【技术实现步骤摘要】
一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备
本专利技术属于激光加工
，具体涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备。
技术介绍
环形构件广泛应用于航空、航天等领域，为保证工程安全性和可靠性。在使用前需要对环形构件表面的机加液、油污等杂质进行去除、清洗等表面处理。目前，环形构件表面处理均采用化学处理方法。即首先用有机溶剂、碱液分别进行清洗，然后采用酸蚀法对进行化学处理，最后用水清洗后进行烘干。清洗过程及酸膏配制、涂抹过程均为手工操作。过程质量控制困难，产品一致性难以保证，且人工操作强度较大生产效率较低。同时化学处理中采用的有机溶剂、酸膏等对环境污染较大，对操作人员也存在较大的职业健康风险。所以迫切需要一种高效且对环境无污染的连接裙表面处理方法。目前环形构件表面处理处理主要采用酸洗、打磨等人工作业，存在效率低、一致性差、环境污染大等问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是：克服现有技术的上述不足，提供用于环形构件表面处理的激光清洗设备，利用该设备，将激光清洗技术应用到环形构件表面除污、除...
【技术保护点】
1.一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于包括柔性装夹转盘(1)、外侧清洗机械臂(2)、内侧清洗机械臂(3)、外表面激光清洗头(4)、内表面激光清洗头(5)；/n所述柔性装夹转盘(1)用于对不同直径环形构件(6)进行柔性装夹，固定环形构件(6)；/n所述外侧清洗机械臂(2)执行末端搭载外表面激光清洗头(4)；/n所述内侧清洗机械臂(3)执行末端搭载内表面激光清洗头(5)；/n所述外侧清洗机械臂(2)、内侧清洗机械臂(3)、柔性装夹转盘(1)三者联动，外表面激光清洗头(4)和内表面激光清洗头(5)开启激光，可实现环形构件(6)内、外表面的自动化清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于包括柔性装夹转盘(1)、外侧清洗机械臂(2)、内侧清洗机械臂(3)、外表面激光清洗头(4)、内表面激光清洗头(5)；
所述柔性装夹转盘(1)用于对不同直径环形构件(6)进行柔性装夹，固定环形构件(6)；
所述外侧清洗机械臂(2)执行末端搭载外表面激光清洗头(4)；
所述内侧清洗机械臂(3)执行末端搭载内表面激光清洗头(5)；
所述外侧清洗机械臂(2)、内侧清洗机械臂(3)、柔性装夹转盘(1)三者联动，外表面激光清洗头(4)和内表面激光清洗头(5)开启激光，可实现环形构件(6)内、外表面的自动化清洗。
2.根据权利要求1所述的用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于所述柔性装夹转盘(1)包括转盘基座(11)、旋转运动伺服电机(12)、回转减速机(13)、托盘(14)、N套夹持组件，N≥3；
转盘基座(11)安装在地面上，旋转运动伺服电机(12)驱动回转减速机(13)带动托盘(14)整周旋转，N套夹持组件位于托盘(14)上，均布在环形构件周边，共同夹持环形构件。
3.根据权利要求1所述的用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于所述夹持组件包括直线模组(15)、卡爪(17)、驱动电机(16)、第一支撑台(18-1)和第二支撑台(18-2)；
第一支撑台(18-1)与第二支撑台(18-2)平行固定在托盘(4)上，中间形成凹槽，直线模组(15)位于凹槽内，卡爪(17)下端中部固定安装在直线模组(15)的动子上，伺服电机(16)安装在4个直线模组(15)驱动末端，驱动卡爪动子(17)进行直线运动。
4.根据权利要求1所述的用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于：所述环形构件(6)安放在卡爪的上表面(171)，所述卡爪的上表面(171)设有一个凸台立面(173)，与环形构件(6)接触，用于抵住环形构件(6)立面，卡爪两侧的下表面(172)可在支撑台(18)上表面滑动。
5.根据权利要求1所述的用于环形构件表面处理的激光清洗设备，其特征在于所述卡爪上表面(171)、卡爪下表面(172)、支撑台(18)上表面、卡爪凸台(173)均采用聚四氟乙烯材料制成，摩擦系数为0.02...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯振兴，王军龙，李本海，李广，李凯，张路，吴鑫平，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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