【技术实现步骤摘要】
一种集水器焊接变位机
本技术涉及焊接行业变位机设备
,尤其是一种集水器焊接变位机。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法,在焊接行业,机器人焊接技术已经很成熟,在工业机器人自动焊接的过程中,对于一些复杂的工件需要配备变位机,辅助机器人进行焊接,使得工件处于最佳的焊接位置,以达到理想的焊接效果。比如像集水器这种结构复杂的管类工件,就需要变位机进行辅助焊接。现有的集水器焊接变位机只能适用于同一规格的产品,常用集水器的长度不一,无法自动调节以适应不同的规格,并且端部法兰焊接困难。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种集水器焊接变位机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种集水器焊接变位机,包括头架、托举支架、底座、移动支架,所述头架底部与底座一端固定连接,所述头架右侧上部设置有翻转轮,所述翻转轮与三爪卡盘固定连接,所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具,所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架,所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架,所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构,所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构,所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。上述的一种集水器焊接变位机,所述底座上均匀分布有螺栓孔,所述螺栓孔之间的距离与移动支架的宽度相适应。上述的一种集水器焊接变位机,所述头架内部设置有第一电机,所述翻转轮通过第一电机驱动。上述的一种集水器焊接变位 ...
【技术保护点】
1.一种集水器焊接变位机,包括头架(1)、托举支架(2)、底座(3)、移动支架(4),其特征在于:所述头架(1)底部与底座(3)一端固定连接,所述头架(1)右侧上部设置有翻转轮(8),所述翻转轮(8)与三爪卡盘(9)固定连接,所述三爪卡盘(9)上固定连接有三爪夹具(10),所述底座(3)靠近头架(1)的一端固定连接有托举支架(2),所述底座(3)远离头架(1)的一端通过螺栓连接有移动支架(4),所述托举支架(2)与移动支架(4)上均固定连接有滚动机构(6),所述滚动机构(6)上表面为与集水器(7)相适应的弧形结构,所述滚动机构(6)上表面与集水器(7)相接触的面设置有滚珠(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种集水器焊接变位机,包括头架(1)、托举支架(2)、底座(3)、移动支架(4),其特征在于:所述头架(1)底部与底座(3)一端固定连接,所述头架(1)右侧上部设置有翻转轮(8),所述翻转轮(8)与三爪卡盘(9)固定连接,所述三爪卡盘(9)上固定连接有三爪夹具(10),所述底座(3)靠近头架(1)的一端固定连接有托举支架(2),所述底座(3)远离头架(1)的一端通过螺栓连接有移动支架(4),所述托举支架(2)与移动支架(4)上均固定连接有滚动机构(6),所述滚动机构(6)上表面为与集水器(7)相适应的弧形结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:候世龙,王林龙,邸平宁,
申请(专利权)人:青岛顺诺智能科技有限公司,候世龙,
类型:新型
国别省市:山东;37
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