一种胶辊钢堵自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种胶辊钢堵自动焊接装置，包括焊接平台、调节组件和焊接组件；焊接平台上设有焊接面，焊接面一端设有固定钢堵的三爪卡盘；调节组件包括设于自上而下布置的上滑台和下滑台；焊接组件设于焊接平台上的焊接机，焊接机的焊接头通过球铰活动安装在上滑台上。胶辊钢堵自动焊接装置能够自动完成对钢堵的焊接，整个焊接过程全自动完成，无需人工操作，实现了大批量的快速重复焊接，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标；采用自动化焊接的方式不仅焊接均匀，钢堵质量也有很大提升。

An automatic welding device for rubber roll steel plug

【技术实现步骤摘要】
一种胶辊钢堵自动焊接装置
本技术涉及胶辊装配
，具体涉及一种胶辊钢堵自动焊接装置。
技术介绍
钢芯是胶辊的重要组成部分，是橡胶的承载部件。印刷胶辊钢芯焊接由于加工难度大，且由于钢芯焊接后动平衡精度要求高，因此，大批量生产时采用传统人工焊接，不仅效率低、劳动强度高，而且产品稳定性及一致性差，为后续加工带来很多不便。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提出提供的一种胶辊钢堵自动焊接装置，能够自动完成钢堵焊接并降低焊接缺陷；其具体技术方案如下：一种胶辊钢堵自动焊接装置，包括焊接平台、调节组件和焊接组件；所述焊接平台上设有焊接面，焊接面一端设有固定钢堵的三爪卡盘，所述三爪卡盘与设于焊接平台上的第一驱动电机输出轴传动连接；调节组件包括设于自上而下布置的上滑台和下滑台，所述下滑台滑动设于焊接面上并能够沿钢堵延伸方向往复滑动，上滑台与下滑台之间设有升降机构；焊接组件设于焊接平台上的焊接机，所述焊接机的焊接头通过球铰活动安装在上滑台上。本技术方案中：胶辊钢堵自动焊接装置能够自动完成对钢堵的焊接，焊接时将钢堵放置在焊接面上，通过三爪卡盘固定对钢堵进行装夹定位；由于调节组件的下滑台能够沿钢堵延伸方向滑动，能够调整上滑台与钢堵之间的相对位置，根据焊接需要调整上滑台的高度，实现对焊接头位置的调整，方便操作人员根据焊接需要调整焊接位置，通过旋转三爪卡盘即可驱动钢堵周向旋转，同时焊接机的焊接头对焊接位置进行焊接，形成一圈焊缝，整个焊接过程全自动完成，无需人工操作，实现了大批量的快速重复焊接，本技术方案具有更换工件调整方便的优势，具有较高的适用范围，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标；采用自动化焊接的方式不仅焊接均匀，钢堵质量也有很大提升。有效降低了焊接缺陷带来的断轴等风险，避免人为焊接产生的不稳定性因素。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述焊接面上设有一对并列布置的移动滑轨，所述移动滑轨沿焊接面长向布置，两移动滑轨与设于下滑台底面的滑槽滑动配合，焊接面对应两移动滑轨之间还设有能够周向转动的调节丝杠，所述调节丝杠与下滑台螺纹配合，所述调节丝杠与设于焊接平台上的第二驱动电机传动相连。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述升降机构沿竖向布置的调节杆，所述调节杆与下滑台活动连接，调节杆上设有与上滑台螺纹适配的调节螺纹，调节杆上端固定有调节手轮，所述上滑台内还穿设有与调节杆向平行的导向柱，所述导向柱下端固定在下滑台上。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述下滑台上端面设有定位槽，所述调节杆转动设置在定位槽底壁，所述导向柱下端固定在定位槽底壁，所述上滑台下端设有与定位槽相适配的定位凸部。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述定位槽底壁铺设有支撑垫。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述调节手轮上套有防滑调节套，所述防滑调节套上设有防滑纹。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述上滑台上表面设有与下滑台滑动方向相垂直的位置调节槽，位置调节槽内活动设有球铰底座，所述球铰一端固定在球铰底座上、另一端设有安装焊接机焊接头的安装孔，所述焊接机的焊接头穿设在安装孔内。优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述球铰设有安装孔的一端外周螺接有固定螺栓，所述固定螺栓能够穿过安装孔的内壁。本技术的有益效果是：本技术提供的胶辊钢堵自动焊接装置能够自动完成对钢堵的焊接，焊接时能够根据需要调整焊接头与钢堵轴向夹角的调整，使焊接头与焊缝正对，确保焊接质量，避免出现漏焊的部位，具有较高的适用范围。调节组件能够沿钢堵的延伸方向滑动，实现不同位置的钢堵焊接，避免反复装夹定位钢堵。焊接过程中还能够实现精确旋转角度和旋转速度的控制，保证焊接精度，采用自动化焊接的方式不仅焊接均匀，降低了焊接缺陷带来的断轴等风险，并且降低了人工劳动量，进而降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为一实施例提供的胶辊钢堵自动焊接装置的侧视图。图2为一实施例提供的胶辊钢堵自动焊接装置的俯视图。各个附图标记表示的含义如下；焊接平台100、移动滑轨200、调节丝杠300、下滑台400、定位槽410、上滑台500、定位凸部510、位置调节槽520、调节杆600、导向柱700、调节手轮800、球铰底座900、球铰1000、焊接头1100、三爪卡盘1200、第一驱动电机1300、第二驱动电机1400、钢堵1500。具体实施方式这里，要说明的是，本技术涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本技术对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本技术虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本技术对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本技术，以便更好的理解本技术。如图1和图2所示，在一实施例中，本技术提供一种胶辊钢堵自动焊接装置，能够自动完成对钢堵1500的焊接。主要包括焊接平台100、调节组件和焊接组件；焊接平台100上设有焊接面，焊接面一端设有固定钢堵1500的三爪卡盘1200，三爪卡盘1200与设于焊接平台100上的第一驱动电机1300输出轴传动连接；焊接时将钢堵1500放置在焊接面上，通过三爪卡盘1200固定对钢堵1500进行装夹定位。调节组件包括设于自上而下布置的上滑台500和下滑台400，所述下滑台400滑动设于焊接面上并能够沿钢堵1500延伸方向往复滑动，上滑台500与下滑台400之间设有升降机构；焊接组件设于焊接平台100上的焊接机，所述焊接机的焊接头1100通过球铰1000活动安装在上滑台500上。由于调节组件的下滑台400能够沿钢堵1500延伸方向滑动，能够调整上滑台500与钢堵1500之间的相对位置，根据焊接需要调整上滑台500的高度，实现对焊接头1100位置的调整，方便操作人员根据焊接需要调整焊接位置，由于三爪卡盘1200与第一驱动电机1300的输出轴传动连接，旋转三爪卡盘1200可驱动钢堵1500周向旋转，同时焊接机的焊接头1100对焊接位置进行焊接，形成一圈焊缝，整个焊接过程全自动完成，无需人工操作，实现了大批量的快速重复焊接，避免人为焊接产生的不稳定性因素。本实施例中，第一驱动电机1300优先选用伺服电机，伺服电机转动精度更高，能够提高钢堵1500转动的精确度，其具体型号和规格可根据需要选取。为了根据需要调整焊接位置，上滑台500上的焊接头1100需要能够沿钢堵1500延伸方向移动，本实施例在焊接面上设有一对并列布置的移动滑轨200，所述移动滑轨200沿焊接面长向布置，两移动滑轨200与设于下滑台400底面的滑槽滑动配合，焊接面对应两移动滑轨200之间还设有能够周向转动的调节丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶辊钢堵自动焊接装置，其特征在于：包括/n焊接平台(100)：所述焊接平台(100)上设有焊接面，焊接面一端设有固定钢堵(1500)的三爪卡盘(1200)，所述三爪卡盘(1200)与设于焊接平台(100)上的第一驱动电机(1300)输出轴传动连接；/n调节组件：调节组件包括设于自上而下布置的上滑台(500)和下滑台(400)，所述下滑台(400)滑动设于焊接面上并能够沿钢堵(1500)延伸方向往复滑动，上滑台(500)与下滑台(400)之间设有升降机构；/n焊接组件：焊接组件设于焊接平台(100)上的焊接机，所述焊接机的焊接头(1100)通过球铰(1000)活动安装在上滑台(500)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶辊钢堵自动焊接装置，其特征在于：包括
焊接平台(100)：所述焊接平台(100)上设有焊接面，焊接面一端设有固定钢堵(1500)的三爪卡盘(1200)，所述三爪卡盘(1200)与设于焊接平台(100)上的第一驱动电机(1300)输出轴传动连接；
调节组件：调节组件包括设于自上而下布置的上滑台(500)和下滑台(400)，所述下滑台(400)滑动设于焊接面上并能够沿钢堵(1500)延伸方向往复滑动，上滑台(500)与下滑台(400)之间设有升降机构；
焊接组件：焊接组件设于焊接平台(100)上的焊接机，所述焊接机的焊接头(1100)通过球铰(1000)活动安装在上滑台(500)上。


2.根据权利要求1所述的胶辊钢堵自动焊接装置，其特征在于：所述焊接面上设有一对并列布置的移动滑轨(200)，所述移动滑轨(200)沿焊接面长向布置，两移动滑轨(200)与设于下滑台(400)底面的滑槽滑动配合，焊接面对应两移动滑轨(200)之间还设有能够周向转动的调节丝杠(300)，所述调节丝杠(300)与下滑台(400)螺纹配合，所述调节丝杠(300)与设于焊接平台(100)上的第二驱动电机(1400)传动相连。


3.根据权利要求1所述的胶辊钢堵自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构沿竖向布置的调节杆(600)，所述调节杆(600)与下滑台(400)活动连接，调节杆(600)上设有与上滑台(500)螺纹适配的调节螺纹，调节杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷新民，
申请(专利权)人：运城市舜蒲印刷器材有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14