一种倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置，控制方法应用于倒车影像装置，倒车影像装置包括控制器、固定组件、传动组件和摄像组件，固定组件和传动组件设置在汽车背门安装支架上，摄像组件设置在固定组件内，传动组件与控制器电连接，传动组件能够推动摄像组件转动；方法包括：当车辆处于倒车工况时，获取摄像组件的转动角度；比较转动角度与角度预设值；当转动角度小于角度预设值时，判定摄像头组件处于第一位置，控制传动组件推动摄像组件由固定组件内转出，直至转动角度达到角度预设值时，控制传动组件停止运动；本发明专利技术通过摄像组件的转动角度，控制摄像组件由固定组件内转出，在不工作时隐藏在固定组件内，使整体外形更加美观。

A control method of reversing image device and reversing image device

【技术实现步骤摘要】
一种倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置
本专利技术涉及发动机
，特别涉及一种倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置。
技术介绍
目前，大部分车辆都设置有倒车影像装置，方便倒车过程中的观察，该装置使得车辆倒车更加安全可靠。目前车辆后方设置的摄像头通常固定在车辆的尾门上，没有任何保护措施，在长时间使用下会出现摄像头进灰进水的情况，一旦出现这种情况，不但需要拆卸摄像头进行清理，而且还会影响倒车影像的清晰度，摄像头外露不美观，耐脏性差；且已有可隐藏式的摄像头专利，集成的背门开关为触点式，需手动翻转机构一定角度，触发开关，背门开启，现有技术要求机构尺寸较大，且操作感知较差，市场上此结构匹配的均为金属背门，密封防水要求相对较低。基于现有技术存在的缺点，急需研究一种倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开了倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置，在车辆处于倒车工况时，通过获取摄像组件的转动角度，控制所述摄像组件由所述固定组件内转出，开启工作，使所述摄像组件在不工作时，隐藏在所述固定组件内，使整体外形更加美观。本专利技术公开了倒车影像装置的控制方法及倒车影像装置，所述控制方法应用于所述倒车影像装置，其中，所述倒车影像装置包括控制器、固定组件、传动组件和摄像组件，所述固定组件和所述传动组件设置在汽车背门安装支架上，所述摄像组件设置在所述固定组件内，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件能够推动所述摄像组件转动；所述方法包括：当车辆处于倒车工况时，获取所述摄像组件的转动角度；比较所述转动角度与角度预设值；当所述转动角度小于角度预设值时，判定所述摄像头组件处于第一位置，控制传动组件推动所述摄像组件由所述固定组件内转出，直至所述转动角度达到角度预设值时，控制所述传动组件停止运动。进一步地，所述当车辆处于倒车工况时，获取所述摄像组件的转动角度之前还包括：获取车辆的状态信息；根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于倒车工况。进一步地，所述状态信息包括车辆的档位信息、制动踏板的开度和加速踏板的开度；所述根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于倒车工况包括：判断所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度是否符合预设条件，所述预设条件为所述车辆的档位为倒档、所述制动踏板的开度大于第一预设值和所述加速踏板的开度大于第二预设值；如果所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度均符合预设条件，判定所述车辆处于倒车工况；如果所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度不符合预设条件，判定所述车辆处于非倒车工况。进一步地，所述控制所述传动组件停止运动之后还包括：接收所述车辆的关闭请求；响应所述车辆的关闭请求，控制所述摄像组件由所述角度预设值所对应的位置转动至第一位置；其中，所述车辆的关闭请求包括驾驶员的制动信息，所述第一位置为所述摄像组件处于闭合状态。本专利技术还公开了一种倒车影像装置，用于实现上述的倒车影像装置的控制方法，所述倒车影像装置包括控制器、固定组件、传动组件和摄像组件，所述固定组件和所述传动组件设置在汽车背门安装支架上，所述摄像组件设置在所述固定组件内，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件能够推动所述摄像组件转动。进一步地，所述固定组件包括第一壳体、第二壳体和翻转板；所述第一壳体与汽车背门安装支架密封连接，所述第一壳体与所述翻转板之间形成第一腔体，所述第二壳体设置在所述第一腔体内。进一步地，所述第二壳体上还设置有第一旋转轴和第二旋转轴；所述第二壳体通过所述第一旋转轴与所述第一壳体转动连接；所述第二壳体通过所述第二旋转轴与所述传动组件连接，所述传动组件能够推动所述第二壳体绕着所述第一旋转轴转动。进一步地，所述摄像组件包括摄像头和触摸开关；所述摄像头，用于获取车辆的后方影像，所述摄像头设置在所述第二壳体；所述触摸开关，用于开启或关闭车辆尾门，所述触摸开关设置在所述第二壳体内。进一步地，所述摄像组件还包括用于固定所述摄像头的固定板，所述固定板分别与所述摄像头和所述第二壳体固定连接。进一步地，所述翻转板还与所述第二壳体连接，所述第二壳体与所述翻转板形成第二腔体，所述触摸开关设置在所述第二腔体内，所述触摸开关一侧与所述第二壳体连接，所述触摸开关的另一侧与所述翻转板连接。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术在车辆处于倒车工况时，通过获取摄像组件的转动角度，控制所述摄像组件由所述固定组件内转出，开启工作，使所述摄像组件在不工作时，隐藏在所述固定组件内，使整体外形更加美观。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术倒车影像装置的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的倒车影像装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供倒车影像装置转动后的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供传动组件的结构示意图。1-汽车背门安装支架；2-固定组件；3-传动组件；4-摄像组件；21-第一壳体；22-第二壳体；23-翻转板；24-密封件；31-第一摆臂；32-第二摆臂；33-移动件；41-摄像头；42-触摸开关；43-固定板；211-第一旋转轴；212-第二旋转轴；221-漏水孔；2111-弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现有技术存在以下缺点：目前车辆后方设置的摄像头通常固定在车辆的尾门上，没有任何保护措施，在长时间使用下会出现摄像头进灰进水的情况，一旦出现这种情况，不但需要拆卸摄像头进行清理，而且还会影响倒车影像的清晰度，摄像头外露不美观，耐脏性差；且已有可隐藏式的摄像头专利，集成的背门开关为触点式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车影像装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述倒车影像装置，其中，所述倒车影像装置包括控制器、固定组件、传动组件和摄像组件，所述固定组件和所述传动组件设置在汽车背门安装支架上，所述摄像组件设置在所述固定组件内，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件能够推动所述摄像组件转动；所述方法包括：/n当车辆处于倒车工况时，获取所述摄像组件的转动角度；/n比较所述转动角度与角度预设值；/n当所述转动角度小于角度预设值时，判定所述摄像头组件处于第一位置，控制传动组件推动所述摄像组件由所述固定组件内转出，直至所述转动角度达到角度预设值时，控制所述传动组件停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒车影像装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述倒车影像装置，其中，所述倒车影像装置包括控制器、固定组件、传动组件和摄像组件，所述固定组件和所述传动组件设置在汽车背门安装支架上，所述摄像组件设置在所述固定组件内，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件能够推动所述摄像组件转动；所述方法包括：
当车辆处于倒车工况时，获取所述摄像组件的转动角度；
比较所述转动角度与角度预设值；
当所述转动角度小于角度预设值时，判定所述摄像头组件处于第一位置，控制传动组件推动所述摄像组件由所述固定组件内转出，直至所述转动角度达到角度预设值时，控制所述传动组件停止运动。


2.根据权利要求1所述的一种倒车影像装置的控制方法，其特征在于，所述当车辆处于倒车工况时，获取所述摄像组件的转动角度之前还包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于倒车工况。


3.根据权利要求2所述的一种倒车影像装置的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括车辆的档位信息、制动踏板的开度和加速踏板的开度；
所述根据所述状态信息，判断所述车辆是否处于倒车工况包括：
判断所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度是否符合预设条件，所述预设条件为所述车辆的档位为倒档、所述制动踏板的开度大于第一预设值和所述加速踏板的开度大于第二预设值；
如果所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度均符合预设条件，判定所述车辆处于倒车工况；
如果所述车辆的档位信息、所述制动踏板的开度和所述加速踏板的开度不符合预设条件，判定所述车辆处于非倒车工况。


4.根据权利要求3所述的一种倒车影像装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述传动组件停止运动之后还包括：
接收所述车辆的关闭请求；
响应所述车辆的关闭请求，控制所述摄像组件由所述角度预设值所对应的位置转动至第一位置；其中，所述车辆的关闭请求包括驾驶员的制动信息，所述第一位置为所述摄像组件处于闭合状态。


5.一种倒车影像装置，用于实现权利要求1-4中任意一项所述的倒车影像装置的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海鸥，刘占兵，宋应鑫，王蠡，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33