一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法，其中一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，通过在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构，便于适用不同型号的天窗骨架的尺寸，一个焊接装置适用多种型号的天窗骨架，节省了焊接工装的制作成本，并且通过操作台上的定位传感器精确的检查定位的准确性，提高了焊接的精度，并且焊接工位的上方设置有吊取装置，通过吊取装置抓取已经刷胶完毕的玻璃，通过移动机构带动着玻璃安装到焊接完毕的天窗骨架上面，合理的利用了焊接工位的空间，缩短搬运玻璃的时间，有利于安装效率的提高。

A welding production system and method for sunroof frame of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法
本专利技术涉及一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，具体是一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法。
技术介绍
天窗：是指安装于汽车顶部、主体材料为玻璃的车身部件，并且该部件有一部分能够由电机驱动并通过传动机构将天窗玻璃沿滑槽前后移动、倾斜启闭，且能按要求停留在任意位置。汽车天窗作为一项汽车外饰功能件，从早期的多应用于高档车型上发展至今，已越来越普及于各级别乘用车上。汽车天窗的出现已有百年历史，从原始的木制帆布结构到钢板式再到现代的使用透明玻璃作为车顶，它不仅是简单的美观的改变，更代表了人民对汽车时尚、舒适、光明的追求。当然，从功能上说天窗也是非常有用的。首先是换气，天窗打开时，利用负压，将车内空气快速抽出，实现快速有效的空气交换。研究表明这有益于乘客，尤其是驾驶员，可以使其不会轻易因车内空气混浊缺氧而感到疲劳，提高了驾驶安全性。其次，在车辆高速行驶中，实现通风换气的同时，不会产生如打开侧窗换气，空气灌入车内形成涡流，带来的噪声问题。目前市面上主流车型安装的大都是电动内藏式天窗，具有上翘、关闭、打开藏于车顶内的功能。就天窗的结构而言，主要零件有玻璃，前框架、左右导轨、中横梁、条形滑块、机械组、马达、端盖、流水槽、挡风条、遮阳板等。其中前框架和中横梁搭起了整个天窗的骨架，其他零件均按照在这个基体之上，玻璃总成与车顶曲线匹配，关闭状态与车顶形成一体，通过玻璃密封条与车顶开孔配合，形成一定的挤压、保证关闭时的密封性。现有技术的天窗骨架焊接时，大都是将焊接和安装玻璃大都分别安装，将工序分开，而且由于天窗的骨架的型号都是不同的，每个车型的天窗骨架都是不通用的，因此传统的技术在需要针对不同的车型的天窗骨架更换不同的焊接工装，然后再焊接工装进行工作，这样就针对不同的车型，制作不同型号的焊接工装，制作成本巨大，而且现有技术的玻璃和骨架的工序是分开的，需要经过机械人或者操作员人为的搬动玻璃，进过一个指定的路线才能到达天窗骨架处进行作业，天窗的安装作业时间无形中增多，造成安装时间的浪费。
技术实现思路
专利技术目的：一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统及其方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统包括：吊取装置，包括基座，固定安装在所述基座上面的矩形立柱，固定安装在所述矩形立柱上面能够前、后、左、右运动的移动机构，固定安装在所述移动机构上的能够上下升降的抓取机构；焊接装置，包括固定安装在所述基座上面的、并且位于所述矩形立柱右侧的焊接支架，设置在所述焊接支架上的翻转机构，扣合在所述翻转机构上的操作台，设置在所述操作台上面的定位传感器，固定安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构，设置在所述基座一侧的铆接机，以及设置在所述基座上面的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。在进一步实例中，所述移动机构，包括固定安装在所述矩形立柱顶部的横梁，螺接在所述横梁上的调节固定组件，扣合在所述固定组件上的能够前后运动的第一移动组件，设置在所述第一移动组件上的能够左右运动的第二移动组件；所述第一移动组件包括扣合在所述固定组件上的第一轨道，以及滑动配合安装在所述第一轨道上的第一滑轮；所述第二移动组件包括滑动配合安装在所述第一滑轮上的第二轨道，螺接在所述第二轨道上的用于加固第二轨道的加强板，以及滑动配合安装在所述第二轨道上的能动在第二轨道上的第二滑轮。能够实现沿着第一轨道和第二轨道在立体的空间内前后，左右的运动。在进一步实例中，所述抓取机构包括固定安装在第二滑轮上的连接侧板，固定安装在所述连接侧板上的升降安装板，同时螺接在所述连接侧板和升降安装板上的固定耳板，竖直安装在所述升降安装板上的、并且位于所述升降安装板中心位置的升降气缸，固定安装在所述升降安装板上的、并且呈矩形分布在所述升降安装板上的四个导套，滑动配合安装在所述导套上的升降导杆，固定安装在所述升降导杆一端的止挡圈，固定安装所述升降导杆另一端升降活活动板，转动配合安装在所述升降活动板上的吸取装置，能够通过升降气缸实现上下吸取工件，同时采用四个升降导杆提高上下运动的稳定性。在进一步实例中，所述吸取装置包括固定安装在所述升降活动板上的吸取调节机构，固定安装在所述吸取支撑板的吸取支架，固定安装在所述吸取支架上的吸取件，能够调整吸取装置的角度，针对摆放不同角度的工件。在进一步实例中，所述吸取调节机构包括固定安装在所述升降活动板上的过渡法兰，过盈配合安装在所述过渡法兰上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的齿条，固定安装在所述吸取支架上的第一直线模组；所述齿条固定安装在所述第一直线模组的上面。在进一步实例中，所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座，转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸，螺接在所述翻转气缸的伸缩杆上面的连接头，固定安装在所述焊接支架上面的两个轴承座，穿过所述轴承座、并且与所述轴承座过盈配合的连接杆，固定安装在所述连接头两端的翻转板，固定安装在所述翻转板上面的翻转架，以及固定安装在所述焊接支架上面的用于保证翻转架保持水平的一对支撑组件，固定安装在所述焊接支架上的、并且位于一对支撑组件中心的中心支架；所述翻转架上面的设有至少四组快插公头。在进一步实例中，所述支撑组件包括固定安装在所述支撑支架，螺接在所述支撑支架上的缓冲垫，螺接在所述支撑支架上面、并且位于所述缓冲垫侧面的光电到位开关。在进一步实例中，所述翻转架的底部设有与支撑支架相互适配的减振垫。在进一步实例中，所述定位夹紧机构包括插接在快插接头公头上面的母头，固定安装在操作台上面的天窗支撑定位架和调节支撑拖杆，与所述天窗支撑定位架适配的用于压紧工件的压紧扣架，以及一端连接所述天窗支撑定位架、另一端与所述压紧扣架连接的链条；所述天窗支撑定位架的周向设有若干个凸台；所述操作台固定安装在快插接头的母头上面。在进一步实例中，一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统的工作方法，包括如下步骤；步骤1、在焊接汽车天窗时，操作人员将天窗框架放置在操作台上面的定位夹紧机构中的天窗支撑定位架上面；步骤2、操作人员将压紧扣架扣合在天窗支撑定位架上面的凸台上，使得天窗框架与固定压紧在天窗支撑定位架上面，并且调节支撑拖杆从天窗框架的底部支撑着工件，防止工件压紧变形，当全部定位压紧完成后启动铆接机；步骤3、铆接机对工件进行直至焊接完成；步骤4、当焊接完成时，吊取装置启动工作，由移动机构带动着抓取机构在第一轨道和第二轨道上面运动，直至运动到已经涂胶完毕的天窗玻璃的放置区的上方，然后抓取机构中的升降气缸下降，进而带动着吸取装置下降至天窗玻璃处，然后吸取件将天窗玻璃吸取，然后升降气缸上升，同时移动机构带动着天窗玻璃运动至操作台的上方，然后操作台上面的定位传感器启动工作时，升降气缸下降，将天窗玻璃放置在已焊接完毕的天窗框架中，使得玻璃与天窗框架贴合，直至到达预设的贴合时间节结束；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，包括：/n吊取装置，包括基座，固定安装在所述基座上面的矩形立柱，固定安装在所述矩形立柱上面能够前、后、左、右运动的移动机构，固定安装在所述移动机构上的能够上下升降的抓取机构；/n焊接装置，包括固定安装在所述基座上面的、并且位于所述矩形立柱右侧的焊接支架，设置在所述焊接支架上的翻转机构，扣合在所述翻转机构上的操作台，设置在所述操作台上面的定位传感器，滑动配合安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向的定位夹紧机构，设置在所述基座一侧的铆接机，以及设置在所述基座上面的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，包括：
吊取装置，包括基座，固定安装在所述基座上面的矩形立柱，固定安装在所述矩形立柱上面能够前、后、左、右运动的移动机构，固定安装在所述移动机构上的能够上下升降的抓取机构；
焊接装置，包括固定安装在所述基座上面的、并且位于所述矩形立柱右侧的焊接支架，设置在所述焊接支架上的翻转机构，扣合在所述翻转机构上的操作台，设置在所述操作台上面的定位传感器，滑动配合安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向的定位夹紧机构，设置在所述基座一侧的铆接机，以及设置在所述基座上面的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。


2.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述移动机构，包括固定安装在所述矩形立柱顶部的横梁，螺接在所述横梁上的调节固定组件，扣合在所述调节固定组件上的能够前后运动的第一移动组件，设置在所述第一移动组件上的能够左右运动的第二移动组件；
所述第一移动组件包括扣合在所述调节固定组件上的第一轨道，以及滑动配合安装在所述第一轨道上的第一滑轮；
所述第二移动组件包括滑动配合安装在所述第一滑轮上的第二轨道，螺接在所述第二轨道上的用于加固第二轨道的加强板，以及滑动配合安装在所述第二轨道上的能动在第二轨道上的第二滑轮。


3.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在第二滑轮上的连接侧板，固定安装在所述连接侧板上的升降安装板，同时螺接在所述连接侧板和升降安装板上的固定耳板，竖直安装在所述升降安装板上的、并且位于所述升降安装板中心位置的升降气缸，固定安装在所述升降安装板上的、并且呈矩形分布在所述升降安装板上的四个导套，滑动配合安装在所述导套上的升降导杆，固定安装在所述升降导杆一端的止挡圈，固定安装所述升降导杆另一端升降活活动板，转动配合安装在所述升降活动板上的吸取装置。


4.根据权利要求3所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于，所述吸取装置包括固定安装在所述升降活动板上的吸取调节机构，固定安装在所述吸取支撑板的吸取支架，固定安装在所述吸取支架上的吸取件。


5.根据权利要求4所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述吸取调节机构包括固定安装在所述升降活动板上的过渡法兰，过盈配合安装在所述过渡法兰上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的齿条，固定安装在所述吸取支架上的第一直线模组；
所述齿条固定安装在所述第一直线模组的上面。


6.根据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接生产系统，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座，转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸，螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦磊，
申请(专利权)人：南京沃瑞新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32