【技术实现步骤摘要】
一种回转式焊接机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种回转式焊接机器人。
技术介绍
普通的焊接机器人通常主要是由底座、旋转座、大臂杆、小臂杆、焊接头等部件组成，通过旋转座、大臂杆、小臂杆可驱使焊接头在空间内做多维运动，从而实施对整板接缝处的焊接，焊接头的端部设置有焊丝，利用焊接头产生的高温焊弧，从而将焊丝融化，进而实施对整板的焊接，现有技术中的，焊接机器人虽然可以做多维运动，但是对于两个回转体之间的焊接则也只是需要两次才能焊接完成或知识需要两个焊接机器人同步或分布焊接，这样不仅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种回转式焊接机器人，它通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动，从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接，可有效提高焊接效率及质量。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种回转式焊接机器人，包括两个前后对称设置的回转装置和焊接机器人；所述焊接机器人包括底座和焊接头，底座的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴，支撑轴上铰接有驱动齿轮，所述驱动齿轮设有驱使其转动的驱动机构；所述回转装置包括支撑架，支撑架的中部成型有通孔，通孔内设有与其同轴心设置的外齿圈，外齿圈通过多个连接块与支撑架固定连接，所述驱动齿轮插套在通孔的内壁与外齿圈的外壁之间且与外齿圈啮合；支撑架的内侧设有与其固定连接的V型座，需焊接的两根回转体分别放置在两个回转装置的V型座上；所述焊接头面向两根回转体的结合处；所述回转体...
【技术保护点】
1.一种回转式焊接机器人，包括两个前后对称设置的回转装置(1)和焊接机器人(2)；其特征在于：所述焊接机器人(2)包括底座(21)和焊接头(24)，底座(21)的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴(22)，支撑轴(22)上铰接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)设有驱使其转动的驱动机构(3)；所述回转装置(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)的中部成型有通孔(111)，通孔(111)内设有与其同轴心设置的外齿圈(12)，外齿圈(12)通过多个连接块(13)与支撑架(11)固定连接，所述驱动齿轮(23)插套在通孔(111)的内壁与外齿圈(12)的外壁之间且与外齿圈(12)啮合；支撑架(11)的内侧设有与其固定连接的V型座(14)，需焊接的两根回转体(9)分别放置在两个回转装置(1)的V型座(14)上；/n所述焊接头(24)面向两根回转体(9)的结合处；所述回转体(9)与外齿圈(12)同轴心设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转式焊接机器人，包括两个前后对称设置的回转装置(1)和焊接机器人(2)；其特征在于：所述焊接机器人(2)包括底座(21)和焊接头(24)，底座(21)的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴(22)，支撑轴(22)上铰接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)设有驱使其转动的驱动机构(3)；所述回转装置(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)的中部成型有通孔(111)，通孔(111)内设有与其同轴心设置的外齿圈(12)，外齿圈(12)通过多个连接块(13)与支撑架(11)固定连接，所述驱动齿轮(23)插套在通孔(111)的内壁与外齿圈(12)的外壁之间且与外齿圈(12)啮合；支撑架(11)的内侧设有与其固定连接的V型座(14)，需焊接的两根回转体(9)分别放置在两个回转装置(1)的V型座(14)上；
所述焊接头(24)面向两根回转体(9)的结合处；所述回转体(9)与外齿圈(12)同轴心设置。
2.根据权利要求1所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述底座(21)的前侧壁和后侧壁上各固定有两块同轴心设置的弧形块(25)；
所述支撑架(11)和外齿圈(12)的内侧壁上各成型有一道与外齿圈(12)同轴心设置的环形沉槽(101)，弧形块(25)插套在环形沉槽(101)内。
3.根据权利要求1所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颂超，
申请(专利权)人：东莞市蓝企信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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