在车辆外部构件旁的感器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在车辆外部构件(10)旁或车辆外部构件后的传感器(2)系统(1)，所述传感器具有传感表面(2.1)，所述系统包括：传感器引导件(6)，通过该传感器引导件使传感器(2)以能沿车辆纵向方向(x方向)摆动运动的方式与车辆的第一结构元件(7)连接；间隔单元(5)，通过该间隔单元使传感器(2)沿车辆纵向方向(x方向)的运动被限制在与传感器(2)的使用位置相对应的、距车辆的第二结构元件(9)最大间距(a)处，该第二结构元件相对于第一结构元件(7)朝向车辆内部空间的方向偏置；复位元件(4)，该复位元件被设计成，使由于在低速范围内的碰撞产生的外力作用(F1、F2)而向后移动的传感器(2)移回使用位置。

Sensor system next to vehicle exterior components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在车辆外部构件旁的感器系统
本专利技术涉及一种在车辆外部构件旁或车辆外部构件后的传感器系统。
技术介绍
由现有技术已知用于驾驶员辅助系统、紧急制动辅助系统等的传感器系统，这些传感器在车辆前部或车辆尾部安装在保险杠的区域中。这种传感器例如是接近传感器，例如停车传感器或距离传感器，以及雷达、夜视摄像机、激光扫描器等。这些传感器通常在前侧具有至少一个起作用的传感表面，并且例如以这样的方式安装在保险杠外饰板中的相应开口中，使得起作用的传感表面与外饰板表面齐平。不利的是，这种非常昂贵的传感器在泊车过程期间的所谓泊车剐蹭中、即在弱碰撞的情况下便会受到损害，因此不能排除高的维修费用。此外，在某此地区还存在法规，所述法规禁止特定的传感器在泊车剐蹭中损坏。这导致对于传感器功能不利的安装位置，并具有设计缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种在外部构件旁或外部构件后、例如在保险杠旁的传感器系统，使得在低速范围内以低碰撞速度发生弱碰撞的情况下，避免这种传感器的损坏。该目的通过具有权利要求1所述的特征的系统来实现。这种在车辆外部构件旁或车辆外部构件后的、具有传感表面的传感器的系统具有：-传感器引导件，通过该传感器引导件使传感器以能沿车辆纵向方向摆动运动的方式与车辆的第一结构元件连接，-间隔单元，通过该间隔单元使传感器沿车辆纵向方向的运动被限制在与传感器的使用位置相对应的、距车辆的第二结构元件最大间距处，该第二结构元件相对于第一结构元件朝向车辆内部空间的方向偏置，-复位元件，该复位元件被设计为，使由于在低速范围内的碰撞产生的外力作用而朝向车辆内部空间的方向移动的传感器返回使用位置。如果发生弱碰撞，即在低于5km/h的低速范围内的碰撞，碰撞力直接或间接地作用在传感器上或直接地作用在外部构件上，并使传感器朝向车辆内部空间的方向移动，而不损坏该传感器。这种移动通过以下方式实现：传感器通过传感器引导件与第一结构元件、优选与保险杠横梁以能在车辆的纵向方向上摆动的方式连接。碰撞后，即，当外力不再作用于传感器或外部构件时，传感器将借助于复位元件重新返回到其原始位置，即，返回使用位置，并仍能功能完整地起作用。传感器在例如设计为安装支承件或锁支座的第二结构元件上借助于间隔单元的附加连接确保了，传感器准确地返回其原始位置，即，使用位置，这与第一结构元件是否因碰撞变形无关。就是说，即使第一结构元件由于弱碰撞而稍微变形并且朝向车辆内部方向稍微移动，传感器本身也将通过复位元件而被返回使用位置，这是因为第二结构元件相对于第一结构元件朝向车辆内部的方向偏置并因此不会在这种弱碰撞中变形。间隔单元因此确保了，与碰撞造成的第一结构元件的状态无关，传感器从移位位置再次返回其使用位置。根据本专利技术的一种有利的改进方案，间隔单元被设计为拉片/隔片，传感器通过该拉片与车辆的第二结构元件连接为，使得拉片的长度决定传感器的使用位置。间隔单元的这种设计方案可以以结构上简单的方式实现。本专利技术的另一个优选实施方式提出：-间隔单元被设计成拉杆/间隔杆，该拉杆建立传感器与第二结构元件的间距可变的连接，-拉杆具有锁定元件，该锁定装被设计成在传感器的使用位置中与第二结构元件或与传感器建立间距固定的连接。具有锁定元件的这种拉杆是一种间隔单元的可靠实施方式。在间隔单元的这种实施方式中，优选地提出：-拉杆的一个端部与传感器连接，-拉杆的另一个端部通过锁定元件如此与第二结构元件连接为，使得锁定元件在传感器的使用位置中与第二结构元件锁定。此外，特别有利的是，根据一种改进方案，间隔单元具有调节元件，该调节元件用于调节在使用位置中的传感器与第二结构元件之间的间距。根据本专利技术的另一实施例，提出：-传感器引导件被设计成铰接运动学机构，-传感器通过该铰接运动学机构的杆部件与车辆的第一结构元件连接，其中，杆部件能随着传感器从使用位置移出而摆动，以及-复位元件作为产生复位力的元件一方面连接在第一结构元件上，另一方面连接在杆部件或传感器上，其中，随着传感器从使用位置移出能借助于复位元件产生使传感器返回使用位置的复位力。附图说明本专利技术的其他优点、特征和细节由权利要求、优选实施例的以下描述以及参考附图得出。在此示出：图1示出根据本专利技术的系统的第一实施例的示意图。图2示出根据本专利技术的系统的第二实施例的示意图。具体实施方式根据图1和图2示例性地描述了在作为车辆的外部构件10的前部保险杠上的根据本专利技术的系统1的实施例。该外部构件10包括车辆外蒙皮10.1，该车辆外蒙皮也可以实施为散热器格栅或保险杠罩。根据图1和图2，系统1的传感器2，例如设计为激光扫描器，通过设计为铰接运动学机构的传感器引导件6安装在车辆外蒙皮10.1的传感器开口3中。传感器开口3与传感器2的起作用的传感表面2.1封闭，该传感表面与包围传感器开口3的车辆外蒙皮10.1表面齐平。作为传感器2的起作用的传感表面2.1与传感器开口3表面齐平的替代方案，传感器2也可以位于车辆外蒙皮10.1后面(与车辆外蒙皮存在或不存在间距，以及带有或不带有传感器开口3)或相对于在车辆外蒙皮中较大的传感器开口前移或后移地布置。传感器开口3包括形成传感器开口3的周壁3.1。周壁3.1的内周面适配于传感器2的壳体2.2的外轮廓，使得传感器2可以沿车辆纵向离开使用位置。传感器2的可移动性以及因此传感器2在其使用位置上的保持通过被设计为铰接运动学机构的传感器引导件6实现。该铰接运动学机构6包括具有至少两个连杆的杆部件6.1，该连杆使传感器2在与起作用的传感表面2.1相对的端部处与第一结构元件7连接，从而随着传感器2从对应于根据图1和图2的图示的使用位置中移出，杆部件6.1可以相对于被设计为安装支承件或锁支座的第一结构元件7摆动，该第一结构元件在车辆竖直方向(z方向)上位于传感器2的下方并被设计为保险杠横梁。此外，根据图1和图2的系统1包括构造为弹簧元件的复位元件4，该复位元件一方面连接至第一结构元件7，另一方面连接至杆部件6.1的连杆或传感器2的壳体2.2。因此，当传感器2从其使用位置朝向车辆内部方向(x方向)移动的情况下杆部件6.1相应摆动时，弹性元件产生复位力。在设计为保险杠横梁的第一结构元件7与车辆外蒙皮10.1之间布置有行人保护变形元件8。根据图1和图2的传感器2的使用位置由从传感器后侧2.20到第二结构元件9的间距a给出，并且由间隔单元5决定，该间隔单元根据图1设计为拉片5.1，根据图2设计为具有锁定元件5.20的拉杆5.2。第二结构元件9相对于第一结构元件7朝向车辆内部的方向偏置，使得在低速范围中的弱碰撞的情况下第二结构元件9不会变形。根据图1，拉片5.1将传感器2的后侧2.20与车辆的第二结构元件9连接。在根据图1的传感器2的使用位置中，拉片5.1被加载并且具有长度L，该长度决定了传感器2的后侧2.20与车辆的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆外部构件(10)旁或车辆外部构件后的传感器(2)系统(1)，所述传感器具有传感表面(2.1)，所述系统包括：/n-传感器引导件(6)，通过该传感器引导件使传感器(2)以能沿车辆纵向方向(x方向)摆动运动的方式与车辆的第一结构元件(7)连接，/n-间隔单元(5)，通过该间隔单元使传感器(2)沿车辆纵向方向(x方向)的运动被限制在与传感器(2)的使用位置相对应的、距车辆的第二结构元件(9)最大间距(a)处，该第二结构元件相对于第一结构元件(7)朝向车辆内部空间的方向偏置，/n-复位元件(4)，该复位元件被设计成，使由于在低速范围内的碰撞产生的外力作用(F1、F2)而向后移动的传感器(2)移回使用位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 DE 102017009057.21.一种在车辆外部构件(10)旁或车辆外部构件后的传感器(2)系统(1)，所述传感器具有传感表面(2.1)，所述系统包括：
-传感器引导件(6)，通过该传感器引导件使传感器(2)以能沿车辆纵向方向(x方向)摆动运动的方式与车辆的第一结构元件(7)连接，
-间隔单元(5)，通过该间隔单元使传感器(2)沿车辆纵向方向(x方向)的运动被限制在与传感器(2)的使用位置相对应的、距车辆的第二结构元件(9)最大间距(a)处，该第二结构元件相对于第一结构元件(7)朝向车辆内部空间的方向偏置，
-复位元件(4)，该复位元件被设计成，使由于在低速范围内的碰撞产生的外力作用(F1、F2)而向后移动的传感器(2)移回使用位置。


2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，间隔单元(5)设计为拉片(5.1)，通过该拉片将传感器(2)与车辆的第二结构元件(9)连接为，使得拉片(5.1)的长度(L)决定传感器(2)的使用位置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
-间隔单元(5)被设计成拉杆(5.2)，该拉杆在传感器(2)与第二结构元件(9)之间建立间距可变的连接，
-拉杆(5.2)具有锁定元件(5.20)，该锁定元件被设计成在传感器(2)的使用位置中与第二结构元件(9)或与传感器(2)建立间距固定的连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舒尔茨，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE