本申请提供一种碰撞触发装置。该装置包括内框架；外框架，设置于所述内框架的外侧；以及触发机构，用于发出碰撞信号，包括弹性部和发讯开关，所述弹性部通过弹性张力抵靠于所述内框架与所述外框架之间，以使得所述外框架与所述内框架形成浮动式连接，所述外框架受到碰撞时，所述弹性部在碰撞力的作用下扭转变形以触发所述发讯开关接通或断开。该方案中，触发机构可以发出碰撞信号，使得控制系统可以根据该碰撞信号控制医疗设备停止移动，避免医疗设备损坏和对待检者造成二次伤害。
A collision trigger device
【技术实现步骤摘要】
一种碰撞触发装置
本申请涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种碰撞触发装置。
技术介绍
在采用医疗设备为待检者诊断或治疗的过程中，需要移动设备中的一些部件以接近待检者，如探测器、球管等。而移动部件在运动过程中可能会碰到障碍物或待检者。如果医疗设备的移动部件在碰触到障碍物或待检者后没有及时停止，则容易造成设备损坏，或者挤压、冲击到待检者导致医疗事故。为了避免上述现象的发生，需要在医疗设备中设置碰撞触发装置，用于及时给设备反馈发生碰撞的信号，当碰撞发生时，控制系统可以根据该信号控制移动部件的运动速度或停止移动部件运动，以保障医疗设备的正常运行以及避免医疗设备对待检者的二次伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种碰撞触发装置，能够解决上述问题。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种碰撞触发装置，包括：内框架；外框架，设置于所述内框架的外侧；以及触发机构，包括弹性部和发讯开关，所述弹性部通过弹性张力抵靠于所述内框架与所述外框架之间，以使得所述外框架与所述内框架形成浮动式连接，所述发讯开关用于发出碰撞信号，所述外框架受到碰撞时，所述弹性部在碰撞力的作用下扭转变形以触发所述发讯开关接通或断开。可选的，所述弹性部的一端与所述内框架连接，另一端通过弹性张力与所述外框架抵靠。可选的，所述弹性部包括弹性件和旋转件，所述旋转件相对于所述内框架转动设置，所述旋转件在转动行程中触发所述发讯开关接通或断开，所述弹性件的一端连接于所述内框架，另一端连接于所述旋转件，所述旋转件通过所述弹性件施加的弹性力与所述外框架抵靠。可选的，每个所述旋转件在转动行程中触发多个所述发讯开关接通或断开。可选的，所述发讯开关设置于所述内框架。可选的，所述发讯开关包括操作杆，初始状态下，所述弹性部与所述操作杆保持接触。可选的，所述弹性部包括与所述操作杆相配合的配合部。可选的，所述操作杆凸出于所述发讯开关，所述配合部包括凹槽，初始状态下，所述操作杆嵌设于所述凹槽内。可选的，所述弹性件包括拉簧或压簧。可选的，所述内框架包括连接底座，所述触发机构设置于所述连接底座。可选的，所述装置还包括设置于所述内框架的限位机构，所述弹性部在复位行程中与所述限位机构限位配合。可选的，所述装置还包括定位机构，所述外框架在碰撞力消失后通过所述定位机构自动复位。可选的，所述定位机构包括弧形凹陷部和弧形凸出部，所述弧形凹陷部设置于所述内框架和所述外框架两者中的一者，所述弧形凸出部设置于所述内框架和所述外框架两者中的另一者，所述弧形凹陷部与所述弧形凸出部定位配合。可选的，承受同一方向的碰撞力的所述触发机构设置有多个。可选的，所述装置还包括第二触发机构，所述第二触发机构包括弹性部分和开关；所述弹性部分包括腔体和移动设置于腔体内的活塞杆以及弹性介质，所述活塞杆在所述弹性介质的作用下与所述外框架抵靠，所述腔体与所述内框架连接，所述活塞杆在移动行程中触发所述开关接通或断开。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供了一种碰撞触发装置，包括弹性部和发讯开关，当外框架受到碰撞时，弹性部可以在碰撞力的作用下扭转变形并触发发讯开关接通或断开，控制系统根据发讯开关的通断信号即可控制医疗设备停止移动，避免医疗设备损坏和对待检者造成二次伤害。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的碰撞触发装置检测到不同方向的碰撞力的示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的碰撞触发装置的俯视图；图3是本申请一示例性实施例示出的触发机构的示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的碰撞触发装置部分结构的示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的触发机构的受力图；图6是本申请一示例性实施例示出的第二触发机构的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本申请提供了一种碰撞触发装置(以下简称装置)，该装置安装于医疗设备的移动部件，例如探测器、球管等。该装置可以在医疗设备碰触到障碍物时发出信号，确保医疗设备能够及时停止，避免医疗设备的损坏或对待检者造成二次伤害。请参考图1，该装置10是一种能够检测竖直方向、水平方向以及来自四周任意倾斜方向的碰撞力F的碰撞触发装置，而且，该装置10可以在水平状态、旋转到90°时的状态以及旋转到180°时的状态下均能够正常工作，且可以在较小的碰撞力下触发。请参考图2，该装置10包括内框架11和外框架12，其中，外框架12设置于内框架11的外侧，内框架11可以连接于移动部件，与移动部件保持相对固定，在医疗设备移动的过程中，通常是外框架12与障碍物发生碰撞。该装置10还包括触发机构13，触发机构13用于发出碰撞信号，触发机构13可以与控制系统(图中未示出)电连接，控制系统接收到该碰撞信号后即可控制医疗设备停止移动。触发机构13包括弹性部130和发讯开关132，其中，弹性部130通过弹性张力抵靠于内框架11与外框架12之间，使得外框架12与内框架11形成浮动式连接。浮动式连接方式可以使得外框架12受到碰撞时移动，并由此使得弹性部130在碰撞力的作用下发生扭转变形，弹性部130在扭转变形的过程中触发发讯开关132接通或断开，由此使得发讯开关132发出碰撞信号。在图2所示的实施例中，外框架12与内框架11均为方形框架，一种实施例，外框架12与内框架11可以在水平面(XY平面)内移动，但不仅限于此，图1中以外框架12与内框架11在水平面内移动为例进行说明。为了感应不同方向的碰撞，该装置10在水平面内的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碰撞触发装置，其特征在于，包括：/n内框架(11)；/n外框架(12)，设置于所述内框架(11)的外侧；以及/n触发机构(13)，包括弹性部(130)和发讯开关(132)，所述弹性部(130)通过弹性张力抵靠于所述内框架(11)与所述外框架(12)之间，以使得所述外框架(12)与所述内框架(11)形成浮动式连接，所述发讯开关(132)用于发出碰撞信号，所述外框架(12)受到碰撞时，所述弹性部(130)在碰撞力的作用下扭转变形以触发所述发讯开关(132)接通或断开。/n
【技术特征摘要】
1.一种碰撞触发装置，其特征在于，包括：
内框架(11)；
外框架(12)，设置于所述内框架(11)的外侧；以及
触发机构(13)，包括弹性部(130)和发讯开关(132)，所述弹性部(130)通过弹性张力抵靠于所述内框架(11)与所述外框架(12)之间，以使得所述外框架(12)与所述内框架(11)形成浮动式连接，所述发讯开关(132)用于发出碰撞信号，所述外框架(12)受到碰撞时，所述弹性部(130)在碰撞力的作用下扭转变形以触发所述发讯开关(132)接通或断开。
2.根据权利要求1所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述弹性部(130)的一端与所述内框架(11)连接，另一端通过弹性张力与所述外框架(12)抵靠。
3.根据权利要求2所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述弹性部(130)包括弹性件(130a)和旋转件(130b)，所述旋转件(130b)相对于所述内框架(11)转动设置，所述旋转件(130b)在转动行程中触发所述发讯开关(132)接通或断开，
所述弹性件(130a)的一端连接于所述内框架(11)，另一端连接于所述旋转件(130b)，所述旋转件(130b)通过所述弹性件(130a)施加的弹性力与所述外框架(12)抵靠。
4.根据权利要求3所述的碰撞触发装置，其特征在于，每个所述旋转件(130b)在转动行程中触发多个所述发讯开关(132)接通或断开。
5.根据权利要求3所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述发讯开关(132)设置于所述内框架(11)。
6.根据权利要求4所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述发讯开关(132)包括操作杆(132a)，初始状态下，所述弹性部(130)与所述操作杆(132a)保持接触。
7.根据权利要求6所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述弹性部(130)包括与所述操作杆(132a)相配合的配合部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘文荣，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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