斗传送带的第二端与所述容纳腔之间，所述货斗传送带的第一端的高度高于其第二端的高度。可选地，所述货架还包括位于所述容纳腔外的暂存仓，所述暂存仓上设置有用于供所述货物通过的暂存仓入口，所述货斗还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗位于所述暂存仓与所述容纳腔之间，所述货斗门与所述暂存仓入口相对且所述货斗门处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗内的货物能够在所述货斗传送带的传送下从所述货斗移动至所述暂存仓内。可选地，所述暂存仓内设置有暂存仓传送带，所述暂存仓传送带用于使所述暂存仓内的货物朝向远离所述货架本体的方向移动。可选地，所述暂存仓还包括暂存仓门，所述暂存仓门与所述暂存仓入口相对设置或位于所述暂存仓入口的一侧，所述暂存仓传送带用于将所述暂存仓内的货物朝向所述暂存仓门传送，所述暂存仓门构造为可相对于所述暂存仓传送带运动，以使所述暂存仓门具有暂存仓门打开位置和暂存仓门关闭位置，在所述暂存仓门打开位置，所述暂存仓内的货物能够被传送出所述暂存仓，在所述暂存仓门关闭位置，所述暂存仓内的货物被止挡在所述暂存仓内。可选地，所述暂存仓还包括相互平行的多个暂存仓转轴、与至少一个所述暂存仓转轴传动连接的暂存仓电机、以及位于所述暂存仓门两侧的第一暂存仓转轴安装板和第二暂存仓转轴安装板，每个暂存仓转轴的两端分别可转动地连接于所述第一暂存仓转轴安装板和第二暂存仓转轴安装板，所述暂存仓传送带绕设在多个所述暂存仓转轴上，所述暂存仓电机用于驱动所述暂存仓转轴转动。可选地，所述暂存仓门位于所述暂存仓入口的一侧，所述第一暂存仓转轴安装板位于所述第二暂存仓转轴安装板与所述货架本体之间，所述第一暂存仓转轴安装板上设置有滚轮，所述滚轮用于与所述货物的底部滚动接触，所述第二暂存仓转轴安装板向上凸出于所述暂存仓传送带，以用于止挡所述暂存仓内的货物。可选地，所述暂存仓传送带具有相对的第一端和第二端，所述暂存仓传送带的第一端位于所述暂存仓传送带的第二端与所述容纳腔之间，所述暂存仓传送带的第一端的高度高于其第二端的高度。可选地，所述货架本体包括横板和设置在所述横板上的多个竖板，相邻两个所述竖板与所述横板共同限定出所述容纳腔，所述致动组件包括第一致动部、第二致动部、以及一一对应地设置在多个所述容纳腔中的多个推动件，所述第一致动部设置在所述货斗上，每个容纳腔的至少一个所述竖板上设置有所述第二致动部，每个推动件与对应的第二致动部连接，在所述取货状态，所述第一致动部与所述第二致动部传动连接，以使所述第一致动部通过所述第二致动部驱动所述推动件移动并将所述容纳腔内的货物推入所述货斗。可选地，所述第一致动部包括致动电机和主动齿轮，所述主动齿轮至少部分地向外凸出于所述货斗，所述致动电机用于驱动所述主动齿轮转动，所述第二致动部包括从动齿轮、多个致动转轴以及致动皮带，多个所述致动转轴可转动地安装在所述竖板上并沿所述竖板的长度方向间隔设置，所述致动皮带绕设在多个所述致动转轴上，所述推动件连接于所述致动皮带，所述从动齿轮套设在最靠近所述货斗的致动转轴上且至少部分地向外凸出于所述货架本体，在所述取货状态，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。可选地，所述货斗安装在货斗平台上，多个所述容纳腔沿所述货架本体的高度方向和长度方向排列，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述货架本体上并用于驱动所述货斗平台沿所述货架本体的高度方向移动，所述第二驱动装置安装在所述货斗平台上并用于驱动所述货斗沿所述货架本体的长度方向移动。根据本公开的另一个方面，提供一种自动售货机，包括上述的货架。根据本公开的再一个方面，提供一种货物运输系统，包括上述的货架。通过上述技术方案，在货斗的取货状态，致动组件可以使货物部分地被移出容纳腔，货斗传送带能够与货物被移出容纳腔的这部分的底部接触，从而使货物能够在货斗传送带的传送、牵引下逐渐地被移出货架并进入货斗内。与现有技术中直接将货物推出的技术方案相比，在本公开中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、支撑架(17)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)支撑在所述支撑架(17)上，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101)，所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触，以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、支撑架(17)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)支撑在所述支撑架(17)上，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101)，所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触，以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。


2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)包括相对设置的货斗门(112)和货斗开口(116)，所述货斗开口(116)位于所述货斗门(112)与所述容纳腔(101)之间，在所述取货状态，所述货斗开口(116)与至少一个所述容纳腔(101)相对，所述货斗传送带(111)用于将所述货斗(11)内的货物(13)从所述货斗开口(116)朝向所述货斗门(112)传送，所述货斗门(112)构造为可相对于所述货斗传送带(111)运动，以使所述货斗门(112)具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗(11)内的货物(13)能够被传送出所述货斗(11)，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门(112)将所述货斗(11)内的货物(13)止挡在所述货斗(11)内。


3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括多个相互平行的货斗转轴(114)、与至少一个所述货斗转轴(114)传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口(116)与所述货斗门(112)之间延伸的两个货斗转轴安装板(113)，每个货斗转轴(114)的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板(113)，所述货斗传送带(111)绕设在多个所述货斗转轴(114)上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴(114)转动。


4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括用于驱动所述货斗门(112)上下移动的货斗门驱动装置(115)、以及位于所述货斗门(112)一侧的驱动装置安装板(117)，所述货斗门驱动装置(115)安装在所述驱动装置安装板(117)上，所述货斗门驱动装置(115)包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮(1151)、第二货斗门皮带轮(1152)以及货斗门升降皮带(1153)，所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带(1153)绕设在所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮(1151)转动，所述货斗门(112)与所述货斗门升降皮带(1153)连接。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的货架，其特征在于，所述货斗传送带(111)具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带(111)的第一端位于所述货斗传送带(111)的第二端与所述容纳腔(101)之间，所述货斗传送带(111)的第一端的高度高于其第二端的高度。


6.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货架还包括位于所述容纳腔(101)外的暂存仓(15)，所述暂存仓(15)上设置有用于供所述货物(13)通过的暂存仓入口，所述货斗(11)还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗(11)位于所述暂存仓(15)与所述容纳腔(101)之间，所述货斗门(112)与所述暂存仓入口相对且所述货斗门(112)处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗(11)内的货物(13)能够在所述货斗传送带(111)的传送下从所述货斗(11)移动至所述暂存仓(15)内。


7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)内设置有暂存仓传送带(152)，所述暂存仓传送带(152)用于使所述暂存仓(15)内的货物(13)朝向远离所述货架本体(10)的方向移动。


8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)还包括暂存仓门(153)，所述暂存仓门(153)与所述暂存仓入口相对设置或位于所述暂存仓入口的一侧，所述暂存仓传送带(152)用于将所述暂存仓(15)内的货物(13)朝向所述暂存仓门(153)传送，所述暂存仓门(153)构造为可相对于所述暂存仓传送带(152)运动，以使所述暂存仓门(153)具有暂存仓门打开位置和暂存仓门关闭位置，在所述暂存仓门打开位置，所述暂存仓(15)内的货物(13)能够被传送出所述暂存仓(15)，在所述暂存仓门关闭位置，所述暂存仓(15)内的货物被止挡在所述暂存仓(15)内。


9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)还包括相互平行的多个暂存仓转轴(158)、与至少一个所述暂存仓转轴(158)传动连接的暂存仓电机、以及位于所述暂存仓门(153)两侧的第一暂存仓转轴安装板(156)和第二暂存仓转轴安装板(154)，每个暂存仓转轴(158)的两端分别可转动地连接于所述第一暂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11