一种集水器焊接变位机制造技术

技术编号:23883033 阅读:14 留言:0更新日期:2020-04-22 03:39
本实用新型专利技术公开了一种集水器焊接变位机,包括头架、托举支架、底座、移动支架,所述头架底部与底座一端固定连接,所述头架右侧上部设置有翻转轮,所述翻转轮与三爪卡盘固定连接,所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具,所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架,所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架,所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构,所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构,所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。本实用新型专利技术结构简单,可以焊接不同长度的集水器,并且可以使集水器进行360°任意翻转,且不影响端部法兰的焊接,变位机配合工业机器人焊接,具有显著提高工作效率,实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种集水器焊接变位机
本技术涉及焊接行业变位机设备
,尤其是一种集水器焊接变位机。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法,在焊接行业,机器人焊接技术已经很成熟,在工业机器人自动焊接的过程中,对于一些复杂的工件需要配备变位机,辅助机器人进行焊接,使得工件处于最佳的焊接位置,以达到理想的焊接效果。比如像集水器这种结构复杂的管类工件,就需要变位机进行辅助焊接。现有的集水器焊接变位机只能适用于同一规格的产品,常用集水器的长度不一,无法自动调节以适应不同的规格,并且端部法兰焊接困难。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种集水器焊接变位机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种集水器焊接变位机,包括头架、托举支架、底座、移动支架,所述头架底部与底座一端固定连接,所述头架右侧上部设置有翻转轮,所述翻转轮与三爪卡盘固定连接,所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具,所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架,所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架,所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构,所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构,所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。上述的一种集水器焊接变位机,所述底座上均匀分布有螺栓孔,所述螺栓孔之间的距离与移动支架的宽度相适应。上述的一种集水器焊接变位机,所述头架内部设置有第一电机,所述翻转轮通过第一电机驱动。上述的一种集水器焊接变位机,所述三爪夹具延伸到集水器内部。本技术的有益效果是,本技术结构简单,可以焊接不同长度的集水器,并且可以使集水器进行360°任意翻转,以达到最佳的焊接位置,且不影响端部法兰的焊接,变位机配合工业机器人焊接,具有显著提高工作效率,实用性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图;图2为图1中A的放大图;图3为本技术滚动机构俯视图。图中1.头架,2.托举支架,3.底座,4.移动支架,5.螺栓孔,6.滚动机构,7.集水器,8.翻转轮,9.三爪卡盘,10.三爪夹具,11.滚珠。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。一种集水器焊接变位机,包括头架1、托举支架2、底座3、移动支架4,所述头架1底部与底座3一端固定连接,所述头架1右侧上部设置有翻转轮8,所述翻转轮8与三爪卡盘9固定连接,所述三爪卡盘9上固定连接有三爪夹具10,所述底座3靠近头架1的一端固定连接有托举支架2,所述底座3远离头架1的一端通过螺栓连接有移动支架4,所述托举支架2与移动支架4上均固定连接有滚动机构6,所述滚动机构6上表面为与集水器7相适应的弧形结构,所述滚动机构6上表面与集水器7相接触的面设置有滚珠11。进一步的,所述底座3上均匀分布有螺栓孔5,所述螺栓孔5之间的距离与移动支架4的宽度相适应。进一步的,所述头架1内部设置有第一电机,所述翻转轮8通过第一电机驱动。进一步的,所述三爪夹具10延伸到集水器7内部。具体的,本技术使用时人工将集水器7搬运到焊接变位机上,依靠托举支架2和移动支架4支撑集水器7,三爪夹具10伸入集水器7端部法兰内部进行支撑,由于三抓夹具10是从内部支撑集水器7,所以不会对端部法兰的焊接产生影响。三爪夹具10与头架1通过翻转轮8连接,翻转轮8由头架1内部的第一电机驱动,带动集水器7进行旋转。在托举支架2和移动支架4上设置有滚动机构6,滚动机构6与集水器7接触的面安装有滚珠11,可以辅助集水器7进行旋转。如果集水器7长度不一致,可以通过移动支架调整支撑位置。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集水器焊接变位机,包括头架(1)、托举支架(2)、底座(3)、移动支架(4),其特征在于:所述头架(1)底部与底座(3)一端固定连接,所述头架(1)右侧上部设置有翻转轮(8),所述翻转轮(8)与三爪卡盘(9)固定连接,所述三爪卡盘(9)上固定连接有三爪夹具(10),所述底座(3)靠近头架(1)的一端固定连接有托举支架(2),所述底座(3)远离头架(1)的一端通过螺栓连接有移动支架(4),所述托举支架(2)与移动支架(4)上均固定连接有滚动机构(6),所述滚动机构(6)上表面为与集水器(7)相适应的弧形结构,所述滚动机构(6)上表面与集水器(7)相接触的面设置有滚珠(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种集水器焊接变位机,包括头架(1)、托举支架(2)、底座(3)、移动支架(4),其特征在于:所述头架(1)底部与底座(3)一端固定连接,所述头架(1)右侧上部设置有翻转轮(8),所述翻转轮(8)与三爪卡盘(9)固定连接,所述三爪卡盘(9)上固定连接有三爪夹具(10),所述底座(3)靠近头架(1)的一端固定连接有托举支架(2),所述底座(3)远离头架(1)的一端通过螺栓连接有移动支架(4),所述托举支架(2)与移动支架(4)上均固定连接有滚动机构(6),所述滚动机构(6)上表面为与集水器(7)相适应的弧形结构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:候世龙王林龙邸平宁
申请(专利权)人:青岛顺诺智能科技有限公司候世龙
类型:新型
国别省市:山东;37

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