一种光伏板生产用转移托架及其转移方法技术

本发明专利技术公开一种光伏板生产用转移托架及转移方法，包括能够在地面进行移动的固定架，固定架的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔，活动腔一侧的外壁固定有限位板，限位板与活动腔之间开设有限位槽，限位槽的内部安装有滑块，限位板的一侧开设有活动槽，滑块的一侧设置有承重板，活动腔的内部安装有升降电机，升降电机的动力输出轴固定有蜗杆，限位板的一侧靠近顶端处安装有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，限位板的一侧靠近端部处设置有横杆，横杆一端的底面固定有偏转电机。通过以上各装置的配合使用，能够降低光伏板转运时人工操作的比重，可以对光伏板成批次的转运和码齐，实现自动化，提高光伏板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板生产用转移托架及其转移方法
本专利技术涉及光伏板生产设备相关
，具体为一种光伏板生产用转移托架及其使用方法。
技术介绍
光伏板成型以后先经传送带传送再经由工作人员的搬运，实现光伏板的码放，最后经由转运车对码齐的光伏板进行转移，在此光伏板转运过程中，人工操作占较大比重，并且目前并没有能够在低成本下代替人力对传送带上的光伏板进行脱离以及码齐的设备，导致光伏板的生产效率难以进一步地提升，并且单纯地利用光伏板与传送带脱离时的惯性进行码放，又不可避免地导致光伏板之间发生相互碰撞，导致光伏板破损率的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光伏板生产用转移托架及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的光伏板在成型之后无法进行成批次转移和码放，导致光伏板的生产效率无法进一步提升的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架，所述固定架的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔，所述活动腔一侧的外壁固定有限位板，所述限位板与活动腔之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽，所述限位槽的内部安装有滑块，所述限位板远离活动腔的一侧延竖直方向开设有与限位槽贯通的活动槽，所述滑块靠近限位板的一侧通过连杆一体设置有承重板，所述活动腔的内部安装有升降电机，所述升降电机的动力输出轴固定有蜗杆，所述滑块靠近活动腔的一侧固定有与蜗杆啮合的齿条，所述限位板远离活动腔的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输出端通过导线与升降电机的输入端连接，所述限位板的一侧靠近端部处设置有横杆，所述横杆远离限位板一端的底面固定有偏转电机，所述偏转电机的动力输出轴固定有L型结构的力臂，所述力臂远离偏转电机的一端套接有转筒。在进一步的实施例中，限位槽与滑块接触的内壁延竖直方向等距开设有多个活动孔，所述活动孔的内部安装有滚珠，所述滚珠伸出活动孔的外壁与滑块的外壁贴合。在进一步的实施例中，所述限位板远离活动腔的一侧关于活动槽对称固定有两个缓冲套，所述缓冲套的内部填充有海绵，所述缓冲套远离限位板的一侧与承重板靠近限位板的一侧于竖直方向齐平。在进一步的实施例中，所述转筒外壁的底侧与光伏板输出的传送带的顶面齐平，所述偏转电机的动力输出轴超出横杆靠近承重板中心轴的一侧2-3cm。在进一步的实施例中，所述偏转电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接，所述距离传感器所在方向与承重板所在方向平行，所述承重板处于水平方向。在进一步的实施例中，所述滑块的底侧以及限位槽远离开口端的内壁延同一竖直方向固定有导电板，两个所述导电板均通过导线与逻辑控制器的输入端连接。在进一步的实施例中，所述横杆的俯视图为L型结构，所述限位板的侧面设置有滑槽，所述滑槽的内壁设置有限位孔，所述横杆L型一端的外壁开设有多个与限位孔匹配的转孔，所述转孔的内部安装有转珠，所述转孔远离开口端的内壁与转珠之间安装有压缩弹簧。在进一步的实施例中，采用一种光伏板生产用转移托架转移光伏板的方法，其具体使用步骤为：初始时，承重板的顶面与距离传感器所发出的激光齐平，通过抽拉横杆使其在滑槽内部滑动，进而调节横杆与承重板侧面延水平方向的距离，保证横杆不会影响光伏板向承重板顶面的转运，之后将固定架向着传送带的端部转移，并将承重板远离活动腔的一侧与传送带的端部正对；光伏板经传送带的输送向着承重板的顶面转移，光伏板的底面先与转筒的外壁贴合，然后在自身惯性的作用下向着限位板移动，当光伏板的中心处经过转筒以后，光伏板在自身重力的作用下向着靠近承重板的方向倾斜，以至于其本身与传送带完全脱离，当光伏板的端部伸入到承重板与限位板之间时，缓冲套发生形变，并能够对光伏板的端部实现限位，距离传感器的激光被阻隔，其所测数值发生变化，距离传感器通过逻辑控制器控制偏转电机以及升降电机运行，偏转电机带动力臂旋转，力臂先将光伏板远离限位板的一端托起，然后随着偏转电机的运行，转筒与光伏板脱离，光伏板在自身重力的作用下以自身与承重板接触的部位为轴进行偏转，在此期间，光伏板与承重板之间的空气被压缩，被压缩的空气对光伏板施加反作用力，使光伏板偏转的速度降低，并且被压缩的空气在光伏板以及承重板之间实现缓冲作用，不会出现光伏板与承重板之间发生硬性接触，导致光伏板的损坏；当偏转电机运行时，升降电机顺时针转动，通过蜗杆与齿条的啮合，滑块在限位槽的内部下降，致使承重板拖着光伏板向下运行，当距离传感器发出的激光不再被光伏板阻隔能够与光伏板的顶面平行时，升降电机在逻辑控制器的控制下停止运行，偏转电机带动力臂转动并使转筒与光伏板脱离时，会持续转动直至复位，即偏转电机每次运行时会旋转360°，当转筒复位之后，传送带上的光伏板会持续地向固定架的方向运动，之后的光伏板向承重板表面转运码齐的过程与上述一致；随着光伏板在承重板顶面的堆积，光伏板的底面与固定架底端的距离越来越近，此时位于滑块底端的导电板和限位槽底侧内壁的导电板愈发靠近，当两个导电板接触以后，逻辑控制器收到两者导通的电平信号，并发出信号，通知工作人员提供转移车对承重板顶面的光伏板进行转移；通过以上各装置的配合使用，能够降低光伏板转运时人工操作的比重，可以对光伏板成批次的转运和码齐，实现自动化，提高光伏板的生产效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中，通过光伏板对距离传感器的激光记性阻隔，导致所测数据发生变化，逻辑控制器得以控制升降电机以及偏转电机的运行，升降电机控制承重板的升降能够使光伏板于承重板的顶面进行叠放，实现光伏板在承重板上的自动码齐，偏转电机运行时带动力臂偏转，能够实现对光伏板的抬升，增加相邻光伏板之间的空间，能够利用空气于光伏板与光伏板之间以及光伏板与承重板之间实现缓冲，能够有效避免光伏板出现破损的情况出现。2.本专利技术中，通过两个导电板的接触，能够使逻辑控制器间接得到光伏板转运码齐工作结束的信息，可以降低电路设计的复杂程度，同时减少了电器元件的使用，降低设备的成本。3.本专利技术中，通过横杆于滑槽内部的滑动，能够改变横杆侧面与限位板侧面的距离，既能够防止横杆阻挡光伏板落至承重板顶面的情况发生，还可以使承重板能够对多种尺寸的光伏板进行码放。附图说明图1为本专利技术实施例爆炸图；图2为本专利技术实施例限位板平剖图；图3为本专利技术实施例A处结构放大图；图4为本专利技术实施例B处结构放大图；图5为本专利技术实施例系统框图。图中：1、固定架；2、活动腔；3、限位板；31、缓冲套；32、滑槽；33、限位孔；4、限位槽；41、活动孔；42、滚珠；5、滑块；51、导电板；6、活动槽；7、连杆；8、承重板；9、升降电机；10、蜗杆；11、齿条；12、距离传感器；13、逻辑控制器；14、横杆；141、转孔；142、转珠；143、压缩弹簧；15、偏转电机；16、力臂；17、转筒。具体实施方式为了能够降低光伏板转运时人工操作的比重，实现对光伏板成批本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔（2），所述活动腔（2）一侧的外壁固定有限位板（3），所述限位板（3）与活动腔（2）之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽（4），所述限位槽（4）的内部安装有滑块（5），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧延竖直方向开设有与限位槽（4）贯通的活动槽（6），所述滑块（5）靠近限位板（3）的一侧通过连杆（7）一体设置有承重板（8），所述活动腔（2）的内部安装有升降电机（9），所述升降电机（9）的动力输出轴固定有蜗杆（10），所述滑块（5）靠近活动腔（2）的一侧固定有与蜗杆（10）啮合的齿条（11），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器（12），所述距离传感器（12）的输出端连接有逻辑控制器（13），所述逻辑控制器（13）的输出端通过导线与升降电机（9）的输入端连接，所述限位板（3）的一侧靠近端部处设置有横杆（14），所述横杆（14）远离限位板（3）一端的底面固定有偏转电机（15），所述偏转电机（15）的动力输出轴固定有L型结构的力臂（16），所述力臂（16）远离偏转电机（15）的一端套接有转筒（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔（2），所述活动腔（2）一侧的外壁固定有限位板（3），所述限位板（3）与活动腔（2）之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽（4），所述限位槽（4）的内部安装有滑块（5），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧延竖直方向开设有与限位槽（4）贯通的活动槽（6），所述滑块（5）靠近限位板（3）的一侧通过连杆（7）一体设置有承重板（8），所述活动腔（2）的内部安装有升降电机（9），所述升降电机（9）的动力输出轴固定有蜗杆（10），所述滑块（5）靠近活动腔（2）的一侧固定有与蜗杆（10）啮合的齿条（11），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器（12），所述距离传感器（12）的输出端连接有逻辑控制器（13），所述逻辑控制器（13）的输出端通过导线与升降电机（9）的输入端连接，所述限位板（3）的一侧靠近端部处设置有横杆（14），所述横杆（14）远离限位板（3）一端的底面固定有偏转电机（15），所述偏转电机（15）的动力输出轴固定有L型结构的力臂（16），所述力臂（16）远离偏转电机（15）的一端套接有转筒（17）。


2.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：限位槽（4）与滑块（5）接触的内壁延竖直方向等距开设有多个活动孔（41），所述活动孔（41）的内部安装有滚珠（42），所述滚珠（42）伸出活动孔（41）的外壁与滑块（5）的外壁贴合。


3.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧关于活动槽（6）对称固定有两个缓冲套（31），所述缓冲套（31）的内部填充有海绵，所述缓冲套（31）远离限位板（3）的一侧与承重板（8）靠近限位板（3）的一侧于竖直方向齐平。


4.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述转筒（17）外壁的底侧与光伏板输出的传送带的顶面齐平，所述偏转电机（15）的动力输出轴超出横杆（14）靠近承重板（8）中心轴的一侧2-3cm。


5.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述偏转电机（15）的输入端通过导线与逻辑控制器（13）的输出端连接，所述距离传感器（12）所在方向与承重板（8）所在方向平行，所述承重板（8）处于水平方向。


6.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述滑块（5）的底侧以及限位槽（4）远离开口端的内壁延同一竖直方向固定有导电板（51），两个所述导电板（51）均通过导线与逻辑控制器（13）的输入端连接。


7.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述横杆（14）的俯视图为L型结构，所述限位板（3）的侧面设置有滑槽（32），所述滑槽（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦磊，
申请(专利权)人：南京沃瑞新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32