一种导盲机器人用移动底盘制造技术

本实用新型专利技术属于人工智能技术领域，尤其为一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有卡钩，所述底盘本体的一侧固定连接有减震器，所述减震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶端与阻尼器的底部固定连接，所述阻尼弹簧的底端固定连接有支撑板，本实用新型专利技术能够有效的降低导盲机器人在受到碰撞时受到的压力，对机器人进行更好的保护，从而有效的增加该机器人的实用性，对使用者进行更好的保护，增加机器人的使用寿命。

A mobile chassis for guiding robot

【技术实现步骤摘要】
一种导盲机器人用移动底盘
本技术属于人工智能
，具体涉及一种导盲机器人用移动底盘。
技术介绍
全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义，传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。为此，现有技术中提供一些导盲机器人，这些机器人能够根据自动的引领盲人行走。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。市面上的导盲机器人在使用的时候当遇到前方有障碍物的时候，不便于使导盲机器人的行驶方面进行改变，易导致导盲机器人撞上障碍物，从而导致机器人损坏，对人们的使用造成了不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种导盲机器人用移动底盘，具有减震抗压的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶部固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)的两侧均固定连接有卡块(4)，所述卡块(4)的一侧固定连接有卡钩(5)，所述底盘本体(1)的一侧固定连接有减震器(6)，所述减震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)上设置有阻尼弹簧(603)，所述阻尼弹簧(603)的顶端与阻尼器(601)的底部固定连接，所述阻尼弹簧(603)的底端固定连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)的底部设置有空气弹簧(605)，所述空气弹簧(605)包括上盖板(6051)...

【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶部固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)的两侧均固定连接有卡块(4)，所述卡块(4)的一侧固定连接有卡钩(5)，所述底盘本体(1)的一侧固定连接有减震器(6)，所述减震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)上设置有阻尼弹簧(603)，所述阻尼弹簧(603)的顶端与阻尼器(601)的底部固定连接，所述阻尼弹簧(603)的底端固定连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)的底部设置有空气弹簧(605)，所述空气弹簧(605)包括上盖板(6051)，所述上盖板(6051)的两端均设置有螺栓(6052)，所述上盖板(6051)的底端固定安装有橡胶空气弹簧(6053)，所述橡胶空气弹簧(6053)簧的两端均设置有腰环(6054)，所述橡胶空气弹簧(6053)顶部的一端设置有进气口(6055)，所述橡胶空气弹簧(6053)顶部的另一端设置有出气口(6056)，所述橡胶空气弹簧(6053)的底端固定安装有下盖板(6057)，所述减震器(6)与底盘本体(1)的连接处设置有限位块(7)，所述底盘本体(1)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲健，
申请(专利权)人：曲健，
类型：新型
国别省市：山东;37